学文网目前我国对轮椅的分类还没有定型的法规、统一的标准或模式，只能凭从业人员的习惯和经验做简要的划分，多是从定性角度分类。要进行更加精确的分类，还有待于专业人员的不断探讨、总结和实践，以帮助使用者更科学地认识轮椅和选择轮椅。以下对国内较多使用的几种分类方法进行一些介绍：
从一般意义上划分，轮椅可分为手动轮椅、电动轮椅、儿童轮椅、运动轮椅、定制轮椅6大类：
手动轮椅 一般是指依靠乘坐者自己驱动或由他人推行的轮椅，是目前我们最常见的，适合行走困难或无法行走的老年人和残疾人的轮椅。
电动轮椅 是在手动轮椅的基础上，叠加动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件改造升级而成。通过操纵智能控制器，驱动轮椅完成前进、后退、转向等任务，更加适合长距离驱动。
儿童轮椅 是根据儿童的身高、体重和身体状况等特性制作的轮椅。儿童的身材较小，儿童轮椅的坐垫与扶手高度相对较低，座位与靠背宽度较窄，并且根据儿童的身体状况增加固定带、可调式颈托、分腿垫、支撑垫等躯体支撑装置，以及坐垫靠背角度调整的功能，以保证儿童健康、安全乘坐。
运动轮椅 是用于竞技体育的专业轮椅。为了保证车体的稳定，一般脚踏板为连体式，后轮呈八字形；椅背较低，方便运动员上肢活动。运动轮椅根据不同的运动项目又分成不同的系列，形状与功能区别较大。运动轮椅对强度和灵活性要求很高，材质特殊，加工工序复杂，价格高昂。
定制轮椅 是根据乘坐者的身体状况、乘坐需求和使用情况量身定做的轮椅。设计加工前需要进行身体测量、评估、与使用者沟通等程序。定制轮椅又分为一对一定制和一对多定制，一对一定制制作维护成本较高，适合经济条件较好的特殊使用者；一对多定制针对的是某一类群体，制作维护成本相对较低，适合于大规模推广。
按驱动方式可分为以下6类：
自走型后轮带手推圈，乘坐者可以自行驱动。
护理型后轮不带手推圈，需要由护理人员推行。
单手驱动型单侧后轮带有内外大小两个手推圈，分别驱动左右两侧轮子，适合偏瘫病人使用。
杠杆式利用压动杠杆来驱动轮椅。
手摇式利用手摇杆，通过链条来驱动轮椅。
脚推式利用下肢蹬地，通过反推力来驱动轮椅。
以上轮椅中，后4种均是针对特殊人群，由于结构复杂，使用不方便，在实际中很少使用。
按材质可分为以下5大类：
铝合金轮椅 由铝合金管材加工而成，表面烤漆或阳极氧化处理，加工相对复杂。优点是重量轻，出门及携带方便，更加美观，不易锈蚀，但价格相对较贵。是今后轮椅发展的趋势。
钢管轮椅大架由钢管加工而成，表面进行喷塑或电镀处理，加工相对容易，但重量较重，搬动不方便，长期使用容易生锈。相对价格较低。
不锈钢轮椅 由不锈钢钢管加工而成，强度高，不易锈蚀，但重量重，难加工，成本相对铝合金轮椅更高，仅用于一些特殊场合。目前市面上所谓的不锈钢轮椅基本上是钢管电镀的轮椅。
木质轮椅质感舒适，造型美观，但使用维护很不方便，仅用于医院检测场所等特殊场合。
特殊材料轮椅由钛合金、碳素纤维等特殊材料的管材加工而成，重量很轻、强度高、耐锈蚀，但价格很高（一般在一万元以上），主要用于竞技轮椅。目前市面上几百到两三千元的所谓“钛合金轮椅”基本上是采用牌号不同的铝合金管材，而非真正的钛合金。国内市场多数为铝合金轮椅或钢管轮椅。
按功能来区分，轮椅还可以分为普通轮椅、便携式轮椅、多功能轮椅、座便轮椅、高靠背可后倾或全躺式轮椅、站立式轮椅6大类。
“材质+功能”是国内最常用的一种手动轮椅的分类方法，此类轮椅的具体介绍，我们将会在以后“轮椅的功能”讲座中详细阐述。