学文网远程控制篇1
关键词：远程控制 3G无线网传输 手机终端 蓝牙适配器 无线网络覆盖 蓝牙乐高NXT机器人
中***分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（c）-00-01
一种机器人远程控制装置，其特征在于：它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。
根据权利要求所述的机器人远程控制装置，其特征在于：控制板通过无线网卡与公网服务器连接。
1 一种机器人远程控制装置
1.1 技术领域
本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种机器人的远程控制装置。
1.2 背景技术
机器人远程控制技术的研究开始于20世纪60年代，随着人类对自然界的认识和机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，比如，火山探险、深海探密、空间探索，***事场地巡逻、侦察、监视，在生物、化学、核试验场地作业等。危险的环境，对操作人员的人身安全和身心健康造成极大危害，有时甚至导致死亡。因此很多在恶劣环境下对现场工作机器人的控制方式已从传统的现场控制方式发展到无线远程控制方式。
目前，智能机器人的检测与控制端是直接对工作现场的机器人进行操控，通过控制终端的控制指令对机器人进行远程控制，通过对现场机器人数据的采集并进行分析通过传输通道反馈给远程监控端，现场数据的采集跟远程控制端实际上是一个计算机控制系统，是以计算机为中心的集现场数据采集、管理、传输为一体的机器人控制系统，这种控制装置的方式存在传输距离短，不方便移动操作的问题。
1.3 发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种使用方便灵活度高的机器人远程控制装置。
一种机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器蓝牙连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。
所述的控制板通过无线网卡与公网服务器连接。
所述的无线连接为3G网络传输连接。
通过智能终端-手机连接机器人并且流畅接收由***像传感器捕获到的视频，根据实时***像操控机器人完成各项活动。本装置通过3G网络和蓝牙的组合，构建一个覆盖近距离及远程场合的人机交互控制系统，使得随时随地的、全方位的智能机器人多媒体信息交流和控制得以实现。
本实用新型的有益效果为：
基于无线通信网络的远程遥控操作，摆脱了短距离传输局限性，其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域，因此具有操作区域连续、可移动等优点。
2 具体实施方式
机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器蓝牙连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。
所属的控制板固定设置在机器人机体上，控制板与摄像头的USB线固定连接，机器人选用蓝牙乐高NXT机器人，其驱动系统包括三个电机驱动，控制器通过蓝牙与控制板连接。
所述的公网服务器选用可上网PC机，其软件环境为PHP+MYSQL，安装apache、PHP5、MYSQL数据库以及phpmy***数据库管理程序，所需软件均为开源免费软件，可以在其网站上***，采用固定IP的动态域名搭建公网服务器，操作用户通过浏览器访问即可实现登陆
操作。机器人数据发送端涉及连接的主要是跟接收端的远程交互，以3G无线网为载体输送文字信息并接收视频数据；同时机器人发送端和操作者手机端之间的交互主要通过公网服务器软件操作界面来实现。
摄像头获取视频，截取即时的数据信息，将***像数据解析成byte数组，通过控制板发送出去。
手机终端选用android智能手机，控制板内选用6410开发板，华为无线网卡。
将乐高NXT机器人控制器打开，开启蓝牙功能，运行控制板上的乐高机器人控制服务端软件，将控制板与机器人控制器进行蓝牙配对连接，同时控制板通过无线网卡拨号上网与公网服务器连接，手机通过3G无线网络登录服务器，获取数据并发送指令控制机器人控制器驱动电机，完成对机器人的远程控制操作。
远程控制篇2
【摘要】远程教育是提高全民素质,构建终身教育体系的重要手段,是进入学习化社会的重要途径。成本控制在远程教育中发挥着越来越重要的作用。文章从远程教育成本构成、目前远程教育成本控制中存在的问题、远程教育成本控制策略三方面,以经济学的视角来分析成本控制在远程教育领域中的应用问题。
【关键词】远程教育;成本构成;成本控制
随着知识经济的发展以及网络技术的进步,远程教育在世界各地迅速兴起。它突破时空限制、实现资源共享,为追求高质量、快节奏和个性发展的现代人提供了便利的学习条件。远程教育是提高全民素质,构建终身教育体系的重要手段,是进入学习化社会的重要途径。因此成本控制在远程教育领域中也发挥着越来越重要的作用。对于国家,如果不能正确地、科学地把握远程教育成本信息,就无法在科学预测的基础上确定国家和地区远程教育投入量;对于***策制定者,在开发新的教育项目时,面对不同的教育模式选择,不探讨教育成本问题,就不能做出明智的、合理的决策;对于远程教育的办学机构,如果不了解远程教育的成本结构特点,不了解远程教育投入、产出的数量关系,势必不会有较好的成本效益。本文从财务管理的视角来分析成本控制在远程教育领域中的应用。
一、远程教育成本构成
远程教育成本的定义,目前有多种表述,但具体含义基本一致。郝源、张华(2007)提出远程教育成本是按照教育经济学对教育成本的一般性定义,是指在网络环境中,利用现代教育技术、多种媒体资源进行教学和提供学习支持服务或接受该种形式教育服务时所消耗的资源的价值量。简言之,远程教育成本即提供或接受远程教育服务时所耗费的资源价值量。
根据不同的划分方式,远程教育成本的构成可分为以下几类:①根据远程教育成本支出的时间,可分为资本成本和经常成本;②根据远程教育总成本中各项投入资金按其与教育产出数量的关系性质,可分为固定成本和可变成本;③根据远程教育成本的系统管理要求,其管理的涵盖面将涉及教育产品的信息来源成本、市场拓展成本、课程资源开发成本、技术成本、人力资源成本、质量控制评价成本、教学过程管理成本、学习材料的发送以及学习支持服务成本。本文主要根据远程教育成本支出用途来进行详细阐述:
(一)教学资源开发成本
教学开发成本指远程教育活动中用于教学资源开发方面的成本,又分为自制成本和外购成本。自制教学资源成本主要包括教学设计人员、内容开发人员、程序设计人员、多媒体素材制作人员、内容整合人员、测试评估人员等人力成本;服务器、计算机及外设、网络、网络课程材料的印刷复制等材料成本;日常耗材、差旅费、公务费的维护及修订成本。外购成本主要指版权费、使用购买的教学资源的相关培训费、购买教学资源的维护与升级成本。
(二)教学资源传送成本
教学传送成本主要包括以下三大方面:①教学资源传送过程中涉及的全部人力资源成本。②培训费用、邮寄费用、电话传真费、租用卫星信道费、接入Internet费、其他通信联络费等构成的维护成本。③卫星传送及相关设备、计算机及外设、有线电视传送设备及配套硬件、传送的相关软件的设备成本。
(三)教学与支持成本
主要包括教学人员(主讲教师及助教、辅导教师等)和支持人员(教学过程中技术、服务、资源环节,实验室人员,***书、电子资源工作人员等)的人力成本;教学支持设备成本(服务器、计算机及设备、教学支持平台、视频会议系统、电话机和传真机等硬件设备,支持教学的电子***书和相关资源购买、收集、整理费用,实验室及相关设备);其他教学支持成本(电话费、传真费、联网费等通讯费用,面授环节教学集中辅导的场地费、组织费等)。
(四)日常管理和基础设施成本
主要包括网络平台成本、日常管理成本、办公所用建筑及配套设施成本、办公局域网成本四项内容。①网络平台成本。主要是参与平台开发的所有人力资源成本,购买计算机,相关设备,服务器,相关软件的版权购买及升级费用,站点运行费用,域名申请费用及联网费用,站点内容的编辑、维护、修订、更新所需费用。②日常管理成本。主要是教务人员,市场宣传人员,财务人员等人力成本;市场宣传费用;公务费,修缮费,业务费等日常运行费用;其他日常办公耗材费用等。③办公所用建筑及配套设施成本。主要包括自己筹资建造、购买已建成或租赁建筑物的费用,办公桌等相应设备的费用,以及维持建筑物及配套设施日常运营的水、电、暖等能源支出费用及房屋修缮费用、物业管理费用等。④办公局域网成本。主要包括设计咨询费、室内布线费、技术支持费、初始培训费等初始人力资本费用,技术维护人员、后续培训人员等持续投入的人力资本;计算机、服务器、各种应用软件等局域网硬软件成本;局域网的升级、联网费用等其他各种费用。
二、目前远程教育成本控制中存在的问题
(一)缺乏远程教育成本控制手段,成本控制观念有待深入
远程教育本身具有市场属性,自20世纪末我国大力开办远程教育以来,大多远程教育机构在经济上都是***核算的。但是很多远程教育机构在成本控制中往往只注重技术、课程开发成本的管理,而忽视了其他远程教育成本的内容,忽视其成本控制的系统性,成本控制手段较少,成本控制观念不能适应市场经济的要求。
(二)重复建设远程教育硬件和软件资源,造成教育资源的严重浪费
目前各远程教育机构是各自为***,各远程教育机构所开发出来的平台系统,功能大同小异,但各平台、支持系统之间互不兼容,远程教育的优势也无法发挥。同时各远程教育机构开设的专业、课程中,他们并不是每门课程都擅长,因而常常出现课堂搬家、传统教案网页化等做法,使得大部分远程教育机构建设的网络课程耗费大量有限的资源,教学资源建设重复且没有任何特色。
(三)片面强调“低成本”,导致远程教育教学质量降低
目前有些远程教育机构为了追求经济效益,片面强调低成本的管理。例如片面减少教育资源开发费用而使教育产品创新难以实现、片面节约管理费用而使工作效率得不到提高等现象。一方面会挫伤为使远程教育持续发展所必需的不断投入的积极性,以至于加大本已存在的教育改革滞后于经济改革的矛盾,同时会影响远程教育技术创新和远程教育产品的更新;另一方面还会因过分顾及局部利益而损害整体利益。
三、远程教育成本控制策略
(一)正确认识成本投入的必要性,处理好成本增减的关系
远程教育成本控制应以市场需求为导向,通过向教育市场提供高质量的教育资源和尽可能完善的教育服务,力求使远程教育事业获取尽可能多的社会和经济效益。在远程教育成本控制中,应从投入产出的对比分析来看待成本投入的必要性和合理性。应在现有的基础上引进国际先进的远程教育理念、课程开发及教育服务经验,开展教学咨询、学术交流和课程引进等方面加大投入,因为这种投入将会使远程教育服务品质大幅度的提高,尽管为提高远程教育质量在短期内需增加一部分成本,只要这部分成本的增加能提高教育产品在市场中的竞争力,最终会为远程教育的发展带来更大的效益。
远程控制篇3
关键词：水温控制；PID闭环；温度传感器；放大电路；光电隔离 ；继电器
中***分类号：U442 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）22-0210-02
Abstract： The temperature control technology in the field of modern industry plays a very important role. Among them， the water temperature control system has been widely applied in the field of electric power， chemical industry. This paper designed a remote water temperature control system based on PID closed-loop control. Through a bridge circuit ，the system will be connected to the circuit temperature sensor. The output signal of the bridge circuit is enlarged through the operational amplifier . The analog signal after enlarging is converted to a digital signal through digital acquisition card into the computer. After processing sampled signal ， the computer produces feedback signal. Feedback signal outputs through the DO of digital acquisition card. And the signal controls photoelectric isolating circuit， which control relay on-off， controlling the working state of the furnace. The experimental results show that the system has advantages of great stability and high reliability.
Key words： The water temperature control； PID closed-loop； The temperature sensor； Amplifying circuit； Photoelectric isolation； relay
1 引言
温度控制系统是在工业生产中广泛存在的系统，但这种系统具有很大的时滞性[1]。由于时滞对控制量输出的纯延迟作用，控制系统在超调量、稳态误差及稳定性等控制性能方面显著地变坏。控制专家们对其进行了多年的研究，但至今尚未得出能在实际应用中对时滞系统进行有效控制的方法，因而它被公认为是一种较难控制的对象。
本文设计出一种基于PID闭环控制[2]的远程水温控制系统，通过PID算法中比例、积分、微分参数的设定，实现对系统的有效平稳控制。
2 系统组成
系统主要由电源、温度传感器、电桥电路、光电隔离电路、数据采集卡、服务器和客户端软件与电炉的继电器控制电炉组成。其中温度传感器采用PT100温度传感器[3] ，服务器和客户端软件采用C/S[4]模式搭建。
2.1 系统硬件电路
包括电桥电路、信号放大电路、光电隔离电路和对电炉的继电器控制电路。
2.1.1 传感器接入电桥电路
PT100温度传感器连接在如***1所示的电桥中。该电桥中，一共有四个电阻：热电阻Rpt100、两个10K的电阻R1、R2和一个可调电阻Rx。其中，热电阻Rpt100采用工业“三线制”接法，消除导线电阻带来的误差。
2.1.2 信号放大电路
由于电桥电路输出的信号十分微弱，实现对信号的放大是必要的。本系统采用AD620芯片实现放大功能。如***2所示。
PortA和PortB分别接电桥的输出信号，在1引脚和8引脚之间接入一个滑动变阻器，用于调节放大电路的放大倍数。PortC是运算放大器的输出信号；PortD是与数据采集卡模拟输入（AI）的GND相连接的。
AD620的放大增益为：Af=1+49.4k/RAMP。
2.1.3 光电隔离电路
光电隔离电路[5]的作用是使计算机的输出与继电器控制电路的强电部分进行隔离，实现对电路的保护。该电路采用ULN2803和PC817光耦元件组成驱动电路，如***3所示。
数据采集卡的输出端DO与ULN2803的输入端相连接。当DO口输出一个高电平时，经过ULN2803转换成一个低电平，驱动PC817左端的LED发光，使PC817右边的三极管导通，进而，PC817右边的电路也导通；反之，不导通。
2.1.4 继电器控制电路
通过光电隔离电路的输入，控制继电器的通断，进而控制电炉的工作。
2.2 系统服务器端和客户端软件
本系统通过C/S模式，服务器端使用MFC对服务器端接收到的数据进行处理和分析，包括信号的采集、标定、滤波、存储、分析和远程传输。客户端实现了客户端和浏览器端对系统实时采集的数据进行远程查看的功能，并且实现了系统的远程控制功能。
2.3 PID控制算法
对比例、积分、微分参数的设定，完成对系统的有效平稳控制。
通过多次且具体的实验，对PID的参数Kp 、Ti 、Td设定如下：
比例Kp为当前值的60%～70%；
积分Ti为当前值的150%～180%；
微分Td一般不做考虑，为0即可。
3 结论
本系统所设计的远程水温控制系统是基于PID闭环控制算法实现的。PID算法的参数设定是整个系统最关键的部分，它根据被控过程性的变化动态改变PID的比例、积分和微分的系数。在本系统中，PID的设定依赖实验和工程实践过程中的经验，直接对控制系统的参数进行设定，并对控制过程中的参数进行微调，就可以满足需求了。此系统的PID算法具有方法简单、易于掌握、稳定性高的优点，在实际的工程实践中具有广泛的应用前景。
参考文献：
[1] 段江霞. 模糊PID控制在大惯量时滞温度控制系统中的应用研究[D]. 兰州大学， 2013.
[2] 张文庆. 用PLC的软件实现PID闭环控制[J]. 自动化技术与应用， 2003， 22（02）：7-8.
[3] 张志勇， 辛长宇， 朱玉龙，等. Pt100温度传感器非线性的补偿方法与电路实现[J]. 电子器件， 2007， 30（06）.
远程控制篇4
关键词：远程监控 矿山 应用前景
引言
随着我国各地区的经济建设取得较快的发展，不同领域对于能源的需求越来越旺盛，尤其煤炭供应量远远不能满足国民的使用需求，因此许多煤炭矿井都在满负荷甚至超负荷运行生产。而近年来由于安全监控措施不能跟上产能的增长，导致管理措施不到位，引发了较多的煤矿安全事故，造成了较大的人员伤亡，是社会经济发展过程所付出的较为沉重的代价。因此，煤矿以及其他矿井需要加强对煤矿生产环境的各种状态进行实时的监控与集中控制管理。
1、 远程监控系统概述
1.1远程监控系统的功能
远程监与集中控制系统中的***像处理和传输设备为网络视频服务器，它负责把音、视频信号和报警信号通过局域网或广域网传输到远程客户端，同时可以接收客户端发送的云台控制信号和音频对讲信号；网络客户端是指需要进行网络远程监控的用户终端。它由计算机（普通办公计算机或笔记本电脑）和客户端软件构成。客户端主要负责***像显示、录像、回放和云台控制等功能。客户端进行远程监控时，需要输入用户名和密码，进行身份验证，通过认证后即可实现远程监控。远程监控系统配备实时的语音双工对讲及语音广播功能可在不同的用户之间进行***工作交流。系统的流媒体管理技术：如果仅仅满足于***像能在网络上传输是不够的由于视频源众多，情况各异，***像监控所需的视频传输数据往往会彼此或和他系统争用带宽。若只有一二个视频源，情况尚可忍受，若视频源超过一定数目，需要调看***像的话，局面会混乱不堪。其后果是***像质量下降、延迟、停滞，甚至造成系统瘫痪，是用户不能接受的。系统的数据采集控制技术包括所有的模拟信号、开关信号、电压电流的采集设备、远程控制等。远程控制系统的数据采集控制模块系统稳定，准确性高。通过485总线方式，可以很方便接入各种采集设备。用于采集红外防盗探测器、门磁等准确率高，反映时间短。远程监控系统开发的专用通信层，适合多点视频和数据的并发传输，降低了系统资源的占用率。
1.2远程监控与集中控制系统的优点
通过远程监控与集中控制系统将矿山生产企业的管理信息数据网络（Intranet）与生产管理控制网络进行连接，从而就可以随时地对矿山的生产状态和各项设备的运行状况进行实时监控，从而实现了将矿山的生产状况与其生产管理工作进行有机的结合，从技术上完成了矿井生产、管理的自动化，也建立了完整的矿山生产监控数据网络。应用远程监控与集中控制系统对矿山生产现场的相关设备及人员调动等状况进行实时数据的收集，为远程控制管理人员对现场故障或可能发生故障进行诊断与预测提供了技术基础。远程监控与集中控制系统在矿山中应用，可以避免技术人员亲身下矿，减少由于亲临安全事故现场或恶劣的矿井环境而带来的身体伤害，可以直接通过该系统获取现场设备和人员管理运营状况进行远程控制。远程控制与集中控制系统在矿山中应用，还可以大大提高生产管理的工作效率，建设维护设备或现场值班监视人员，实现远程监控可以减少监视人力的投入，提高管理效率。
2、远程监控系统所存在的技术问题
网络技术在近三十年内取得了飞速的发展成果，远程监控系统的应用范围逐渐扩大，在矿山生产运营中也得到了大力的推广，远程监控系统还存在以下几点问题：首先就是网络通讯设备及相关技术手段匮乏的问题。网络通讯问题是影响远程监控与集中控制系统的关键性的因素。现阶段一般的网络都应用Socket或者FTP与E2Mail等较为简单的网络通信技术，但是，在矿山企业中应用相关的通信技术的实践中，往往反映了由于这些技术在数据的传输量、安全性因素以及程序编辑的快捷性上都具有较多的弊端，大大影响了远程监控系统的使用功能的实现，因此网络通信技术已经成为远程监控与集中控制技术发展急需解决的一个重要问题；其次在远程监控系统中，网络通信通常都具有多种不同结构同时存在并发挥各自的作用，这样就造成了远程监控系统的复杂性，产生了多个不同的控制管理平台，由于不同局域网的存在也造成了不同网络间的程序不统一，这就要求远程监控系统还需要集成不同网络平台，实现不同网络平台的融合。
3、 远程监控系统在矿山的应用前景
随着计算机技术在近年来的迅猛发展，现代企业管理控制技术也快速发展，现代控制技术和***形、音频等控制技术与计算机技术进行了良好的结合，让人们可以更好地将远程监控系统进行高质量、廉价的使用。目前远程监控技术的主流是应用Internet技术，在TCP/IP协议和WWW规范的支持下，合理组织软件结构，使工作人员通过访问网络服务器来迅速获取自己权限下的所有信息并及时做出响应。将来，嵌入式系统的发展会越来越迅速，越来越成熟，这项新技术迟早必将用于远程监控系统上，是监控系统未来发展方向之一。嵌入式监控系统可以使信息实现本地化处理，改善服务器性能，可以使每一个设备具备上网与服务功能，即每一个设备都可以***进行服务，从而大大提高监控的质量和范围。
网络通信技术在测控系统中的应用还渗透到了传感器领域，将网络接口芯片与智能传感器集成起来，并把通信协议固化到智能传感器的ROM中，导致了网络传感器的产生。网络传感器继承了智能传感器的全部功能，并且能够和计算机网络进行通信，因而在现场总线控制系统中得到了广泛的应用，成为现场级数字化传感器。国外有不少仪器公司己研制出了各种各样的网络化传感器。国内在网络传感器方面的研究尚处于原理研究阶段，还没有成型的网络化传感器出现。远程监控技术的快速发展得益于现代计算机技术和科学技术的进步，而使用者也随着对矿业工程的理解以及对工程实效性的要求提高而对远程监控系统进行了更高的需求，这也促进了远程监控系统的技术革新与进步。
4、 结语
根据文章远程监控系统在矿山应用的前景分析，我国矿山生产中还具有越来越广阔的远程监控与集中控制系统的市场空间。我国矿山远程监控系统随着时间的推移而在未来将主要向民用化和无线网络视频监控应用方向发展。现阶段，随着计算机技术的进步，远程监控与集中控制系统正逐渐向民用企业推广应用。而随着无线应用终端技术在市场化进程上加快，远程监控与集中控制系统的民用化也逐渐走进了小型矿山企业甚至个人家庭用户中。矿山中的远程监控与集中控制系统也逐渐忘网络视频监控技术方向进行技术革新，随着现代网络摄像机的普及应用，网络视频技术与摄像技术和网络中的球云台技术进行无缝几何，整合出了网络视频监控技术新道路。由于以煤炭生产为代表的矿井下工作环境对安全保障的特殊性要求，由必要将远程监控与集中控制技术进行广泛的推广，不仅可以有效地减少矿井作业的安全事故的发生率，也可以大大提高矿山生产运营的管理效率，减少矿井长期监控所投入的人力成本。
参考文献：
[1]李扬，何***伟，彭建良. 远程监控信息化技术在工程项目管理中的应用[J].南方建筑. 2006（12） .
[2]刘锴.基于G***网络的分布式机房监控方案的设计与实现[J].电脑知识与技术. 2009（07） .
远程控制篇5
关键词：G***无线模块；单片机AT89S52；湿度传感器SHT10Sensirion；AT命令；上位机
中***分类号：TP27 文献标识码：A DoI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2012.06.002
Design of Remote Control Automatic Irrigation System of Farmland
GU Jian-hua, YaN Guo-jun
(Electro-mechanical engineering department, Yancheng Textile Vocational Technology College, Yancheng 224000, China)
【Abstract】the system uses the G*** network to achieve the remote monitoring of humidity on the farmland and the automatic controlling of the irrigation. the system has the high operation reliability and a wide range of applications. this paper also introduces the methods of building a wireless monitoring system between the G100 communication module and related modules.
【Key words】G*** wireless module; Single-chip microcomputer AT89S52; Humidity sensor SHT10Sensirion; AT command; Host computer
0 前 言
我国是一个水资源严重稀缺的国家，水资源分布不平衡，对水资源贫乏的西部地区，农田的灌溉科学与节水节能十分重要，提高灌溉系统的自动化与智能化有广阔的应用前景。采用G***网络实现灌溉系统的自动化不需要铺设线路，成本低，远程控制距离远（G***网络能够覆盖的区域），随着G*** 技术的发展和G*** 基础设备的进一步升级与扩充 G*** 系统的性能和可靠性得到大幅度提升使得基于G*** 通信技术的无线测控系统具有通用性好，地理覆盖面广，免调试维护， 低廉的运营费和灵活的控制方式等等特点。[1]
本系统总体结构设计为测控中心站(上位机)与远程测控分站(下位机)，上位机采用北京捷麦通信器材有限公司的组态软件，（根据需要也可将上位机由G***手机构成移动终端，通过短信形式经G***网发送命令给远程下位机实现控制）通过接收下位机发出的短信实现监测。下位机对测控目标监测与控制，并通过收发模块G100经G***网与上位机双向通信。
1 前端测控系统的设计
1.1 硬件系统设计
远程测控分站电路的设计原理框***如***1所示：G***无线通信模块G100通过标准异步串行通信接口RS-232与单片机 AT89S52实现双向通信。用于接收来自测控中心站的短信息，并由单片机对信息内容进行解读，同时通过单片机控制G100将来自测控中心站的命令执行结果以及所测得的湿度数据发送给测控中心站。显示采用液晶LCDl602用于实时显示所测得的湿度数据。身份认证采用AT24C02存储身份验证信息，而验证信息通过键盘录入。[2]通过输出控制模块实现对现场的灌溉系统的5个供水阀进行控制，从而实现对农田的湿度进行自动控制。
***1 测控站的硬件原理***
本系统采用矩阵键盘、显示采用LCDl602。存储单元采用EEPROM存储器AT24C02，以串行总线的形式与外界进行数据的传输。以湿度传感器SHT10 (Sensirion温湿度传感器家族中的贴片封装系列。传感器将传感元件和信号处理电路集成在一块微型电路板上，输出完全标定的数字信号。传感器采用专利的CMOSens 技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电容性聚合体测湿敏感元件、一个用能隙材料制成的测温元件，并在同一芯片上，与14位的A/D 转换器以及串行接口电路实现无缝连接。)进行湿度测量，还完成通过单片机控制北京捷麦通信器材有限公司的R401系列的I/O模块来控制供水管道上电磁阀开关等控制功能。
下位机上的通信模块选用北京捷麦通信器材有限公司G100 型短信模块，发送接收数据的格式为透明传输方式，设置时模块将接收方号码（监控中心）保存在 EEROM 中，当模块在上电后没有收到短信时就要发送短信，发送短信的目的号码就是接收方电话号码。在透明传输中目的站点的编号是隐含的，隐含的方式是隐含在接收到的数据中，收到数据后就将收到数据的源站点号设为下次发送数据的目的站点。G100的这一功能为分站在透明传输模式下被多个主站访问提供了方便。AT89S52单片机的串行口经MAX323电平转换与G100的通信。（转换电路较常见，在此笔者不详细交待）
为了防止短信广告、系统通知、恶意破坏等无效的短信数据对系统的干扰，G100 型短信模块通信时设置了四字节的密码。模块出厂时密码值为：63H77H9EHA6H。用户可根据自己的设定来更改密码,并且设置工作方式为省电模模式。[3]
湿度传感器SHT10芯片都在极为精确的湿度腔室中进行标定，校准系数以程序形式储存在OTP 内存中，用于内部的信号校准（单片机程序中不必进行传感器线性化处理）。两线的串行接口与内部的电压调整，使系统集成变得快速而简单。
1.2 软件系统的设计：
G100通信模块通过AT命令来实现两者的数据通信，数据传输采用PDU模式短消息方式。AT命令集中AT+CMGC发出一条短消息命令 AT+CMGD 删除SIM卡内存的短消息AT+CMGF 选择短消息信息格式：0-PDU；1-文本
AT89S52通过串口实现对G100的控制并首先初始化，短消息的接收、处理与发送程序完成数据通信，采用中断方式接收短信息，使用AT命令读取短消息并处理。为有效使用手机内存储器应对新短消息处理后将其删除。下位机的程序采用C51语言编写。
2 上位机系统设计：
上位机的硬件较简单， 我们直接采用北京捷麦通信器材有限公司TTL-232连接线与232电平转换板（当然可以用MAX323芯片自己制作）加G100通信模块一只，具体连线见***4：
在计算机上G100模块测试软件即可对G100模块直接进行设置，设置情况见***5
将主站点的 G100型短信模块工作在有格式传输以及主动工作方式，前台应用软件我们使用该公司提供的软件编号为：CA01T，这个软件以OPC 的方式交换数据，组态软件中设置几个专用的变量，组态软件通过设置和读取这几个专用变量的值控制驱动程序收发短信。设置的变量有： 变量名: T_ phone code。属性：字符串 功能：使用OPC 向手机发短信时设置的欲发送的***码。 变量名***S_Tcontent。属性：字符串 功能：使用OPC 向手机发送短信时设置的发送短信的内容。 变量名：TXD_FLAG。属性：离散型 功能：OPC 欲发送短信时当填写完T_phone code 与***S_Tcontent 后置中心站点计算机组态软件短信模块驱动软件（OPC) 计算机硬件及系统软件短信模块串口。（根据需要可以用VB6.0编写前台应用软件以及用通信控件MSComm来完成串行通信）。
3 结束语
通过调试，系统各部分功能都得到实现。远程监测分站能够完成现场电磁阀的控制并液晶显示湿度，与监测中心站进行双向通信。监测中心站用短消息实现对农田的湿度起监视功能。该系统可以根据系统要求不同，对前端测控站做出修改，在实际生活与生产中有较好的应用前景。该系统不足处是对短信由于网络拥堵或信号不好使得短信不能及时到达没有做特别的设计，这样对实时控制要求极高的系统将产生严重的后果,下一步我们准备在测控站部分加以改进，进一步完善系统。
参考文献：
[1] 韩斌杰.G***原理及其网络优化[M].北京:机械工业出版社,2001.
远程控制篇6
关键词：远程控制 机电控制 网络接入
中***分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2012）10（b）-0009-01
随着机电装备的复杂化，现在的机电设备，不仅体积大，规模大，内部结构复杂，而且其实现的功能非常多，往往需要同时完成若干多项功能，因此对于这一类机电装备的监测，其监测控制系统也必须具备较为复杂的控制功能。随着网络技术和远程控制技术的发展，逐渐对于大型机电装备的控制提出了远程网络化和无人值守控制的要求，这就要求必须利用网络控制技术实现对机电装备的远程控制和无人值守，因此，必须要对远程机电控制中的网络接入技术加以研究，以确定最适宜的远程网络接入和远程控制技术的应用。
1 远程控制技术发展概述
过去应用最为广泛的远程控制技术主要有以下几种类型。
1.1 集散式远程控制
集散式远程控制，是为每一个监控对象，即每一台机电设备都安装监测仪表，将所有的监测仪表所采集到的数据全部发送到控制机上，由控制机实现对全部机电设备的集中控制。这种远程控制模式应用方式简单，组网成本较低，但是由于全部数据由控制机进行操作，实际上增大了控制机的负担，导致整个系统的可靠性较低，健壮性较差。
1.2 分布式远程控制
针对集散式远程控制模式在实际应用中所出现的问题，逐渐出现了分布式远程控制代替了过去的集散式远程控制。分布式远程控制是将所有被监测的机电设备的相关参数进行采集与监测，分别发送到几个分站进行集中控制，通过通讯网络实现分站与主站之间的数据通讯，从而完成主站对各个监测对象的远程监测与控制。分布式远程控制的最大优势就在于客观上降低了主站控制机的负担，由各个分站控制机共同分担，从而在一定程度上提高了系统的可靠性和健壮性。但是分布式远程控制模式在应用中也存在一定的弊端，那就是组网复杂，组网成本较高，不适宜大规模应用。
1.3 现场总线式远程控制
现场总线式远程控制是近几年新发展起来并得到大规模应用的一种远程控制模式。这种控制模式能够根据现场需要被监测的机电设备的具体数据通讯接口分别设计不同的现场通讯总线，从而将集散式远程控制和分布式远程控制的优势集于一身。
2 基于工业以太网的远程机电控制接入技术探讨
2.1 面向工业以太网的网络接入技术
目前机电设备接入工业以太网有以下几种技术模式。
（1）通过传感仪表接入。
机电设备的自动化控制，离不开传感监测，因此很多机电控制系统都是通过传感仪表实现状态监测和数据的采集传输，利用传感仪表的输出接口，为其配置合适的网络接入接口，从而实现将机电设备的状态参数接入工业以太网。
（2）通过数据采集板卡接入。
在一些机电设备的自动化控制系统中，出于数据管理的需求，也会采用数据采集板卡的方式将机电设备接入以太网网络。将传感仪表所采集到的数据统一传输至数据采集板卡，由数据采集板卡的输出接口，根据工业以太网的传输规范，为其配置合适的网络通讯接口，例如普通的TCP/IP协议接口，串口转以太网接口，Modbus-TCP协议接口等等，实现工业以太网对机电设备的网络远程化控制。
（3）通过以太网接口模块接入。
有的机电设备，其数据通讯接口不是标准接口，这个时候就需要为其配置专用的以太网接口模块，而这种以太网接口模块并不是标准件，需要针对不同的机电设备的具体接口类型做有针对性的开发设计。但是不管用哪种类型的以太网接口模块，模块内部的以太网电路都是一样的，目前基本上都是采用RTL8019AS以太网通信控制器实现的，再配合双绞线驱动器和标准的以太网RJ45接口，从而完成由非标准的机电设备接口到标准的以太网通信接口的转换，实现工业以太网对机电设备的远程化控制。
2.2 实际应用中需要注意的问题
（1）网络迟延问题。
工业以太网由于采用的是侦听发送的机制，因此在进行数据交换传输的时候，会不可避免的产生延时的问题，而对于远程机电控制系统而言，控制的实时性要求非常严格，有的机电设备其控制指令甚至要求必须在千分之一秒内完成，因此这就对工业以太网的实时性提出了挑战。而事实上，工业以太网在实际应用中，也确实暴露出了迟延问题。为此，对于一些实时性要求较高的机电控制系统，必须采用合适的控制策略，比如***技术、流量管理策略等等，以提高工业以太网在机电设备自动化控制中的实时性。
（2）数据丢包问题。
由于工业以太网的迟延问题，所以数据丢包问题就不可避免，这也就造成了工业以太网的可靠性问题。对于此，必须要引入网络数据监管机制，对数据丢包率进行严格控制，尤其是对有可能会引发大规模数据丢包的网络载体和流量载体，必须单独构建传输网络，以提高工业以太网在机电设备自动化控制中的可靠性。
3 结语
基于工业以太网实现的远程无人值守自动化控制模式目前已经得到了大规模应用，尽管工业以太网在数据通讯的实时性方面有待突破，但是就目前的技术应用而言，工业以太网应用于工矿自动化控制是完全可行可靠的。本论文在对比分析了目前几种主流的远程控制技术的基础上，重点探讨了基于工业以太网实现的远程机电控制中的网络接入技术，详细探讨了接口技术在实际中的应用，对于进一步提高机电自动化控制的远程化、网络化、信息化水平具有很好的指导借鉴意义。当然，要实现将工业以太网完全取代现有的现场总线技术还有很长的一段路要走，其中需要攻克很多技术难关，这有待于广大网络通信技术人员的共同努力，才能够最终实现工业以太网在工矿自动化控制领域的大规模应用。
参考文献
[1] 颜建***，宋执环，韩波.基于嵌入式Internet的远程监控系统设计[J].机电工程，2003，20（5）：55-57.
远程控制篇7
关键词 计算机；远程控制系统；研究
中***分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）12-0055-02
计算机远程控制系统的实现，可以为计算机管理者对终端用户进行统一管理，能够有效、准确的控制用户使用机器的时间，从而提高了整个计算机系统的管理水平。计算机远程控制技术具体指的是通过本机极端及发送相应的远程控制指令到受控计算机，对其进行远程遥控操作，使远端的计算机能够按照指令完成一系列的工作。通过控制本地计算机可以对远程受控计算机进行实时控制。智能化的计算机远程控制管理系统需要具体完善的技术处理方式，计算机远端管理工作人员可以通过远程指令唤醒技术对一台或者多台计算机的开启、关机进行统一管理，对联网的计算机终端进行相应的配置改造，配置可以进行远程控制终端计算机网卡的开、关，利用PXE（preboot execute environment）技术控制计算机系统，对计算机多终端实现多播克隆，最后实现远程修改网络标识、IP地址等信息。本文对计算远程控制技术的应用发发进行设计，使远程控制技术在局域网和网络互联网内进行有效的实现，推动计算机远程管理的实现服务器和工作站之间的控制功能和及时交流功能。
1 计算机远程控制系统的组成结构
1.1 远程控制的技术定义和原理
1.2 计算机远程控制系统的组成结构
1.2.1 主控计算机
计算机远程控制系统中的主控计算机的系统功能为实现控制命令的输入和处理受控端计算机的反馈信息以及详细参数。计算机主控计算机根据其控制的具体方式和计算机结构特征的差异性可以分为：集中控制结构、分散控制结构和递阶控制结构。主控计算机系统具有可控性、通用性和动态性。由于计算机系统结构随着科学技术的更新换代和用户体验需求的增大，其结构性也越来越复杂化。如此一来，要求计算机控制系统具有很强的动态可控制性。计算机系统以的集中、分散、递进式的控制结构以及其彼此间的组合利用要求主控计算机在系统上必须具有较高的通用性和可升级性。
1.2.2 通信协议
计算机远程控制系统通过主控和受控计算机之间的通信协议实现指令的传输和反馈。在远程控制中，具有LAN、WAN 、拨号系统，Internet等诸多的网络连接方式，其通信协议以TCP/IP等协议为主。TCP/IP协议的具有较高的安全和稳定性，是目前最常用的网络传输通信协议，其作用在于为计算机之间提供良好的数据包交换传输任务，提供面向连接的端对段传输协议。计算机之间通过IP地址的唯一性分配，通过源地址与目标地址进行数据包传送，其能为数据包提供大小重组分配功能。TCP/IP协议为计算远程控制实现数据寻址和分段等功能，为传输指令提供媒介服务。
1.2.3 控制系统的核心性能
计算机控制系统的正常实现需要确保去可靠性和稳定性两大核心性能。首先是可靠性，在远程控制系统中，可靠性是关键的性能指标。系统的可靠性具体包括：1）主控计算机系统，数据传送通道、受控计算机系统三方面的正常运行，确保整个通过传输和服务的稳定。2）数据传输通道的可靠性，要保证系统的良好运行必须有可靠的数据传输通道，要确保传输的可靠性，必须要强化传输介质和传输方式。系统的稳定性包括：传输时间的稳定性，控制主机和受控端的指令传输与反馈时间上保持连贯性，避免指令传输时间上的不同步而导致指令的中断；系统的可维护性，系统产生的一般性和特殊性故障要有良好的应急和长期维修***策；其次，可靠性包括系统抵御病毒的侵入干扰，远程控制系统的开发同时与为病毒的入侵提供便利，指令代码和系统防火墙要考虑木马病毒的寄生性，保护好系统免受侵入而导致重大损失现象的产生。
2 计算机远程控制系统的关键技术研究
2.1 Activex技术
Activex是Microsoft提出的建立在COM/DCOM（组件/分布式组件对象模型）基础之上的技术，其中包括各种应用与Internet上的技术，比如对象的衔接和嵌入技术.Activex的技术关键在于能够使软件部件在网络环境中继进行交互的技术，这项技术被广泛的应用于Web客户终端与服务器之上，同时也广泛的应用在计算机桌面应用程序的创建之中。Activex技术包含多个应用方面，其中当用户浏览器访问包含Activex控件的Web页面时，浏览器提醒用户***控件并进行安装，然后利用脚本描述语言可以实现用户机器和远端服务器之间通过设置属性和根据向导操作调用方法而进行通信，从而能实现远程控制的部分功能。
3 远程控制系统软件的设计方式
远程控制软件设计采用客户/服务器模式，其原理是主控计算机提供服务和接受反馈信息，受控计算机接受服务指令并做出相应的指示回应。其设计原理为：主控计算机服务端打开默认的端口进行监听，受控计算机向服务器通过TCP/IP通信协议对监听端口提出连接请求，服务器根据请求指令而自行运行相关程序，对客户机的请求进行应答。其中TCP协议是面向连接的，客户端与服务器之间连接的建立耗时长，但数据传输可靠性高。UDP协议（User Datagram Protocol）是面向无连接的，发出的数据不需要对方的确认，大大加快了数据的传输速度，缺点是可靠性不高，容易造成数据的丢失。若客户机和服务器之间的通信数据相对较小的情况，可以使用UDP作为传出协议，被控端启动之后便可进入侦听状态，随时接受控制端发送的指令。控制端接受到用户指令，用户根据进一步指令交互提示进行操作，控制端进而向被控制端发送一个特定的命令字符串，被控端收到命令之后进行命令解析，然后执行命令进行操作。
参考文献
[1]王振华.HTTP协议（服务端）在嵌入式系统上的实现[D].中国地质大学（北京），2006.
[2]郎波，王晓青.基于计算机网络远程控制系统的***像传输实现策略[J].青海大学学报（自然科学版），2008（02）.
远程控制篇8
关键词:Java;管理系统;远程控制
中***分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)18-5115-03
The Research of Remote Control System Based on Java
XIONG Hai-yan1, HU Rong2
(1.The Food and Drug ***istration of Jiangxi Province, NanChang 330029, China; 2.Nanchang Institute Of Technology, Nanchang 330099, China)
Abstract: The system adopts the Java network programming and graphic programming. In the process of research, the thesis united network programming and remote control theory together, which allows the system to achieve the following functions successfully: continuously obtaining the remote computer screen; uploading and downloading the document from the remote computer and the simulation of mouse and keyboard; turning off and restarting the computer.
Key words: Java; management system; remote control
1 概述
随着时代的进步,计算机在人们的生活中已经得到了普及,在生活的各个方面都可以看到计算机及网络的应用。网络技术的不断发展,也为远程控制技术的发展创造了条件。远程控制软件一般分两个部分:一部分是客户端程序Client,另一部分是服务器端程序Server,多数远程控制软件把被控端作为服务器,主控端作为客户端。考虑到在控制过程中,如果把主控端作为客户端向被控端发送TCP连接请求,容易被防火墙或者杀毒软件阻止,控制过程就不能成功进行。因此,本文将被控端设计为客户端,向主控端发送连接请求,建立连接后,主控端向被控端发送远程控制命令,控制被控端电脑中的各种应用程序运行,被控端对主控端发送来的命令进行处理,并将命令处理结果返回给主控端。远程控制软件顺应时展的需求,它实用、使用简便,是非常不错的软件。
远程控制是在网络上由一台电脑(主控端Remote)远距离去控制另一台电脑(被控端Host)的技术,这里的远程不是字面意思的远距离,一般指通过网络控制远端电脑,不过,大多数时候我们所说的远程控制往往指在局域网中的远程控制而言。
当操作者使用主控端电脑控制被控端电脑时,就好像坐在被控端电脑的屏幕前一样,可以启动被控端电脑的应用程序,可以使用被控端电脑的一些基本操作和命令。但是,需要弄清楚的是主控端电脑只是将键盘和鼠标的指令传送给远程电脑,同时将被控端电脑的屏幕画面通过通信线路回传过来。也就是说,我们控制被控端电脑进行操作似乎是在眼前的电脑上进行的,实质是在远程的电脑中实现的,不论打开文件,还是上网浏览、***等都是存储在远程的被控端电脑中的。
2 系统关键技术
系统使用的关键技术就是Java网络编程和Java***形编程。用Java网络编程实现主控端和被控端的通讯(命令收发、数据传送),用Java***形编程完成主控端控制界面的编写。具体应用如下:
(1) 实现主控端(服务器)与被控端(客户端)之间的通讯。
用Java Socket来实现。
(2) 用Java采集事件,封装成消息,用于发送。
在主控端机器上采集事件(一般只不过是键盘和鼠标的事件),然后封装成消息类传输到被控端。
(3) 在被控端上重演主控端的动作事件。
在被控端运行client端,接收消息,如果主控端有请求操作的消息,用Robot截下当前屏幕,传给主控端,主控端显示被控端的屏幕,是一个位***;然后接收在这个位***上的鼠标事件和键盘事件,并把鼠标位置(位***上的坐标换算成对应的屏幕上的坐标)和键值送到被控端上,在被控端上重演同样的事件。
主控端包括的模块有:消息输入,命令处理结果显示模块,通信模块。消息输入模块负责将用户界面的事件传送到通信模块,通信模块将命令信息发送到被控端;被控端执行操作后返回的成功或失败信息交由主控端命令处理结果显示模块根据信息的格式进行显示。
被控端包括的模块有:通信模块,命令处理模块。被控端处于侦听状态,一旦接收到合法的连接请求,就开UDP端口,并开启命令接受线程,建立连接后,通过通信模块接收主控端发来的命令信息,经命令处理模块解释后,并将结果返回到主控端。
3 远程控制流程
被控端收到主控端的UDP命令:control:TCP Port,获得主控端开放的TCP端口号。成功连接主控端的TCP端口后,并从中读取事件对象,接着对事件对象进行类型判断,如果是键盘事件,就对键盘事件重演;如果是鼠标事件,就对鼠标事件重演。接着判定控制套接是否关闭,如果关闭,控制结束。否则返回继续读取事件。流程如***1所示。
4 远程屏幕控制的实现
命令处理的实现就是通过函数调用,调用各个命令处理类。在命令处理中,被控端执行以下操作:发送自己的状态信息给主控端;建立***象传送;开启控制命令套接字;文件上传;文件***;执行DOS命令,获取执行结果和错误流。
开启屏幕监视线程:
public static void startGetScreen(ClientStatus clientstatus) throws MyException{
ServerSocket server=null;
try {
server = NewRadomSocket.openNewPort();
server.setSoTimeout(Parameter.TCP_TIME_OUT);//设置超时
clientstatus.sendMyOrder(OrderMap.toOrder(OrderMap.SCREEN_SHOW,server.getLocalPort()));//发送命令
Socket socket=server.accept(); //连接
tools.print(socket.getRemoteSocketAddress()+" 已经连接端口:"+socket.getLocalPort()+" 等待连接,进行***形传送");
//socket.getInputStream().read();
new GetImageThread(socket).start();//启动***象显示
} catch (Exception e) {
throw new MyException(e.toString());
}
}
实现屏幕控制要完成被控端发送屏幕截***和主控端接收***片的工作,该功能的实现中构造了两个类:SendImage Thread和GetImageThread,
SendImage Thread JavaBean 代码和说明如下:
/*被控端将Java屏幕"照相机"采集到的***片压缩为JPEG文件,发送到主控端*/
public class SendImageThread extends Thread{
……
public void run(){
int i=0;
OutputStream out=null;
JPEGImageEncoder encoder=null; //压缩为JPEG
try {out = client.getOutputStream(); //获得TCP套接字流
encoder=JPEGCodec.createJPEGEncoder(out);//将流压缩为JPEG对象流
} catch (IOException e1) {
e1.printStackTrace();
}
while(true){
image=impv.CopyScreen(); //截取屏幕***象
encoder.encode(image) ; //向网络写入JPEG***形对像
}
}
GetImage Thread JavaBean 代码和说明如下:
/*主控端接收JPEG文件,并在画布上显示*/
public class GetImageThread extends Thread{
……
public void run(){
BufferedImage image=null;
JPEGImageDecoder de=null;
InputStream in=null;
try {
socket.setReceiveBufferSize(1024); //设置接收缓冲
socket.setSoTimeout(60000); //设置TCP过期时间
in=socket.getInputStream(); //获取套接字输入流
de=JPEGCodec.createJPEGDecoder(in); //将输入流封装为JPEG对象流
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
int wrongtime=0;
while(true){
wrongtime++;
if(wrongtime>=200)break;
image=de.decodeAsBufferedImage(); //对JPEG对象解码,还原为BufferedImage***形对象
MainFrame.getInstance().ShowImage(image); //在控制窗口的画布上显示***象
}
}
5 小结
远程控制软件的编写采用成熟的套接字编程,实现了软件面向设备、面向功能量身定制。能连续获得被控端机器的屏幕变化;能对对方机器实现文件上传、***;能远程控制对方机器;能重启,关闭对方计算机。
参考文献:
[1] 陈庆,飞,姚彪国. 基于Java技术的远程控制实验系统开发[J].西安工程大学学报,2008(2).
[2] Tal Liron .Remote-control Java[J]. , 2007(12).
[3] 施博学,王志良,刘冀伟. 基于RTP实现远程***像传输研究与实现[J].微机计算机,2005(2).
远程控制篇9
关键词:导学;控制;远程桌面;PCAnywhere;VNC;QQ
中央电大的教学模式向教师“导学”、学习者自主学习、多种媒体支持的现代远程开放教育模式转变,倡导“以学习者为中心”的分散化、个别化自主学习,而“教师”则转变为“导师”,从“教”学习者,转变为“导”学习者。
本人多年来在电大担任教学工作,清楚了解这一模式的转变,亦在教学过程中尝试各种不同的信息技术手段来改进教学效果,从开始的电话、短信,到电子邮件、QQ,再到屏幕录制、远程控制教学等等,在实践中不断取用各种新技术新手段来尝试、修正,提高教学的质量。
远程控制是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。当操作者使用主控端电脑控制被控端电脑时,就如同坐在被控端电脑的屏幕前一样,可以启动被控端电脑的应用程序,可以使用被控端电脑的文件资料,甚至可以利用被控端电脑的外部设备和通信设备来进行所有操作。操作中远程电脑与本地电脑是两全***的电脑,主控端电脑只是将键盘和鼠标的指令传送给远程电脑,同时将被控端电脑的屏幕画面通过通信线路回传过来,两者之间可以进行原有的所有网络通信。
在电大的教学工作中,教师和学生之间也可以利用这种远程控制技术实现教学问题的交流。利用这种技术,老师和学生可以不受地域和时间的限制,只要双方能上网,学生就能得到老师手把手的辅导和讲授。学生直接在电脑中进行习题的演算和求解,教师能够轻松看到学生的解题思路和步骤,并加以实时的指导。在辅导过程中可以让学生了解信息技术带来的便利性,带给学生最直接的冲击,激发起学生的学习兴趣,然后指引学生进一步了解、熟悉这些软件,达到在学生学习专业知识的同时加强信息技术使用的目的。
下面对常用的远程控制软件作一简单介绍:
1 WINDOWS远程桌面
远程桌面连接组件是从Windows 2000开始提供的,没有默认安装,我们可以在XP系统光盘\SUPPORT\TOOLS目录找到MSRDPCLI.exe程序,该程序是一个远程桌面连接登录器,在WIN98/2000机器上运行此文件,将安装远程桌面连接程序。
而在WINDOWS XP和2003中该组件的启用方法进行了改革,分两步:
(1)功能的开启:右击我的电脑属性远程,勾选远程桌面;
(2)远程桌面连接登录器连接到开启了远程桌面功能的计算机:开始程序附件通讯远程桌面连接,来启动登录程序。
远程桌面的优点是不需要安装第三方软件,速度快,完全免费。缺点是要知道被控端IP,而被控端必须设置登录密码,并将帐号密码告诉主控端。
2 PCAnywhere
PCAnywhere是赛门铁克公司设计的远程控制软件,可在Windows 98/NT/2000/XP平台上运行。PCAnywhere安装比较简单,运行setup.exe后一直回车则可。运行PCAnywhere后在主界面中设置hosts(被控端)和remotes(主控端),通过主控端连接到被控端要输入被控端所设置的身份验证。
PCAnywhere的使用:
(1)主控端向被控端发出共享控制请求;
(2)被控端收到共享控制请求给出一个响应信号,并对主控端的合法身份进行验证。
PCAnywhere的优点是支持大部份网络协议,性能稳定,对远程用户可进行详细的权限设置,缺点是要知道被控端IP,并将帐号密码告诉主控端,同时配置复杂,不适用新手使用,动辄三、四十兆的体积过于庞大,不是免费软件。
3 RealVNC软件
VNC与PCAnywhere相比,小巧是其一大优点,安装包只有一兆,安装简单,只需要在安装最后一步设置一下主控端登录密码就行了。安装包括VNC Server和VNC Viewer两部份,其中Server可以作为服务运行,而Viewer则是用来连接到被控端的主控端软件,运行Viewer后要输入被控端IP和登录密码,通过验证才能登录到被控端。
VNC的优点是小巧,要配置的地方少,连接速度快,而且是开源软件,缺点是要知道被控端IP,并将密码告诉主控端。
4 QQ软件
QQ的远程控制功能使用简单,只要学生使用QQ,就能在聊天窗口主动申请远程控制,达到双方交流的效果。
不过QQ的远程控制功能只是后来附加的一个功能,从连接速度和效果上来看还比不上专业的远程控制软件,但已经可以满足对学生远程辅导要求,如果配合上QQ的语音和视频功能,则效果会更好。
前三种远程控制软件都有一个共同的缺点:主控端必须知道被控端的IP地址,而电大学生一般通过ADSL上网,ADSL的IP是动态分配的,每次上网都会获得不同IP,不是所有学生都知道如何获取自己上网IP,而且学生们对这些软件也不一定了解,因此具体控制起来会有点困难。但QQ不需要学生了解IP,也不需要在被控端进行设置,因此在实际运用中这种方法应该是最可行的,本人就曾多次通过QQ远程控制功能辅导学生解决学习或工作上的问题,这种方法值得推广。
参考文献
[1]余胜泉.基于Internet的学习模式.中国电化教育,1998.
[2]GlennR.Jones.网络教育――21世纪的教育***.高等教育出版社,2000.
远程控制篇10
关键词：消防水泵；远程控制，技术优化
中***分类号： D035.36 文献标识码： A
在现阶段，消防设备多数都采用远程多线起泵功能，依据相关规定，还要加装手动控制装置，以便日常检查测试。但是在水泵控制柜上设置了手动、自动开关以后，如果运行手动模式，对消防的远程控制将会失灵，而且很多单位都为了减少火灾自动报警系统误报，往往都运行手动控制模式，导致在发生火灾时不能及时启动消防水泵系统，造成严重的损失。文章中通过对实际火灾案例分析，探讨了消防水泵系统存在的不足之处，并提出了相应的技术优化措施。
1消防水泵远程控制失灵的典型火灾案例
2010年10月12日晚，某大型酒店发生火灾。该酒店消防设施一应俱全，设有消防电梯1部、防烟楼梯2部，分别位于主楼中心位置，其中的一部防烟楼梯与消防电梯合用前室，另一部防烟楼梯***设置。经现场勘验、调查并进行技术鉴定，该建筑内的自动消防设施未发挥应有的作用，从而导致火灾迅速蔓延。该酒店自动消防设施基本是按照现行有关规范设置的，并且有自动消防设施维护保养单位进行专业的维护保养，各种消防设备基本处于完好状态。经调查了解，火灾发生初期，消防控制室值班人员通过火灾自动报警系统和视频监控系统确认火灾后，立即远程启动消防喷淋泵，但由于消防喷淋泵控制柜处于手动状态，水泵未动作，在多次尝试远程启动水泵失败的情况下，值班人员只得匆忙冒着浓烟从位于负一层的消防控制室绕到处于酒店负二层的消防水泵房内，现场手动启动喷淋系统水泵，耗费了大约10min，延误了火灾初期最宝贵的灭火战机，导致火灾没有被消灭在萌芽状态，迅速从起火点蔓延到21层，使本来可以完全控制的一场小火演变成大灾，直接财产损失达500多万元，教训惨痛。
2现行消防水泵远程控制管理中存在的问题
该火灾发生后，对辖区内的120个设置自动消防设施的消防安全重点单位进行突击检查并统计，发现有15个单位水泵控制柜被断电，占总数的12.5％，96个单位水泵控制柜选择开关置于手动状态，占总数的80％，控制柜电源正常且选择开关置于自动状态的仅9个，占总数的7.5％。可见，消防水泵远程控制管理中存在的问题相当严重。
2.1现行消防水泵的控制模式及原理
***1为消防、喷淋泵控制柜在控制室远程启动控制原理***，***2为水泵控制柜内手、自动转换原理***。已经投入使用的建筑消防水泵控制原理***均与此相同或者类似。从***2可以看出，如果水泵控制柜处于手动状态，消防控制室的远程控制盘控制的接触器KA 1线圈（见***1）虽然得电，KA 1的常开触点闭合，但不能启动***2中的接触器，因此不能远程启动水泵。只有选择开关处于自动状态，才能通过消防控制室远程控制盘启动水泵。
2.2现行消防水泵控制模式的弊端
（1）水泵控制柜电源状态在消防控制室内无法远程实时监控。一是消防水泵在地下或室外泵房内，潮湿阴冷，且大的住宅小区或厂区内，多栋建筑合用同一个泵房，大部分泵房没有人值班，泵房内设备状态单从消防控制室内难以准确掌握。二是笔者从现场验收或检测发现，现有相当一部分水泵控制柜的控制回路电源线接在水泵控制柜的主开关上桩，且基本上所有的消防设备都采用双回路供电，在末端设有双电源切换装置，这样即使水泵控制柜主开关断开，在消防控制室内的火灾自动报警控制柜上也显示水泵电源指示灯亮，而且水泵控制柜电源断开的状态下，自消防控制室通过自动控制或手动控制消防水泵，火灾自动报警系统的联动盘（柜）上均可见启动、停止灯的显示及其信号反馈。但因水泵控制柜的主开关断电，水泵出现假启现象，从而导致灭火延误。
（2）一旦水泵控制柜选择开关置于手动状态，所有对消防水泵的远程控制都将失灵。目前的水泵控制柜开关一般都有手动、自动两种选择，各管理使用单位人员为防止消防水泵、喷淋泵等设备在平时没有火警的情况下误动作，将水泵控制柜设置在手动状态，这样发生火灾后，水泵控制柜处在手动状态，消防控制室不能远程控制水泵，需人员到消防泵房现场启动，势必造成启动消防水泵、喷淋泵延误，错过最佳灭火时间，造成灭火延误。
（3）水泵控制柜双路供电回路开关为常用型空气开关，在断电后无法自行恢复供电。空气开关用于消防水泵控制的弊端是断电后无法自行恢复供电，一旦控制柜断电，在控制室无法远程实现恢复供电。另外，水泵控制柜上的手、自动转换开关为手动开关，无法远程实现对水泵控制柜手、自动模式的切换。
3对消防水泵控制模式的改进方案
为保证消防水泵能快速有效的启动，避免出现远程控制失灵和假信号现象，笔者认为应该在水泵控制柜上加以改造，另在消防控制室火灾自动报警控制柜上加设消防水泵远程手动控制盘和远程合分闸控制。如***3～***5所示。
（1）针对前述水泵假启动信号问题，将水泵运行反馈指示灯线路（101、201）从FR（热继电器）出线端引出（见***5），只有水泵供电运行的情况下指示灯才会得电点亮，从而避免从继电器触点上桩引出造成的假启动信号。
（2）针对水泵控制柜断电后无法远程恢复供电的问题，将水泵主供电回路空气开关改选用电动开关（见***3、***5），并在水泵控制柜控制盘面加设总电源控制送电按钮GSB，如需维修时按下断电按钮DSB，J2继电器动作切除供电回路电源，维修完毕后按下供电按钮GSB，J1继电器动作电动开关合闸供电（见***3、***5），根据此方式可实现远程控制供电模式，在消防控制室设手动控制盘并联加设YDSB远程分闸按钮、YGSB远程合闸按钮，这样可以实现在消防控制室对水泵控制柜的远程分闸、合闸功能，另在主供电回路接触器KM3、KM6进线端、出线端分别引出线路接指示灯，以监视供电电源、主回路电源情况。
（3）针对水泵控制柜选择开关的问题，将手、自动转换开关改为中间继电器J3或J4控制（见***4），控制柜盘面设置自动按钮SDSB手动、ZDSB自动切换按钮控制J3或J4继电器动作，做到手、自动切换，同时并联设置到消防控制室的多线（联动）控制盘设远程自动按钮YZDSB、远程手动按钮YSDSB，这样可实现远程手动模式、自动模式切换。
5结语
通过上述对水泵控制柜的改造以及消防控制室的手动控制盘的加设，解决了原来消防控制室的多线联动盘不能在任意状态下都能远程控制水泵的弊端。同时，火灾报警控制柜多线控制、模块联动控制可直接接至远程控制盘内，也避免了模块设置在泵房长期处于潮湿状态，易导致故障及误动作的现象。在造价方面，上述改造中所增加的设备部件，除了电动开关造价比空气开关略高以外，其余增加的设备配件价格都很低廉，对工程总造价的影响微乎其微，所以此改造方案不但理论上可行，而且在经济上也完全可行，具有较高的实用性。
参考文献：
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