学文网双向调控篇1
唯一令人担忧的，是抑制需求的一手硬，增加供给的一手软，从而埋下价格反弹的风险。
“9・29”新***还提到加速推进房产税改革试点，这项工作应当超越短期的价格调控，更多纳入长期的制度建设来考虑，借此推动中央与地方重构财税体系，并将增加了的地方税收取之于民、用之于民。
同时，房产税的征收范围、税基、税率应仔细斟酌，特别注意避免伤害刚具羽翼的中产阶级，避免造成新的财富失衡
距4月份楼市调控不足半年，新的
***策配套又扑面而来。
9月29日晚间，多部委联合出台了新一轮楼市调控措施，内容包括提高首付门槛、禁贷三套房、行***限购、房产税改与“一房一价”的房价备案制，并再次强调各地方***府的房价督导职责，同时启动对地方***府的问责程序。
与此前抑制需求与增加供给相平衡的楼市调控有所不同，这一次***策指向更侧重抑制需求，在抑制需求的同时增加供给。这包括更严格的限制购房数量和贷款条件，同时明确宣布将启动房产税全国范围试点，这表明***府非常明白：除非新***到位，否则价格反弹就是迟早的事。
而各界的反响也基本在***策预期之中，若进一步的***策配套到位，持续多年的中国房地产开发、销售与转让模式，或面临变局。
外界的观察和分析倾向认为，4月楼市新***药效未显，或至少是药效未达预期，当是“9・29”新***突降的主要背景。
据中国房地产指数系统百城价格指数对100个城市全样本调查数据，今年9月，全国100个城市住宅平均价格为8363元/平方米，环比上涨0.70%，其中86个城市价格环比上涨。
另据今年8月与4月的房屋销售价格对比显示：京沪穗深这四个最受关注的一线城市，8月的房价比4月分别下降了2.55%、1.20%、0.30%和0.8%。
显然，这份成绩单很难令决策层满意。与此同时，放松调控的呼声和传言四起，经历了年中的短暂观望和成交低迷后，房地产市场迅速回暖。面对调控再度沦为“空调”的舆论， 以及公众对房价即将再现2008年报复性反弹一幕的担忧，决策层必须有所作为。
行***之手
***府部门直接插手定价环节，是四月新***最明显的特征之一。然而，***策之手过分切入定价环节，产生的价格歪曲信号同样不容忽略
4月以来，市场上孕育的价格反弹动力，一触即发，楼市并未因4月新***的出台而完全被驯服。
5月以来，任志强多次在微博及公开场合披露，为了确保月度房价统计数字的好看，北京市建委对于一些拟高价入市的楼盘进行约谈，在发放预售证环节对房价进行限制。
北京一个高档楼盘的销售总监向记者表示，这样的打招呼都只是口头通知，没有正式文件，北京的预售证现在是最难拿到的，真实的原因通常是销售价格太高。
在这样的局面下，一些拟高价销售的项目面临诸多延期开盘风险。
“北京东三环外一个高档楼盘报价8万元，但***府仅批准6万元的销售均价申请。万科蓝山最初拟报单价5万元，但是***府只批准4万元，最终万科蓝山第三次开盘以3.98万元的单价开售。”
***府部门直接插手定价环节，是4月新***最明显的特征之一。
任志强与冯仑均曾在公开场合表示，目前的价格多是***府自己审核、批准的价格，北京新发的预售证上，每套房屋的价格都定明了，再说房价高，就跟企业没有关系了。
北京市平抑房价的做法并不孤立。在上海，“新推楼盘单价超过3万元必须由市房管局审批”的传闻一直存在。9月17日，针对上述传言，上海市房管局副局长庞元回应称，不存在对高价位楼盘预售许可权由区县收回到市局，也不存在对高价位楼盘不让上市预售的问题。
但他同时强调，市房管局主要是加强对预销售方案的重点复核工作，重点是“一房一价”。
9月3日，上海市房屋管理局下发《关于进一步加强本市房地产市场监管，规范商品住房预销售行为的通知》(下称《通知》)。
根据《通知》规定，房地产开发企业应当在销售方案中申报“一房一价”，明确调价期限，并严格按照申报价格对外销售。如果销售价格需要上浮的，应重新申报备案。
据上海本地媒体报道，上海市以往提交营销方案是以销售均价上报，然后再制定一个上下浮动范围。如今按照“一房一价”的操作方式，不但对企业上报的方案制定速度有影响，而且审批周期亦有延长。
尽管***辟谣，但是上海仍有多个高价项目入市受阻。闵行星河湾是星河湾地产在上海市的第二个高档项目，自今年8月中以来一直传闻即将入市，预期开盘单价可能在5万元以上，但是，至今未获得销售许可证。
一份统计数据显示，如果以单价3万元/平方米作为基准线，5月份上海楼市3万元以上房源的供应面积为24.84万平方米，6月份为10.09万平方米，而到8月份则下降到了9.01万平方米。
业内人士认为，***对预售房价进行备案管理，并执行“一房一价”，本身是践行新***文件中要求整顿交易秩序的体现，但是，***策之手过分切入定价环节，产生的价格歪曲信号同样不容忽视，***府也须避免自己调控自己的尴尬局面出现。
“北京香蜜湾的预售文件中，***府批准它可以每三个月调价5%，这事实上向购房者发出了一个很不好的信号：房价三个月后要上涨，要买趁早。”前述高档楼盘销售总监说。
新***疑点
新***出台次日，股市正式在地产股的带动下反弹，表明内地楼市还是有大量的需求支撑
这轮由“9・29”新***掀起的调控被称为“二次调控”，恰处在“十一黄金周”前夕，在多位业内人士看来，***府的警告与宣示意味十足，与此同时，地方***府也并不期望接下来楼市价格暴跌，个中矛盾心态，复杂而微妙。
合富辉煌首席分析师黎文江向记者表示，这次新***主要是一种警示，警告不要投机入市，也是为了在“黄金周”压缩一下需求与成交量，为后市供应量补充进来争取一点时间，因为很多影响价格的根本性因素要发挥作用，都是需要时间的。无论是保障房建设，还是土地供应变成房子。
合富辉煌是广州亚运城项目的两大销售商之一。该项目身披全国地王的光环，入市以来颇受全国关注。
自9月26日开盘以后，亚运城项目因亚运概念受到市场追捧，销售情况并未受9月29日晚间出台的新***太大影响。
据合富辉煌一位销售员称，虽然有很小一部分客户放弃选房，但是总体上销售90%以上，至今已销售超过4000套。项目中的媒体村因户型小、总价低，受追捧程度更大。
据了解，亚运城项目的销售均价在1.2万元/平方米，这一价格差不多是广州市商品房的均价，但是超过了周边大多数楼盘的价格。
亚运城的旺销，显示出区域市场强劲的需求力量。与此同时，资本市场也并未随“9・29”新***而动。9月30日，新***出台次日，A股正是在地产股的带动下反弹，全天地产指数大涨3.88%，以保利地产涨停居首，标杆地产股涨幅领先。
而“黄金周”后首个交易日，10月8日，虽然前夜上海出台严厉调控细则，地产股在低开之后迅速上涨。至收盘，地产指数涨了1.44%。
大福证券研究部主管麦德光认为，资本市场对新***作出的反应，表明内地楼市还是有大量的需求支撑。最近一段时间，香港中资地产股平均上涨了15%，有的上涨更多。因为这些***策都没有改变基本的供求结构。
上海本地一大型国企的高层表示，目前***府调控房价用了很多非市场化手段，作为一个市场参与者，很难对这些非市场化的做法进行评价。
在北京，耐人寻味的一幕则反映出***府部门对楼市新***效果的矛盾心理。媒体报道，北京国庆长假楼市“外冷内热”，“9・29”新***后的国庆黄金周，楼市成交量与去年同比翻番。然而很快，北京市网管办即打电话给主要门户网站要求删除此文。而北京市住建委则在节后首个工作日给出了另一组数据：国庆期间六天(10月1日－6日)全市新建商品房(不含经适房和限价房)网签总量为782套，环比国庆前六天(9月25日－30日)的3939套，跌幅超过80%。
常理而言，任何一个地方***府都不希望本地的房地产市场招致重挫。但在中央***府的***策当口，本地楼市逆市飞扬，亦难以交代。
抑需求，增供给
针对新***的质疑，预示着在压住需求一端的同时，必须及时增加市场上的供应量，否则反弹随时出现
尽管各方对出台的***策具体条文议论纷纷，但是仍然有共识：房价不得不降，已进入***策逻辑，但房价如何下降，在目前通胀预期明显、名义负利率的背景下，显得非常艰难。
相较以往新***文件的条文，“9・29”新***中有如下三点最受市场关注，也给后市设置了悬念：首套房最低首付恢复至三成；房产税首次获得***背书，试点城市虽未明确，但是渐行渐近；限购令再次重申，施行范围很可能逐步扩大。
但在一些城市，以上三点全不足虑。合富辉煌首席分析师黎文江表示，在广州楼市，多年来居民习惯使用三成首付，即使够资格使用二成首付，考虑到后期按揭成本，也多选择三成首付，因此，这一优惠的取消影响并不大。
在一线城市里，广州市的商品房均价在1.2万元左右，与北京上海动辄2万元以上的均价差距明显，而涨幅早先已经有所回落，因此，他怀疑广州市未必有积极申请房产税试点落地的动力。
而据一位上海本地人士介绍，之前上海居民首次置业使用三成首付的比例很大，恢复三成首付，在上海影响有限。
从目前看，限购令会逐步推向全国。这一***策有三大好处：***策尚可执行，当然也会有混乱;狙击热钱，尤其是境外热钱进入；压住需求，又不会使建设停顿。
但在网络等公共平台上，质疑限购令效果的声音也层出不穷。
易居中国首席财务官程立澜在新浪微博上写道，纷纷出台的住房限购***策告诉大家，***府短期内无法提高有效供应，只好硬性限制需求。但限购注定是暂时的，早晚要解除。到时候供不应求情况还会继续，价格还要涨。
这些针对新***的质疑，预示着在压住需求一端的同时，必须及时增加市场上的供应量，而只有这样才是市场慢慢自我调养生息、回复健康的本途。
刚刚出炉的上海楼市细则在这一点上可谓深得调控本意。细则称，要加大供应和需求双向调节力度，切实增加普通商品住房供应，引导居民合理住房消费，坚决遏制地价、房价上涨势头。
在具体措施上，为增加普通商品住房供应，被动迁居民家庭获配的动迁安置房(配套商品房)，允许上市交易期限，由取得房地产权证满5年调整为满3年。同时，全力推进以保障性住房为主的大型居住社区建设，今后5年新增保障性住房100万套。
“100万套保障房的建设规模，将令上海市几年内成为全国第一，不仅大量中低收入家庭受益，而且对于分流商品房住宅市场需求也将发挥作用。”易居中国研究员杨红旭称。
一手抓疏导，一手抑制不合理需求，假以时日，最乐观的结果则是:楼市有望彻底摆脱周期调控的命运。但问题是，接下来的调控落实与地方配套，是否会一切顺利？
在接受记者采访时，万科地产董秘谭华杰表示，相关***策的出台，将对市场产生显著的影响。
他认为，全国住房供给从9月份开始已经进入高峰期，随着相关***策的出台，投资性需求将进一步受到抑制，预计市场整体销售速度将有所放缓，可售存货量将有所增加，供求关系将朝向更有利于购房者的方向转变，自住购房者将进一步主导未来市场。
最新数据显示，万科地产前三季度销售额已经达692亿元，超过去年全年总额。
地方问责
在经济有所下滑，地方财***收入受到影响的情况下，仍然希望房地产市场火爆的地方***府绝非少数。在这一形势下，国家在问责方有必要动真格
为了保障***策的有效落实，切实遏制房价，日前有媒体报道称，根据国土资源部、住房和城乡建设部、***日前的文件，相关部委将对省级***府稳定房价和住房保障工作进行考核和问责，落实不力者将被追究责任。根据要求，对***策落实不到位、工作不得力的，要进行约谈，直至追究责任。房价过高、上涨过快、供应紧张的城市，要在一定时间内限定居民家庭购房套数。要切实增加住房有效供给，全力加快保障性安居工程建设。
其实，今年4月出台的“国十条”中，就曾明确提出：建立考核问责机制。稳定房价和住房保障工作实行省级人民***府负总责、城市人民***府抓落实的工作责任制。
更早在2006年的《***办公厅转发建设部等部门关于调整住房供应结构稳定住房价格意见的通知》（“国十五条”）中，就曾规定：对宏观调控***策落实不到位、房价涨幅没有得到有效控制、结构性矛盾突出、拆迁问题较多的城市，要予以通报批评，并限期整改。而结果却是，2007年和2009年很多城市房价疯涨，从没见哪个城市被公开通报批评。
另一方面，在今年二季度以来经济有所下滑，地方财***收入受到影响的情况下，仍然希望房地产市场火爆的地方***府绝非少数。在这一形势下，国家在问责方有必要动真格。
双向调控篇2
关键词:双向拉伸薄膜;厚度测控系统;mcgs仿真;pid控制
中***分类号:tp273文献标识码:a
文章编号:1004-373x(2010)01-163-04
design and simulation of a biaxially oriented polypropylene film
thickness measuring and control system based on mcgs
li yangfan,jiang pinqun,li tinghui,luo xiaoshu,long yuanyuan
(college of electronic engineering,guangxi normal university,guilin,541004,china)
abstract:taking the guilin electrical equipment research institute′s bopp2500 film production line as a prototype,a thickness measuring and control system of the biaxially oriented polypropylene film is designed and simulated based on mcgs configuration software as well as pid control method.the simulation results show that the control system can measure and control the thickness of film real-time and accurately to improve its quality.it can adjust the parameters easily,and control effectively,its visibility and maintainability are prime as well.it has a good application value and practical significance to effectively improving the competition of domestic film production facility in complete set.
keywords:biaxially oriented polypropylene film;thickness control system;mcgs simulation;pid control
0 引 言
随着我国工业、农业、食品业和包装业等的快速发展,塑料薄膜的使用越来越广,对其要求也越来越高。双向拉伸聚丙烯(biaxially oriented polypropylene,bopp)薄膜是近年来兴起的一类非常重要的软包装材料,因抗拉伸强度高,耐冲击、透明性好,防水、防锈、环保,而广泛应用于食品、糖果、香烟、茶叶、果汁、牛奶、纺织品等的包装,赢得了“包装皇后”的美称[1,2]。双向拉伸薄膜技术,在国外发展迅速,并日趋完善,如德国的brueckner公司、日本的三菱公司、法国的tmd公司等已具备很高的水平[3,4],但是价格昂贵。与国外相比,由于起步晚和国外的技术封锁,国内双向拉伸聚丙烯薄膜生产线的厚度控制精度还很低,产品质量不高,高质量薄膜生产线主要进口国外的成套薄膜生产设备。这不仅使国内成套薄膜生产设备的技术档次难以提高,而且对相关产品的核心竞争力和经济效益也产生了严重的影响。因此,研制国产的双向拉伸薄膜厚度控制系统,已成为一项非常紧迫的战略性任务。mcgs软件是一套可运行于windows 98/nt/2000等多种操作系统,用于快速构造和生成监控系统的国产工控组态软件[5,6]。为了提高国产双向拉伸薄膜生产线的控制精度和自动化水平,本文参照桂林电器科学研究所bopp2500型薄膜生产线,采用mcgs软件,结合pid控制算法,设计和仿真了一个双向拉伸薄膜厚度测控系统。
1 双向拉伸薄膜生产线的结构与厚度控制方法
1.1 薄膜生产线的结构
完整的双向拉伸塑料薄膜生产线如***1所示,可分为挤出成型(ext/cr)、纵向拉伸(mdo)、横向拉伸(tdo)、牵引处理(prs)和卷取(wd)五大部分。其工作过程:薄膜原料,即塑料粒子由投料口投入,经加热熔化后由挤出机将液态原料送到模头,通过模头唇口处热膨胀螺栓挤出,经冷却转鼓冷却成为固体状厚片,该厚片经同步传动系统传送,首先通过纵向拉伸,使厚片变薄,然后经横拉机进行横向拉伸,使薄膜进一步变薄变宽,最后通过定型、收卷得到成品膜[7,8]。
其厚度控制部分由扫描仪、plc和控制计算机组成。生产线采用第一厚度扫描仪检测厚片的横向厚度,第二扫描仪检测成品膜的纵向厚度,并分别送至各自的plc进行数值变换和补偿计算,再经主计算机中的控制系统进行计算后,输出控制信号,用以调整模头螺栓的温度,进行横向厚度的控制;调整冷却转鼓的速度,进行纵向厚度的控制[9]。
***1 双向拉伸薄膜生产线
1.2 厚度控制方法
(1) 薄膜横向厚度控制系统是一个多输入、多输出的复杂系统。将每一个模头螺栓看成一个***的控制回路,仍然用经典的pid调节器对其进行控制。薄膜横向厚度控制方框***如***2所示,第一测厚仪测得的拉伸薄膜横向厚度经滤波后,与设定值比较,得到一个误差值,再通过pid调节器,改变模头螺栓加热占空度,从而改变挤出口孔大小,达到控制薄膜横向厚度的目的。
***2 薄膜横向厚度控制方框***
(2) 薄膜纵向厚度控制方框***如***3所示。第二测厚仪测得的薄膜纵向厚度平均值经滤波后,与设定值比较,得到误差信号,再通过pid调节器,改变冷却转鼓的线速度,从而达到控制薄膜纵向厚度的目的[10]。
***3 薄膜纵向平均厚度控制方框***
1.3 pid控制算法
采用pid控制方法调节螺栓加热占空度和冷鼓线速度,从而控制薄膜横向厚度和纵向厚度。pid控制器是一种线性控制器,它根据厚度设定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成的控制偏差:
error(t)=rin(t)-yout(t)(1)
pid控制规律为:
u(t)=kperror(t)+1ti∫t0error(t)dt+
tdddt[error(t)](2)
g(s)=u(s)/e(s)=kp(1+1/tis+tds)(3)
式中:kp为比例系数;ti为积分时间常数;td为微分时间常数。只要在控制系统中根据被控对象设置合适的pid参数,就可以达到有效控制的目的。
2 mcgs的组态设计和控制界面构成
2.1 组态软件的设计
根据双向拉伸薄膜厚度测控系统的构成及控制性能要求,利用mcgs组态软件设计出双向拉伸薄膜厚度测控系统,可安装在测厚仪主计算机中,实现对生产线的实时控制。mcgs软件为用户提供了从数据采集到数据处理、流程控制、动画显示、报警策略以及报表输出等解决实际工程的完整方案和操作工具。采用mcgs组态软件所建立的双向拉伸薄膜厚度测控系统结构如***4所示。
***4 基于mcgs的测控系统组成结构***
(1) 主控窗口的组态
在mcgs的“主控窗口”中,根据设计要求,定义和设置了“系统管理”、“主界面”、“横向厚度手动调节”、“纵向厚度手动调节”、“系统配置”等菜单项。
(2) 设备窗口的组态
连接和驱动外部设备的工作环境,可在其中添加plc等外部硬件设备和模拟设备。在通道连接窗口中,将a/d,d/a通道和实时数据库中的数据对象对应连接起来[11,12]。
(3) 用户界面的组态
用户窗口包括主界面、横向厚度控制界面、纵向厚度控制界面和温度显示界面、系统配置界面。这些画面均是在mcgs的“用户窗口”中利用绘***工具进行设计组态。mcgs可视化的***形功能可以方便地建立所设计的各种画面,然后进行动画连接,即建立画面***形对象与实时数据库数据变量之间的关系,当变量的值改变时,其对应的***形位置或状态也随之改变。
(4) 实时数据库的组态
实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心,它将工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量,作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。数据变量是构成实时数据库的基本单元,建立实时数据库的过程即是定义数据变量的过程。
(5) 运行策略的组态
为实现横向厚度和纵向厚度的pid闭环控制以及模拟横向厚度和纵向厚度受控的实时变化,在运行策略中添加算法策略。选择“循环策略”类型的策略,在策略工具箱中选择策略行条件属性,然后编写脚本程序。共有“横向pid控制”策略、“纵向pid控制”策略、“横向厚度”和“纵向厚度”策略四个策略组,分别按照***2和***3中的闭环控制模型以及式(3)编写。当系统开始运行时,设备输入厚度值,策略行条件得到满足,则执行相应的脚本程序。
2.2 控制界面的构成
双向拉伸薄膜厚度测控系统的mcgs界面如***5所示,包括主界面、横向厚度手动调节界面、纵向厚度手动调节界面和系统配置界面。
***5 双向拉伸薄膜厚度测控系统的mcgs界面
2.2.1 主界面
主界面如***5(a)所示,可显示薄膜厚度控制系统的厚度控制情况。上方部分为横向厚度控制部分,表格显示了横向各点位的加热占空度和厚度以及纵向平均厚度的数值;柱形***显示各螺栓对应点位的横向厚度的变化情况。中间部分是纵向厚度控制部分,动态曲线显示了纵向平均厚度的曲线。在主界面底部有系统启动、停止、系统配置、实时数据库。在横向和纵向控制部分的右边都有自动调节和手动调节的选项。当按下“自动调节”按钮时,绿色指示灯亮,表示当前处于plc自动控制状态,自动状态即plc进行全自动控制,不需要人工干预。如果运行过程中对自控效果不满意,需要切换到手动时,可点击“手动调节”进入手动调节界面,此时红色指示灯亮。
2.2.2 横向厚度手动调节界面
在横向厚度控制部分选择需要调节的螺栓号,点击“手动调节”按钮,进入横向厚度手动调节,如***5(b)所示。该界面显示了横向厚度的设定值、测量值、输出值、螺栓加热占空度和薄膜厚度的波形***等实时数据,用户可根据实时数据利用拉条随时调整厚片设定厚度值和pid参数值。通过pid参数的设置,调整模头加热占空度,作为调节量来控制厚片厚度,从而实现了对横向厚度的手动调节。
2.2.3 纵向厚度手动调节界面
在纵向厚度控制部分点击“手动调节”,进入纵向厚度手动调节,如***5(c)所示。此界面显示了薄膜厚度、冷却转鼓线速度等实时数据。纵向厚度系统的调节量是冷却转鼓的转速。通过在此界面中调整pid参数来调节冷却转鼓的转速,达到对薄膜纵向厚度的手动调节。
2.2.4 系统配置界面
系统配置界面如***5(d)所示。系统配置包括螺栓数量的选择,横向厚度上下限范围的设置,纵向厚度上下限范围的设置,冷却转鼓转速上下限范围设置等。用户可根据自己的需要对这些数据进行设置,如果超过设定范围,系统会自动报警。
2.3 仿真研究
参照bopp2500型双向拉伸薄膜生产线的厚度参数,横向厚度设定值在420~440 μm,纵向厚度值设定在490~530 μm,加热螺栓数设为10个,采用模拟设备模拟输入测厚仪测出的薄膜厚度值,并对其进行仿真控制。纵向和横向厚度波形如***6和***7所示,虚线为偏差值,中间粗线条为设定值,中间细线条为输出值。模拟设备输入振幅±7.5 μm的正弦波厚片厚度偏差和振幅±15 μm的正弦波纵向厚度偏差,经pid闭环控制后偏差小于等于0.2 μm,厚度控制精度在±0.5%以内。实验证明该系统控制效果良好。
***6 横向厚度曲线
***7 纵向厚度曲线
3 结 语
采用mcgs组态软件设计的双向拉伸塑料薄膜控制系统,相比用vc开发简单易实现。经典pid控制器实现闭环调节,动态性能好,稳定可靠,界面简单直观、操作方便、所有参数***示化显示,可以动态实时监控生产线运行情况,控制参数可以***优化,控制效果良好。在实际应用中,可在系统的“设备窗口”中添加plc和输入输出接口及设备,以实现对生产线的控制。因此该系统对于国产双向拉伸薄膜生产线控制系统的升级改造有较好的参考价值。近几年来随着模糊控制和神经网络在控制系统中的应用越来越广泛,如能将这些先进的控制方法运用到控制系统中,将进一步提高我国bopp生产技术水平。 编辑整理
参考文献
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双向调控篇3
关键词:CPLD; 远程控制; 直流调速; 双向可控硅
中***分类号:TM33 文献标识码:A
文章编号:1004-373X(2010)09-0160-04
Design of DC Reversible Speed Module Based on EPM570
SONG Yu-chun, LIU Yao
(School of Physics and Mechanical & Electrical Engineering, Shaoguan University, Shaoguan 512005, China)
Abstract: A common remote control reversible speed module was designed with EPM570T100C5 to regulate the speed of low-cost DC motors. In the main loop, two groups of bidirectional thyristors and diode bridge rectifier circuits are used to generate regulable DC voltage. The principle of bidirectional thyristor speed control and the advantages of using CPLD are introduced, and its composition block diagram is presented. According to Verilog HDL of top-down design method, a main module and speed detection, acityator and RS 485 submodule were designed. The simulation waveform of velocity regulation submodule was also presented. The simulation and test data show that the module can generate accurate trigger pulse, effectively regulate the speed of DC motor with small errors.
Keywords: CPLD; remote control; DC speed regulation; bidirectional thyristor
直流电机由于具有速度控制容易,启、制动性能良好,且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用[1]。在这些场合常需要通用、可靠性高、成本低、负载能力强、应用简单的直流调速模块,而且某些时候可进行远程操作。本文针对常见调速应用,采用可控硅做为调速元件,采用EPM570T100C5设计和实现了一个通用直流调速模块,为实现远距离控制内置了RS 485通信和简单通信协议。采用EPM570T100C5作为控制核心,电路简洁,输出控制脉冲精确,硬件实现相对单片机程序可靠性高、实时性好。
1 系统设计
模块组成框***如***1所示。主回路可控元件选用双向可控硅,成本低、控制电路简单、调压方便可靠。为实现电机双向运行,采用两组反并联的整流单元。双向可控硅调压后经桥式整流模块变换成直流电,输出给电动机进行调压调速。调压采用移相方式,所以设计了电源过零脉冲形成电路。为增加模块可靠性,强电与弱电全部用光电耦合器隔离;双向可控硅单元内有简单的RC缓冲电路,用以抑制du/dt。考虑到某些应用场合需要远程控制,增加了RS 485通信单元,用MAX3485E芯片进行电平转换。测速选用直流测速发电机,相对于光电编码器更经济,测速发电机输出的直流电压经降压、滤波预处理后进行V/F变换。6位LED显示当前速度。电源电路为整个系统提供+3.3 V电源。
***1 模块组成框***
主控芯片EPM570T100C5是Altera的MAX Ⅱ系列低成本的复杂可编程逻辑器件(CPLD)产品,其密度高且性能优良,内置用户非易失性FLASH存储器块,内部时钟频率高达[2]300 MHz,100脚MBGA封装,570个逻辑单元(LE)。 MAX Ⅱ器件具有创新的查找表(LUT)逻辑结构,突破了传统宏单元器件的成本和功耗限制。设计人员可以利用MAX Ⅱ器件来替代低密度FPGA,ASSP和标准逻辑器件,支持在系统编程(ISP),很容易在现场重新进行配置。使用EPM570T100C5开发调速装置,大大降低了系统功耗、体积和成本。另外,Altera提供免费的Quartus Ⅱ基础版软件,支持所有MAX Ⅱ器件,它是基于MAX Ⅱ器件引脚锁定式装配和性能优化而设计的[3]。
2 可控硅调压调速原理
移相触发就是通过改变晶闸管每周期导通的起始点即触发延迟角α的大小,达到改变输出电压、功率的目的[4]。***2给出了双向可控硅调压波形,电源电压u=2U1sin(ωt);α为移相角;θ为导通角。输出电压与控制角关系见式(1),移相范围φ≤α≤π。
Uo=1π∫α+θα[2U1sin(ωt)]2d(ωt)
=U1θπ+1π[sin 2α-sin(2α+2θ)
(1)
式中:α和θ满足sin(α+θ-φ)=sin(α-φ)e-θtg φ;负载阻抗角[5]为φ=arctan(ωL/R);L为主回路总电感;R为主回路总电阻。
双向可控硅输出电压整流后加到主电机电枢回路,构成降压调速系统,调压调速机械特性硬度不变,调速范围大,能量损耗小。电压与速度关系满足式(2)的机械特性。
n=UCeφ-RaCeCTφ2T
(2)
式中:U为电机电枢电压,来自双向可控硅输出电压Uo;Ra为电枢回路电阻;T为电磁转矩;φ为每极磁通;Ce为电动势常数;CT为转矩常数。
***2 双向可控硅调压波形
设磁通保持不变,电枢电路中也没有串联可调外电阻,减小电动机电枢供电电压时,由于转速不立即发生变化,反电动势也暂不发生变化,此时电枢电流减小,转矩也减小,若阻转矩未变,则合成转矩小于零,转速下降,反电动势减小,电枢电流和电磁转矩也随之增大,直到达到转矩平衡时为止,但此时转速已较原来的降低了。由于调速时磁通不变,故也为称之恒转矩调速[6]。
3 FPGA核心设计
3.1 主模块
采用自顶向下的设计方法,主模块原理***如***3所示。包括speed_detection为速度检测、speed_control为速度控制、RS 485为串口通信、gate_control为主控子模块4部分。speedpulse为V/F转换后的速度脉冲信号;start和stop分别为起动和停止按键的输入信号; inc和dec分别为加减速按键的输入信号;zeroin为同步过零脉冲的输入信号;rxd,txd,notre和de连接到RS 485接口芯片MAX3485E;alarm为超速报警信号;led0~led5为速度显示6位数码管的输出信号;maincj为主接触器的控制信号;redled和greenled分别为红绿灯输出信号; pulse Ⅰ和pulse Ⅱ为正反组双向可控硅控制信号。
速度检测子模块在单位时间内对speedpulse计数,得到速度值speedvalue,并经过译码送到6位LED显示。速度控制模块根据设定速度和检测速度用PID算法调节输出脉冲,改变移相角来控制速度;设定速度为reg变量,可用inc和dec按键调节,也可以来自RS 485模块;根据速度设定值的正负得出direction信号,控制脉冲信号加在两组双向可控硅之一,使电机正反两方向转动。主控子模块负责控制整个系统的起动和停止,复位各个子模块,提供1 Hz,25 600 Hz,10 Hz脉冲信号。RS 485模块负责通信管理、解析通信协议,从而接收16位速度设定值。
3.2 速度检测
速度检测模块主要包括频率计和译码电路,如***4所示。enable为速度检测使能信号,clr为输出清零信号,speed_in为输入速度脉冲信号,led0~led5为6位数码管输出信号。
3.3 速度控制
速度控制的原理是根据设定速度与实际速度的偏差用PID算法产生控制量,根据控制量的大小把过零检测脉冲移相后加宽作为输出控制信号,如***5所示。
enable为输入使能控制信号; f25600hz为决定移相单位时间的输入信号;delay_f1hz为按键加减的单位时间输入信号;key_inc和key_dec分别为加速和减速按键的输入信号;zeroin为输入同步过零脉冲信号,频率为100 Hz;outpulse为输出的移相脉冲信号;direction为转向信号。
3.4 RS 485通信模块
RS 485总线是一种多点差分数据传输的电气规范[7],其通信接口允许在简单的一对双绞线上进行多点双向通信,具有噪声抑制能力强,高速数据传输,且电缆比较长及可靠性高的特点[8]。
RS 485子模块主要实现UART功能,并通过notre和de信号控制发送和接收。串行通信固定设为9 600波特、8位数据、无奇偶校验、1位停止位。数据格式:地址码、数据、结束字符,其长度分别为8位、16位、8位。当总线上挂接多个调速模块时,采用广播方法发送消息,地址码可根据实际情况约定。由于RS 485总线是异步半双工的通信总线,一个时刻总线只可能呈现┮恢肿刺。因此在空闲状态时,将RS 485总线始终设置为接收状态 [9]。
3.5 仿真
功能仿真又称前仿真,其目的是检查HDL代码所描述的逻辑功能是否和预期的功能一致[10]。全部模块已在Quartus Ⅱ中仿真通过,***6给出速度控制模块功能仿真波形。仿真时间为30 s,假设期间实际速度为常数,在3.9 s按下加速按键,使key_inc变为高电平,10 s后(13.90 s时刻)加速按键释放变为低电平,据***6的仿真波形***中可知,在13.90 s时刻,输出脉冲下降沿相对于过零脉冲从180°向前移相约70°,表明移相调速功能正常。
***3 主模块原理***
***4 速度检测原理***
***5 调速控制原理***
***6 速度控制模块仿真波形***
4 实际系统运行数据
为调试和分析系统运行状况,测得如表1所示系统运行数据。主电动机型号110ZF53,pN=100 W,UN=220 V,IN=0.50 A,1 600 rpm。delaydata[15..8]是速度控制模块中元件CONTROL_FPGA的延时,输出数据高8位。
从表1中数据看出,控制系统可有效、连续地调整电机速度,稳态误差较小,负载转矩的变化使移相角与转速之间呈非线性关系,但移相角与输出电压一一对应。
5 结 语
该设计具有通用性、经济性、可靠性,是常规直流速度控制的较好解决方案。由于采用CPLD芯片作为控制核心,可方便地进行各种改进。若要进一步提高控制性能,可以增加电流闭环;或稍加改动,可以控制两台直流电机的单向运行;可以实现组成分布式网络控制系统等。
参考文献
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[6]韩雪华,刘绪***.晶闸管直流调压调速在矿用架线机车中的应用[J].山东煤炭科技,2008(2):9-11.
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[8]李建兵,周东方,岳春生.主控权可切换的485总线分布式控制系统[J].微型机与应用,2001,20(12):20-21.
双向调控篇4
关键词：双头冲孔 结构组成 工作原理 使用
随着时代的发展，现代的工业厂房、车间、汽车营销中心大都采用钢柱、钢梁、彩板结构，可快速建成投入使用。在钢屋架与房顶、檩托板之间需要大量的连接件――隅撑（由角钢加工制作），每个隅撑上均有连接螺栓的孔洞，一般两个，偶尔三四个不等，要求每组孔间距定位准确，否则在施工现场不让动明火气割孔情况下安装非常困难。隅撑上的孔，过去多采用台钻钻孔，效率低劳动强度大；有时也才采用冲孔工艺，一般都是单头冲孔，定位精度差，我现介绍一种非常适合冲双孔机械――双头冲孔压力机，能够实现双孔同时冲出，保证双孔间距定位精确，一次成型。该机械的优点：双孔间距精确，不受下料偏差影响，双孔间距调整快捷方便；既可双头联合同时工作，也可每个头单独工作，互不影响，适合加工不同冲件需要。
双头冲孔压力机具体结构：床身2、丝杠1、立柱3和4、油缸5和6、电磁阀组件7、电控箱9、电机油泵装置8、油箱10。
床身2由型钢焊接而成，呈长板凳型。其板凳面上有导轨，立柱3、4的底座座在床身2的板凳面导轨上；立柱3、4的底座通过丝杠1连接；油缸5和油缸6分别固定在立柱3和4上，立柱3、4在加工有正反丝的丝杆1传动下沿床身2导轨水平方向直线移动；冲头（上模）固定在油缸杆上，下模固定在立柱底座上与上模对映，上下冲模可随立柱同步移动。根据冲孔要求，配套加工成不同尺寸上下模；并且上下冲模底座加工成统一尺寸，方便更换。
油缸杆后面安装有导向滑道，使油缸杆沿直线运动，确保上下模轴向中心线重合。油缸杆侧面焊有附件杆，附件杆上安装有位置可调的滑块。立柱3、4上分别固定有上下行程开关，滑块可在行程开关之间移动；通过调整滑块位置控制冲头上下提升高度、从而提高效率、减少无用功时间。立柱3、4底座上的下模旁边安装有定位档板，用于工件加工定位。下模底座采用双层互成90度T型槽螺栓固定结构设计，方便下模底座移位。下模底座出口处设计有排削口，每次冲孔下的冲片从排削口沿排削通道滑入接削装置。在上下模中间安装有档料板，用于工件冲孔时脱模。
电机油泵装置8、油箱10安装在床身2的板凳面下面，电控箱9安装在床身2的板凳支腿端部。电磁阀组件7安装在床身2的板凳面后面。
双头冲孔压力机工作原理：电动机拖动油泵开始工作，经电磁换向阀向两个油缸同时供油，两油缸杆分别带动各自冲头向下运动――冲孔。
双头冲孔压力机具体使用：1、装配模具：按冲孔要求安装冲头上下模，配合使用旋转开关，控制冲头向下移动或停止，调整下模位置，保证上下模中心线重合；2、调双孔中心距：转动手轮，丝杠1转动，拖动立柱3和4沿床身2的板凳面导轨移动，按要求调节两冲孔间距；3、安装定位档板：采用单端定位安装一端定位档板，控制孔到边距离；安装侧面定位档板，控制孔到侧边距离； 4、调滑块定上下行程开关预冲孔：启动油泵电机，把工件（角钢）扣放在下模上，一端顶住定位档板、长边靠紧侧面定位档板，轻踏开关，液压油经电磁换向阀向两个油缸供油，推动缸杆带动冲头向下运动，工件被冲孔；同时调节缸杆附件的下滑块碰住下行程开关，冲头向下运动停止，松开脚踏开关冲头自动回升，带着工件向上运动碰住档料板，工件与冲头分开――脱模；冲头继续向上运动调节缸杆附件的滑块碰住上行程开关自动停止，完成一次双头冲孔动作；5、实测尺寸：测量孔到孔间距、孔到边距离；如不合适调节2、3步骤。6、连续冲孔：预冲孔工件经检测合格后，这时上下换料，可连续冲孔。
双头冲孔压力机冲孔使用注意事项：1冲孔用上下模要匹配，确保冲模间隙合适；2上下模安装中心线必须重合，严禁歪斜使用；3使用时要求工件必须靠紧定位档板，确保双孔间距精确，经常抽检工件冲孔尺寸（孔到孔间距，孔到边距离），发现问题及时修正。
双头冲孔压力机的使用范围：适用于加工长度在600――2000mm之间的轻质角钢，人工能搬动好上下料。当加工三孔时，可先踩踏双头开关冲双孔，通过角钢移位，再踩踏单头开关冲第三个孔，完成三孔冲孔加工。
双头冲孔压力机电气采用三相380V、50Hz交流电源，主控回路采用380V供电，液压电磁阀采用DC24V供电，由降压变压器整流桥堆获得；所有电器安装在专用电箱9 中，避免灰尘侵入，油泵开关安装在电箱门上便于操作；电箱9门上还安装有3个旋钮开关：为分别单独控制单头2个和双头同时控制1个，用于上下模具对正和有时需要冲头点动或中间停顿时的控制。机器安装有3个脚踏开关，分别单独控制2个油缸和同时联动控制双油缸同时动作；正常使用时，仅需用脚踩踏开关即可完成冲孔工作。
双头冲孔压力机电气系统设计有：1、漏电、过载保护；2、用行程开关控制冲孔油缸上下行程；3、用旋转开关获得单次及点动运动(用于对上下模具)；4、电源指示；5、急停开关。
双头冲孔压力机的改进：可以增加计数功能。
双头冲孔压力机结构简单、实用，我单位自制造成功后已加工数以千计隅撑，机械、电气性能稳定。由于双孔间距定位精确，受到广大安装用户好评。
附***1双头冲孔压力机
附***2双头冲孔压力机液压原理***
参考文献：《机械设计基础》《机床液压传动与控制》《电工手册》
附***1
双向调控篇5
Reconfigurable NetworksonChip
2012，20***
Hardcover
ISBN9781441993403
本书向读者提供了单片网络设计及实施最新进展的全面介绍，阐述了单片通讯问题的各个方面，内容涉及了从物理层、网络层直到应用层。作者详细研究的特殊课题包括路由选择、资源仲裁、错误控制/纠正、应用变换及通讯调度。除此以外，作者描述并详细解释了一个新颖双向通讯通道单片网络体系结构。
本书共有10章，分成3个部分，还有两个附录。第1部分 单片网络入门，含第1-2章：1.通讯的中心设计，内容包括：通讯-中心设计概念、单片网络概念、单片网络设计中的层、动机与贡献、本书各章的编排； 2.准备工作，内容包括：背景知识、常规单片网络体系结构、常规路由器体系结构、流控制机理、路由选择及仲裁技术、服务质量控制、可靠性设计、能量意识任务调度。第2部分 单片网络设计方法研究，含第3-5章：3.高性能单片网络路由选择技术，单片网络路由选择基础、基于转向模型的路由选择基础、基于建议的转向模型的全自适应路由选择； 4.单片网络可靠性的性能-能量折中：单片网络可靠性、最现代的可靠单片网络、故障建模、单片网络体系结构的能量消耗、实验结果、本章要点； 5.基于单片网络动态电压缩放（DVS）系统的能量意识任务调度：问题的系统阐述、激发事例、建议的算法解决方案、实验结果。第3部分 实例研究：双向单片网络体系结构，含第6-10章：6.双向单片网络的体系结构：问题的描述、双向通道、BiNoC：双向单片网络路由器的体系结构、双向信道的方向控制、双向单片网络的性能描写； 7.双向单片网络的服务质量：单片网络的服务质量控制、单片网络典型的连接损失服务质量机理、激发事例、双向单片网络路由器的服务质量设计、内部路由器传送模式、双向单片网络信道方向控制的服务质量设计、性能评估； 8.双向单片网络的容错：问题与动机、容错基础、建议的双向容错单片网络体系结构、实验结果； 9.双向单片网络的能量意识应用变换：准备工作、激发事例、双向单片网络的任务和通讯调度、建议的功率优化解决方案、实验结果； 10.总结性评论。最后是附录A：模拟环境；附录B：性能度量。
本书的前三位作者均来自中国台湾的，第四位作者来自美国威斯康辛-麦迪逊大学。
G·De·米歇尔教授在为本书撰写的序言中写道：“总而言之，这本书说明了将会影响单片网络设计工具与方法的重要进展，它代表了设计者、电子设计自动化研究人员和开发者的一个重要的参考。”
胡光华，退休高工
（原中国科学院物理学研究所）
双向调控篇6
关键词 双闭环；直流；调速；系统；原理；结构；仿真；
中***分类号：U262.27 文献标识码： A 文章编号：
引言
目前，需要高性能可控调速系统的领域多数都采用直流调速系统。转速、电流双闭环调速系统（简称双闭环调速系统）是由单闭环调速系统发展而来的。单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，但单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，而用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速、电流双闭环调速系统，则可以获得近似理想的过渡过程。
一、双闭环直流调速系统原理
双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能，它已经成为应用非常广泛的一种调速系统。
在转速、电流双闭环调速系统中，既要控制转速，实现转速无静差调节，又要控制电流使系统在充分利用电动机过载能力的条件下获得最佳过渡过程，其关键是处理好转速控制与电流控制之间的关系，就是将二者分开，用转速调节器ASR调节转速，用电流调节器ACR调节电流。ASR与ACR之间实现串级联接，即以ASR的输出电压Ui作为电流调节器的电流给定信号，再用ACR的输出电压Uc作为晶闸管触发电路的移相控制电压。从闭环反馈的结构看，转速环在外面为外环，电流环在里面为内环。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路PI调节器，且转速与电流都采用负反馈闭环。
双闭环调速系统中转速调节器的作用为：（1）实现转速调节无静差，使转速n跟随给定电压变化；（2）对负载变化起抗扰作用；（3）能对电流环进行饱和非线性控制，且其输出限幅值决定允许的最大电流。电流调节器的作用为：（1）对电网电压波动起及时抗扰作用；（2）起动时保证获得允许的最大电流，实现最佳起动过程；（3）在转速调节过程中，能使电流跟随其给定电压变化；（4）静态时依靠ACR的恒流调节作用可获得理想的下垂特性；（5）当电动机过载甚至堵转时，可限制最大电枢电流，起到快速的安全保护作用，一旦故障消失，系统能自动恢复正常。
二、系统动态结构分析
（1）动态启动过程分析。双闭环直流调速系统突加给定电压 Un*由静止状态启动时，转速和电流的动态启动过程如*** 1所示。由于在起动过程中，转速调节器 ASR 经历了不饱和、饱和、退饱和三种情况，整个动态过程就分成***中标明的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个阶段。第Ⅰ阶段是电流上升阶段。第Ⅱ阶段是恒流升速阶段。第Ⅲ阶段是转速调节阶段。
*** 1 双闭环直流调速系统起动过程的转速和电流波形
用工程设计的方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器，应按照设计多环控制系统“先内环后外环”的一般原则。从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环系统中，应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。双闭环调速系统系统的实际动态结构框***如***2 所示，***中增加了滤波环节，包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用 Ton表示。根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入 时间常数为 Ton的给定滤波环节。
*** 2 双闭环调速系统的动态结构框***
（2）系统保护措施。在电力电子电路中，除了电力电子器件参数选择合适、驱动电路设计良好外，采用合适的过电压保护、过电流保护、du/dt 保护和 di/dt 保护也是必要的。当直流电动机的额定电压为 400V(或 440V)时，主电路交流进线可采用进线电抗器或整流变压器两种方式。当直流电动机额定电压为 220V 时，主电路进线只有采用整流变压器方式。由于设计的双闭环直流调速系统的额定电压是 220V，所以过电压保护选择压敏电阻过电压抑制器 RV 和阀件换相过电压抑制 RC3；过电流保护选择快速熔断器。
（3）相控电路的驱动控制。为保证相控电路的正常工作，很重要的一点是，应保证按触发角 α 的大小在正确的时刻，向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。三相全控桥整流电路的集成触发器电路只需用 3 个 KJ004 集成块和 1 个 KJ041 集成块，即可形成六路双脉冲，再由六个晶体管进行脉冲放大，即构成完整的三相全控桥触发电路。其中，KJ041 内部实际是由 12 个二极管构成 6 个部门，其作用是将 6 路单脉冲输入转换为 6 路双脉冲输出。
三相桥整流器大量用于直流电动机调速系统，且通常要求可实现再生制动，使 Ud= 0 的触发角 α = 90°。当 α＜90°时为整流工作；α＞90°时为逆变工作。将 α = 90°确定为锯齿波的中点，锯齿波向前后各有 90°的移相范围。于是 α =90°与同步电压 300°对应，也就是 α = 0°与同步电压的210°对应。由*** 4 可知，α = 0°对应于阳极电压 ua的 30°。位置，则其同步信号的 180°应与 ua的 0°对应，说明 VT1 的同步电压应滞后于 ua180°。
*** 3 三相全控桥中同步电压与主电路电压关系示意***
三、系统仿真
双闭环直流调速系统主电路，是由交流电源、同步脉冲触发器、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机等部分组成根据转速、电流双闭环直流调速系统的电气原理结构***，采用面向电气原理结构***方法构作的双闭环系统仿真模型如*** 4所示。在仿真模型的整流桥后面，并联了一个二级管桥，它的作用是加快电动机的减速过程，同时避免在整流桥输出端出现负电压而使波形畸变。
*** 4双闭环直流调速系统仿真
仿真结果如***5所示。从***中可以看出，动态调节速度快，而且精度高，能很好的达到高转速、高电压的要求。从此可知双闭环直流调速控制系统的许多优势：容易实现对现有电动机的调速控制，可以实现大范围的高效连续调速控制；容易实现电动机的正反转切换，可以进行高频度的起停运转；可以进行电气制动；电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统。
*** 5 双闭环直流调速系统转速曲线
结束语
纵观运动控制系统的发展历程，交、直流两大电气传动并存于各个工业领域，虽然各个时期科学技术的发展使它们所处的地位、所起的作用不同，但它们始终是随着工业技术的发展，特别是电力电子和微电子技术的发展，在相互竞争、相互促进中，不断完善并发生着变化。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制有调速系统、位置随动系统、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速（更本质地说，是控制电动机的转矩）来实现的，因此调速系统是最基本的拖动控制系统。本文所述的直流调速控制系统有许多优势，具有较广泛的应用。例如：节能，容易实现对现有电动机的调速控制，可以实现大范围的高效连续调速控制，容易实现电动机的正反转切换，可以进行高频度的起停运转，可以进行电气制动，电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统。
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双向调控篇7
关键词：双轮铣；防渗墙；探讨
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.24.014
0 引言
博兴水库为中型平原水库，设计坝基防渗采用液压抓斗及双轮铣两种工艺，施工桩号0+100～0+651段防渗墙采用双轮铣设备，防渗墙轴线长度551m，设计墙厚0.75m，深度约40m，水泥掺量20%，防渗墙底部插入坝基相对不透水层⑧层壤土1.5m。双轮铣设备型号为金泰S36夹持钻杆式加强型，一次成槽0.75m×2.8m，顺槽式套打施工，相邻两槽搭接宽度0.3m。
1 工艺原理
双轮铣防渗墙是将液压双轮铣槽机和传统深层搅拌的技术特点相结合的深层水泥土搅拌技术，在掘进注浆、供气、铣、削和搅拌的过程中，两个铣轮相对相向旋转，铣削地层；同时通过动力系统施加向下的推进力，向下掘进切削。在此过程中，通过供气、注浆系统同时向槽内分别注入高压气体和固化剂（一般为水泥），其注浆量为总注浆量的70～80%，直至要求的设计深度。此后，两个铣轮作相反方向相向旋转，通过动力系统向上慢慢提起铣轮，并通过供气、注浆管路系统再向槽内分别注入气体和固化液，其注浆量为总注浆量的20～30%，使其与槽内的基土相混合，从而形成水泥土地下连续墙。
主要施工工艺流程：施工准备安装调试试桩试验移机就位搅拌下沉搅拌提升成墙成墙检测
2 工艺特点
（1）铣头部分装有数据传感器，将数据处理和信息反馈技术应用于施工，系统的垂直度主要由支撑矩形方管的三支点辅机的垂直度来控制，同时调整铣头转速和姿态，墙体的垂直度可控制在3‰以内，起到较好控制垂直度的目的。
（2）两幅间的墙体连接为完全铣削结合，搭接宽度30cm，接合面无冷缝，整体性强。
（3）履带式主机能自由行走、移位、转向，操作灵活；不需要配置护壁泥浆，弃浆量少且弃浆硬化后易于集中处理；施工中无需钻孔，噪声小，震动低，能满足城市空间局限和高环保的要求。
（4）与传统的液压抓斗或冲击钻工艺相比，省去了导墙浇筑及拆除、轨道铺设、导管下设、混凝土浇筑等工序；与传统的深层搅拌工艺相比，增大了单位成墙的有效面积，做到一机一幅直接成墙，工效高于液压抓斗2倍以上，经济效益明显。
3 质量控制要点
3.1 试桩试验施工
试桩试验是依据详细的地勘资料确定施工参数的关键途径。试桩应连续施工两幅，至少达到设计深度，根据试桩过程中进尺、出浆量、注浆压力及注浆量等参数，优化确定水灰比及复搅次数，以指导施工。
3.2 主机姿态控制
主机操作人员的技术水平、经验和责任心是影响成桩质量的重要因素，施工前，必须根据试桩试验结果对主机操作人员进行技术交底，使其明了进尺深度、下沉提升速度、水灰比调整、纠偏控制、复搅次数等参数。
主机操作人员根据自动记录仪的显示反馈数据，对不同地质和进尺情况，做出相应姿态调整，尤其是改变铣头转速和注浆压力时，必须立即通知浆液拌制人员，及时改变浆液配比，实现主机与后台的联动。
3.3 浆液拌制质量
施工前，必须对比降拌制系统的称量设备进行校核，根据试验确定的水灰比计算的浆液拌制配合比，制定浆液拌制盘数记录表，施工完后，与理论值比较，实现动态控制。施工过程中，质检人员使用比重计，及时对配置的浆液进行质量检测，严格控制浆液质量。
3.4 成墙检测
成墙后应根据墙体龄期进行成墙质量检测，采用无损检测、钻芯取样、芯样质量检测、现场注水试验、开挖检查等手段相结合，对墙体抗压强度、渗透系数、接缝质量进行有效检测。
4 双轮铣技术尚待研究解决的几个问题
（1）双轮铣设备信息自动化程度有待加强，主机自动记录仪反馈的数据应该与后台拌浆、注浆及注气等系统向结合，实现实时自动化的控制，减少人为控制的疏忽和滞后性。
（2）双轮铣的相关技术标准和施工规范尚未统一颁布，不利于技术的广泛推广。
（3）双轮铣成墙过程中在不同的地层中进尺速度不一致，如何变换水灰比；在不同的深度地下水位不一致，水灰比和水泥掺量如何调整。
5 结语
通过相关质量检测和开挖检查，双轮铣技术在博兴水库防渗墙施工中取得了较好的效果，与传统防渗墙施工工艺相比，具有显著的技术优势。但仍需要相关的科研、设计及施工单位共同努力，完善和发展双轮铣设备和技术规范，使双轮铣防渗墙技术在水利防渗墙施工中得到更好的发展。
双向调控篇8
[关键词]“掌握学习”；教学模式；中国高校；双语教学；质量监控；启示
[作者简介]刘艳娥，湖南理工学院体育系讲师；史湘平，湖南理工学院教授，湖南 岳阳414006
[中***分类号]G642
[文献标识码]A
[文章编号]1672―2728(2007)07―0196―03
经济社会的发展对人才的需求要求高校立足于“基础扎实，知识面宽，应用能力强，素质高，有较强的创新精神”这一现代化人才培养目标，要培养应用型、复合型人才特别是双语人才。知识源于客观实践，能力源于自主锻炼，课堂教学是高校教育教学的基本过程和人才培养的重要形式，也是衡量高校教育教学质量的主要考察领域。***《关于加强高等学校本科教学工作提高教学质量的若干意见》(***[2001]4号文件)明确指出：“本科教育是高等教育的主体和基础，抓好本科教学是提高整个高等教育质量的重点与关键……为适应经济全球化和科技***的挑战，本科教育要创造条件使用英语等外语进行公共课和专业课教学，对高新领域的生物技术、信息技术等专业，以及为适应我国加入WTO后需要的金融、法律等专业，更要先行一步，力争三年内，外语教学课程达到所开课程的5％～10％。暂不具备直接用外语讲授条件的学校和专业，可以对部分课程先行实行外语教材、中文授课，分步到位。”经过近几年的探索和研究实践，双语课程建设已经成为高校教育教学现代化改革与发展的重要任务与特色，各高校在推行双语教学的同时，结合自身的客观实际，就双语教学的特殊性制定了一系列的改革方案和实践措施，但就如何加强双语教学的质量管理，建立完善的双语教学质量监控体系，变局部监控和单视角监控为全方位、多视角、多层次和动态监控等方面的实践研究还有待进一步拓展。本文主要从双语教学的“掌握学习”课堂教学模式来探讨我国高校双语课堂教学质量监控体系的构建。
一、“掌握学习”教学模式的内涵
美国著名教育心理学家乔伊斯、韦尔等人认为：“教学模式是构成课程和作业、选择教材、提示教师活动的一种范式或计划。”实际上教学模式并不纯粹是一种计划，因为计划往往显得太具体，而是在一定教学思想或教学理论指导下建立起来的较为稳定的教学活动结构框架和活动程序，既突出从宏观上把握教学活动整体及各要素之间内部的关系和功能，作为活动程序又具有有序性和可操作性。“掌握学习”教学模式是John B.Caroll和Benjamin Bloom提出的用以设计教学程序的框架结构，它为使更多的学生获得较好的学习成绩提供了一种简洁有趣的教学方法和策略。“掌握学习”的核心理论认为，所有学生都能学好，大部分学生之所以不能取得最优异的成绩，不在于其智力因素，而在于不能获取适合他们自身学习特点的教学帮助和学习时间(最佳学习机会)；只要创造出合理有效的教学条件，以班级群体教学为教学基本组织形式，辅之以经常、及时的反馈和个别化矫正性教学帮助，全面地、最大限度地开拓和促进每个学生的发展潜力，就能使大多数学生“掌握学习”，从而达到课程目标所规定的掌握标准。
二、双语教学及其课堂教学质量监控
***高教司在《普通高校本科教学工作水平评估方案》(高教司[2002]152号)文件中将双语教学作为教学建设与改革的一项重要内容列人其中，并且指出“双语教学课程是指授课课程采用了外文教材并且外语授课课时达到该课程的50％以上的课程(外语课除外)。双语教学是指采用国外原版教材(通常是英文教材)、影印教材，授课过程中采用中(汉语)、外(英语)两种语言交叉进行。而作业、考试50％采用外文(英语)完成的一种教学方法”。在双语教学实践中，不光是着眼于双语课程数量的增加，更要重视对双语教学的监控，提高双语课程的课堂教学质量。
双语课程课堂教学不同于传统的课程教学，其课程教学质量的监控、评价等也与传统课程教学质量监控存在着多方面的差异，不能生搬硬套。双语课程的课堂教学质量监控是指监控主体通过对双语课堂教学质量的持续监督，定期收集有关双语教学工作质量、教学产品质量和办学条件质量等方面的信息，在分析整理的基础上发现可能存在的质量问题，对双语教学行为及时调控，以稳定、提高双语课堂教学质量的过程；其目的在于帮助双语教学决策、改进双语教学工作、调整双语教学内容、提高双语教学水平、提供双语教学科研资料等；其监控方法依据监控程序可划分为信息收集、处理以及结果反馈与调整控制。
根据双语课程课堂教学的渐进性特点，双语课堂教学质量监控可以分为三个基本阶段，即前期监控、过程监控和后期监控。阶段不同，其监控的对象、范围和依据等也各有差异。前期监控主要着眼于教师教学方法的改善、教学内容的充实完善和双语教学水平的提升，对双语教师资格、双语教学大纲、双语教材、授课计划、教案、讲稿等实施检查、督导与评估。而双语教学过程构成了双语课程课堂教学的关键环节，是双语课堂教学质量的重要考察对象和决定性的因素。双语教学过程监控实际上是对师生间双语思维活动的双向和多向交流的各个环节及其信息传播绩效实施动态的监测、调节与控制，主要考察教师的师德、课堂内容组织、授课方式以及教师双语教学的有效性风格体系，观察学生的课堂表现；同时，对双语教学过程中所采用的教学手段、教学设备的合理性、综合性、实效性等进行督察与评价。此外，双语教学作为一个循环式、渐进性提高的整体系统，对双语课堂教学效果进行总结性评估、反馈、激励和强化提高的后期监测也是必不可少的，在实施后期监控时应注重公正、客观和反馈矫正，充分发挥学校、教师、学生、双语教学督导专家等评估主体的主观能动性和创新性。
三、“掌握学习”理论对高校双语教学质量监控的启示
双语教学的最终目的是提高学生外语(主要是英语)水平，培养双语人才，满足国家、地方和学生未来发展的需要，使学生能够利用外语语言、文化掌握专业知识，熟悉外语思维、求知、交流的习惯，熟练地用外语来解决实际问题，即达到“学会用外语表达”和“用外语学会知识”的双重目标。我国高校目前的双语课程主要面向非外语专业学生，由于思想观念、思维习惯、外语水平、教材体系等方面因素的影响，能充分利用外语这种媒介性、辅手段来学习掌握学科知识的学生并不在多数，这与双语教学目标和任务是不协调的。而“掌握学习”理论注重让每一个学生获得同等的教育
学习机会，重视学习过程中非智力因素的作用，强调个体差异的个别矫正教学，并利用教师的教学目标与期望，让学生对学习持有足够的信心。这种教学模式有利于帮助中国学生从传统的英语学习模式中寻求突破，对我国双语教学及其课堂教学质量的获得、评估、监控、反馈等有着潜在的借鉴意义。
(一)“掌握学习”模式中的“学生观”对双语教学质量前期监控的指导
双语教学要求提高的是大多数学生的英语应用能力与专业素养，应在坚持教师主导地位的同时尊重学生的主体地位和个体差异，充分发挥学生的主观能动性与创造性，使学生学有所乐，学有所获。“掌握学习”模式是真正面向全体学生的教学模式，这种理论认为，一般情况下，大部分学生都能掌握教师教授的知识、技术与技能，学生的智力差异不是学习结果好坏的绝对影响因素，学习效果还受到学生多方面非智力因素的影响，学生在学习中的差异很大程度上是后天的学习和所受教育质量的差异造成的，只要正视这种客观的差异，帮助学生掌握合适的学习手段与方法，这种差异就会动态缩小。
高校双语教学面对同等教育环境和条件下的大学生，过分区分学生智力差异意义不大，关键要重视影响学生双语学习的非智力因素。实施对高校双语课堂教学质量监控的前期监控主要是对从事双语课程教学的教师及其双语教学行为等进行监察、督导与测评，考察教师是否具有双语教学资格，是否师德高尚，是否具有全面教育的科学学生观，并在教学过程中采用合理客观的测评手段掌握学生的双语学习现状及个体差异，将所有的学生都置于自己的关爱视野，使他们时刻都能感受到教师的期望、信任与激励；检查教师的双语教学大纲的制订、双语教学材料的选编、双语教学目标的制定、双语授课计划的安排、双语教案或讲稿的组织编排等是否能够立足于双语教学的整体进程，充分考虑学生的个体差异，有计划地合理调节教学的内容、节奏与层次，“因材施教”，使每一个学生都能得到教师切实可行的帮助，在教师的主导下，增强自信心与积极主动性，愉快地“掌握学习”，从而达到双语教学的层级目标；同时，将监控实施过程中收集到的相关信息进行客观的发展性的分析与评价，并将监控结果及时反馈给双语教学工作者，以便不断完善双语教学的细节，为双语教学质量的切实提高打下坚实的基础。
(二)“掌握学习”模式中的“目标观”对双语教学质量过程监控的意义
目标教学的研究与实践表明，预先设计教学目标不仅有利于教师把握教学方向和规划教学进程，明确的教学目标对学生的学习也有着积极的影响。“掌握学习”教学模式认为明确、具体、可观察和测量的教学目标是帮助学生掌握学习的前提。双语教学目标将双语教学理念汇入双语教学内容，是合理选择双语课堂教学方法和教学媒体以及灵活有效采取多种双语课堂教学组织形式的准绳，也是适当处理双语教学材料、设计双语教学效果测评标准、确定双语教学策略的依据，对整个双语教学过程起着统领性和导向性作用，直接决定了双语课堂教学质量的高低。
在对双语课堂教学质量实施过程监控的实践操作中，一是要考察教师的工作态度是否认真负责，是否尊重、关爱和严格要求学生，是否能针对不同的学生采取不同的辅导方式循循善诱；二是考察教师对双语教学内容的组织是否科学有效，是否能充分利用外语(英语)语言的媒介作用，根据学科的知识系统特点与教学要求，结合学生双语学习的实际水平，从“掌握学习”的角度出发，设计双语课堂教学的教、学、考、评、矫多极目标体系，采用恰当的教学模型、挂***、幻灯、录音、录像等综合教学手段和现代多媒体教学技术，从识记、理解、应用、分析、综合、评价、反馈、巩固强化等不同层次安排学科理论与实践教学内容的侧重点，通过理论讲解、提问、组织讨论等多样化的思维交流形式积极开展课堂互动，适时传授学科专业知识，激发和鼓励学生进行创造性双语思维和双语双边或多边交流，从而减少双语课堂教学过程的随意性，确保双语教学单元目标的实现和总体双语教学效果的达成；三是考察评价学生的双语课堂表现，收集相关信息，了解他们对集体教学下的分层施教、个别辅导、分层练习、弹性作业、分层辅导、分层考核等个性化双语教学的欢迎程度与“掌握学习”程度。所有这些“掌握学习”理论强调的因素均能反映出课堂教学的质量，对双语课堂教学质量监控实施过程监控也有着很好的启发。
(三)“掌握学习”理论的“评价观”对双语教学质量后期监控的启示
“掌握学习”模式的一个核心特点就是它重视诊断性评价(亦谓形成性评价)，强调“反馈―矫正”机制的作用，使学生的学习得到及时的反馈和必要的帮助，保证教学活动的良性循环。建立科学有效的反馈一矫正机制，及时反馈和矫正双语教学的偏差，是提高双语课堂教学质量的有益途径。双语课堂教学是一个动态的互动过程和综合的要素共赢系统，在对其进行质量监控的后期跟踪监控时，首先要考察学科课程的双语教学是否具有贯穿于整个教学过程的评价机制与评价手段，并且与双语教学目标、教学评价等因素组合起来，形成有机的整体，从而使双语教学过程整体优化；其次，考察教师了解学生的学科知识学习误差与双语思维误差以及及时给予必要的肯定和针对性的帮助与矫治的情况与效果，看其根据教学过程反馈的信息，能否不断调整教与学的行为，改进教学方法，使教学更加适合学科特点和学生个别化学习的实际需要，使整个双语教学由教师的“知”转化为学生的“知”，由学生的“知”转为学生的“能”，并努力发展学生的“能”，从而促进学生双语思维能力以及学科知识与技能的发展。此外，在实施后期监控时，要注意调动多种评价主体的监控能动性，发挥多方面的作用，综合双语教学督导专家、学校和系部领导、教师、学生等监控主体对整个双语课堂教学过程中双语教学常规文件或文档资料的准备、教学内容的统筹、教学环节的安排、教学方法的运用、教学秩序的维持、学生双语意识、能力以及学科创新意识与能力的启发与培养、师生关系的融洽等方面的全面信息反馈，以便为相关的矫治提供充分的依据，保证反馈、矫正与激励、提高相结合。
双向调控篇9
关键词：双管系统;散热器;恒温阀;压降
Abstract: the heating system in China is used more single pipe downstream type system, adjust heat radiator thermostatic valves is the key parts, using the tube system, users can independently regulate the room temperature, actual effect is good, two pipe system replace single pipe system become the main type heating system is the future trend of the development of the heating system. This paper studies two pipe system in the radiator thermostatic valve reasonable design on the basis of pressure drop, discusses the thermostatic valve on the double pipe system of vertical disorders improvement, in order to promote the application of double tube system.
Keywords: two pipe system;radiator;thermostatic valve; Pressure drop
中***分类号：V216.5+2文献标识码：A 文章编号：
我国经济发展迅速，但能源生产的发展相对落后，在采暖系统的应用模式上，双管系统温控技术在国外较为普及，国外发达国家多采用双管系统，我国对双管系统的应用于国外相比还有一定的差距，在双管系统设计上仅限应用于低层住宅，因此，研究双管系统散热器恒温阀合理设计压降具有十分重要的现实意义，鉴于此，笔者对双管系统散热器恒温阀合理设计压降进行了初步探讨。
一、双管系统散热器恒温阀设计
双管系统与单管系统比更适合变流量系统，针对国内现有采暖系统状况, 我国采暖系统在阻力、压降及流速设计上应合理。对于双管系统散热器恒温阀设计压降，下文在设计压降应合理确定的基础上，提出了恒温阀设计降压的要求，并对供热系统的水力工况进行了改善。其具体内容如下：
1.设计压降应合理确定
恒温阀的设计压降临恒温阀选型的重要因素，在双管系统中，用于双管系统的散热器恒温阀具有高阻力的特性，散热器恒温阀设备的引入，加大了设计人员的设计工作量，它的高与低直接影响着采暖系统的运行工况及其经济性。设计压降应合理确定，对于散热器恒温阀压降的取值，建议低层建筑恒温阀设计压降采用5kPa为合理;高层建筑为减少重力影响与低层建筑相比,应采用较高的恒温阀设计压降值,建议恒温阀设计压降采用10kPa较为合适，其余各个环路散热器恒温阀的压降根据环路之间平衡的需要来确定。
2.恒温阀设计压降要求
散热器恒温阀是一种更为节能及方便的产品，恒温控制阀主要由恒温阀头和恒温阀体两部分组成，双管系统在安装散热器温控阀时，对于低层建筑,当恒温阀设计压降采用5kPa时,系统供回水压差保持恒定,则可以满足运行调节的需要而对于高层建筑,除保证系统回水压差恒定外,在条件许可的情况下,应在立管上安装差压控制器, 恒温控制阀才能发挥自身的优势，以避免顶层恒温阀产生噪声。高层建筑的恒温阀具有较宽的调节能力,才能适应立管上下不同压降需要，为终端用户提供更加舒适的生活和工作环境。
3.供热系统的水力工况
水力工况的变化对热力工况失调具有重要的影响，改善供热系统，可以提高经济性。实现稳定运行和均衡供热的基本条件是保证管网的水力工况平衡，根据需要增加电厂的设备和系统的补水能力，对系统水力热力工况调节，更换管径小的管道、减少管道压力损失，并增加系统的分配水量的手段等，可以有效地建立稳定的水力工况。系统水力热力工况调节后，双管系统户型系统的变化普遍大于传统垂直系统，但差距不大，对于供回水温差变化，两系统变化基本相同。
二、恒温阀对双管系统垂直失调的改善
双管系统由于密度差会产生严重的垂直水力失调现象。加装恒温阀以后，重力循环压头造成的影响可以被高阻力的温控阀克服。恒温阀对双管系统垂直失调的改善可以从恒温阀的预设值需要校核计算和不要选择低阻力的单管用温控阀两个方面入手：
1.恒温阀的预设值需要校核计算
散热器温控阀是供暖系统流量调节的最主要的调节设备，双管系统的垂直失调，是由于自然循环作用压头的变化引起系统流量变化而产生的，同一层中,其他管道和局部阻力的阻力数和双管温控阀的阻力数相比都是比较小的量。但在系统中,两者之间的比例大约在1:200左右。调节阀产品的水阻力特性一般用Kv值表示，同一层中,有二种以上口径的选择时，应优先选择口径小的温控阀，其目的是为了提高温控阀的调节性能。楼层数不同对双管系统性能的影响也不同，对于不同层,为了达到良好的调节特性,应该核算采用多大的预设置。现在一种倾向是一栋楼无论多高,系统跨越多大,都采用一样的预设置，这样设计很多恒温阀就超出了它的调节范围,相应的房间室内温度将达不到设计要求。预设定温控阀用于楼层数较多的双管系统，由于散热器温控阀的阻力对室内系统水力工况有决定性的影响，选用不同散热器时散热器单元压降和立管总压降很接近，说明系统水力工况很接近，有利于克服由于系统内液体重力作用引起的垂直失调。
2.不要选择低阻力的单管用温控阀
散热器恒温阀作为供暖系统节能的一种重要手段，是一种能改善房间热舒适度和节约能源的构件。根据室内采暖系统制式选择温控阀的类型，双管系统不要选择低阻力的单管用温控阀。如果选择阻力小的单管温控阀,即使选定最低的Kv设定值,底层的温控阀会全部打开也满足不了室内温度18℃的要求，也无法克服系统自然循环造成的垂直失调。不同散热器通过温控阀调节对系统影响小，对于双管系统散热器恒温阀, 应该选用高阻力的散热器温控阀，高阻力的恒温阀通过温控器波纹管内热敏介质的受热膨胀，驱使阀杆位移使阀锥趋向关闭位置，决定了它的高阻力特性，可以克服垂直失调。另外，散热器恒温阀是通过阀门的开度调节进入散热器的流量而改变散热量，双管式系统每一组散热器都是相互并联的环路，需要逐层进行恒温阀的预设置计算, 抵消并联环路之间的水力失调因素，才能发挥出系统节能、运行经济的优势,达到解决垂直失调的目的。
结语
总之，双管系统由于散热器间相互并联,调节相对***, 可以较好地解决双管系统的垂直失调问题，具有较大的推广应用价值。在双管系统散热器恒温阀中，合理设计压降，不仅可以大大改善室内热环境,同时还可获得节能效益，对供热系统的节能具有重要意义。改善供暖双管系统设计,可应用于具有恒温阀的供热系统设计，上文对于双管系统散热器恒温阀合理设计压降的研究，希望对适合热计量的双管系统设计起指导作用，为设计人员提供设计依据。
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双向调控篇10
在量刑程序设计的具体操作上，笔者认为可分为两个步骤进行：
首先，对于被告人认罪的案件，可采取定罪与量刑程序适当分离的做法，即一个程序两个阶段：在开庭审理定罪后，立即进入量刑答辩程序，控辩双方庭前均应做好量刑意见的准备，部分案件在考虑双方意见、综合评议后，可当庭宣判。具体来说，根据最高法、最高检规定，被告人认罪的案件，由于它都是以被告人作有罪答辩为前提，因此法院对某些刑事案件，可采用简化部分审理程序，予以快速审结。
这里会出现三种情况：一是事实清楚、证据充分，被告人对所指控的基本犯罪事实没有异议，依法可能判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者单处罚金的案件，法院可适用简易程序审理；二是事实清楚、证据充分，被告人对被指控的基本犯罪事实无异议并自愿认罪的第一审刑事公诉案件，法院则可适用普通程序简化审；三是对事实不清而被告人又自愿认罪的案件，可在主审法官的主持下由控辩双方进行协商。对前两种情况，法庭对事实调查已没有必要，可仅就证据名称及所证明的事项作出说明，控辩双方主要围绕确定罪名、量刑问题进行辩论。量刑应以庭审的形式公开举行，辩护律师和检察官都应出庭，针对被告人有无从轻或者减轻的情节发表意见，被害人也可出庭陈述，最后由法官当庭作出判决。第三种情况，则是一种中国式辩诉交易的简易程序，目的主要为了追求诉讼效率，控辩双方进行协商时主审法官不介入。双方可就罪名、罪数、量刑进行协商。控方承诺，只要被告人承认被指控的犯罪，他将建议法官对被告人适用较低幅度的刑罚，被告人则享有自由选择权。当被告人选择承认指控但控方违约或者法官拒绝接受协议，则此前所作有罪供述归于无效。控辩双方经过协商达成协议的，则应向法庭报告并要求开庭。主审法官应在法庭上公开宣布该控辩协议并负有审查任务，包括审查被告人认罪的案件是否有事实基础，协议的作出是否出于被告人自愿、理智和明知。法官接受该协议，将直接依据该协议作出判决，否则应建议控辩双方重新进行协商，或将案件转入普通程序审理。
其次，对于被告人不承认犯罪宜采取将定罪与量刑程序彻底分离的做法，分两个程序两个阶段，即通过开庭审判确定被告人是否构成犯罪，当被指控的罪名成立后，指定一段时间后，由控辩双方向法庭提交关于量刑的意见，必要时进行公开的量刑答辩，答辩时由控辩双方到庭，就与量刑有关的证据、事实进行调查、质证，以及对量刑的具体意见进行辩论，法庭在听取双方意见、认证评议后，再当庭宣判或择日宣判量刑结论。
前述设计的理由如下：
第一，在我国，对于被告人认罪的案件，大多数都是采用简易程序审理；就是在采用普通程序的被告人认罪的案件中，由于被告人已经认罪，案件事实的调查已不是庭审的主要工作，法庭主要解决的是量刑问题。在这种情况下，把与量刑有关的事实调查工作与案件事实的认定工作放在一次庭审中进行，不仅不会影响量刑的公正性，而且还能提高诉讼效率。
第二，对于被告人不认罪的案件，采取与定罪彻底分离的量刑答辩程序，是基于控辩对抗能力失衡方面的考虑。我国的刑事庭审设计，意***引进当事人对抗式的诉讼形式，以提高庭审效果。但即使在有辩护律师参与的案件中，由于立法方面的缺陷，我国的辩护律师难以具备与控方对抗的能力。在辩护律师根本不可能就与案件定性有关的案件事实、证据事实等最基本的事实因素与控方对抗的情况下，再把量刑事实的调查活动放到同一次庭审中来，一方面会增加辩护律师的负担，加剧了不平衡状态，另一方面会使辩护律师把精力放在容易取证的量刑事实的调查上，而疏忽于那些更关键更重要的与案件定性有关的证据事实与案件事实的调查了解上。更何况我国的刑事案件中大部分没有辩护律师呢！所以，采取定罪与量刑相分离的证据调查形式，可缓解控辩失衡的情势，有利于促使辩护律师集中精力进行案件事实与证据事实的调查了解，提高案件事实认定阶段的审判质量与效率。
另外是基于被告人不认罪案件的审理特点考虑。一方面，对被告人不认罪的案件，庭审时，大多数情况下辩方的主要活动肯定是围绕“否定被告人有罪”这一中心来进行的，辩方的主要精力肯定是放在证明被告人无罪的各种证据的调查和搜集上。而在这时要求辩方又去进行仅和量刑有关的事实情节的调查、辩护，有强人所难。因为量刑的基础是被告人必须有罪，在辩方一方面竭尽全力地宣称被告人根本就没有犯罪的时候，另一方面又要想方设法地告诉法庭被告人所犯的是轻罪，并请求法庭在量刑时充分考虑对被告人的各种有利情节，在量刑时对被告人予以从轻、减轻或免除处罚，这不是自相矛盾吗？此外，在被告人不认罪的案件中，可能经过庭审的调查后，有相当一部分的案件会被法庭裁定指控的罪名不成立、被告人无罪，这样就不存在量刑的问题，根本没必要把仅与量刑有关的事实情节调查和与定罪有关的事实证据调查一并进行。
改革和完善我国的量刑程序，并使之产生良好的效用，需要建立一套有效的相关措施：
一是改革与完善量刑体制。尽量缩小审委会讨论定案的案件范围以及完善审委会的工作程序，建立审委会参与旁听量刑庭审的制度。
二是建立充分保障控辩双方对量刑程序的参与和对抗的制度。相对***的量刑程序为控辩双方对量刑的参与提供了更大的发挥作用的空间和机会，需要建立赋予公诉机关的量刑建议权、赋予被告人及其辩护人的量刑辩护权、赋予被害人方的量刑请求权等制度。只有建立一套与量刑公开制度相配套的制度体系，才能真正发挥量刑公开的作用。