学文网摘要：现在大部分院校使用的《可编程控制器》都是以三菱PLC为基础进行编写的。但是实际上很多企业很多院校使用编程器都不是三菱，这就给很多学生造成了一定的困扰。本文重点介绍了三菱编程语言与松下编程语言的区别，为学生快速掌握松下PLC打下了一定的基础。
关键词：三菱 松下 可编程控制器
现在大部分院校使用的《可编程控制器》都是以三菱PLC为基础进行编写的。但是，实际上很多企业很多院校使用编程器都不是三菱，这就给很多学生造成了一定的困扰。本文重点介绍了三菱编程语言与松下编程语言的区别，为学生快速掌握松下PLC打下了一定的基础。下面就从常用的几方面进行介绍：
1 输入继电器X和输出继电器Y
1.1输入继电器X
三菱FX2N系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，地址范围是X0～X267，共184点。松下FP1系列PLC的输入继电器X为X0～X12F共208个，其编号如***所示：
例如，X120即WX12寄存器中的第0号位，X12F即WX12寄存器中第F号位。
同输入继电器一样。三菱FX2N系列PLC的输出继电器以八进制进行编号，地址范围是Y0～Y267，共184点。松下FP1系列PLC的输出继电器Y为Y0～Y12F共208个。但受外部接线端子和主机驱动能力的限制一般只用到100～200点，其余均可做内部寄存器用。
2 基本顺序指令
三菱PLC与松下PLC基本顺序指令梯形***画法基本一致，只是助记符写法不同。如下表所示：
3 基本功能指令
3.1定时器
三菱FX2N系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，不同的编号段对应的单位马延时时间不一样，其中：
T0～T199为100MS定时器，共200个
T200～T245为10MS定时器，共46个
T246～T249为1MS定时器，共4个
T250～T255为100MS累计定时器，共6个。
而松下则以不同的指令TMR，TMX，TMY来表示不同的单位延时时间。
TMR：以0.01S为单位设置延时ON定时器。
TMX：以0. 1S为单位设置延时ON定时器。
TMY：以1S为单位设置延时ON定时器。
其定时器的数与计数器分享。一般默认设置定时器编号为0~99,计数器从100开始。
在定时器使用方法上，三菱与松下基本一致，这里不再举例说明。
3.2计数器
三菱PLCFX2N系列有256个计数器，地址编号为C0～C255，其分类如表2所示：
松下FP1系列计数器编号为100～143，其计数指令CT是一减计数型预制计数器。在计数器的使用上三菱与松下有着很多不同，下面以一个简单的例子进行说明。
例：当按下计数按钮（对应X0）10次时，Y0接通。当复位按钮（对应X1）接通时，则计数器复位。其梯形***如下所示:
4 步进指令
在步进指令方面三菱PLC和松下PLC差别非常大，下面我着重的介绍一下松下PLC的步进指令。
SSTP：表示进入步进程序
NSTP：当检测到该触发信号的上升沿时，执行NSTP指令
NSTL：若该指令的触发信号接通，则每次扫描均执行NSTL指令。
CSTP：复位指定的步进过程
STPE：关闭步进程序区，并返回一般梯形***程序。
例如：当按下启动按钮（对应X0）后，Y0接通。延时1S后，Y0断开，Y1接通。延时1S后Y1断开，Y0重新接通进入循环。
5 辅助继电器
在PLC控制程序中，辅助继电器的作用类似于中间继电器，辅助继电器也有常开和常闭接点，但是不能直接驱动外部负载，外部负载只能用输出继电器Y驱动。三菱系列辅助继电器用M表示，而松下辅助继电器用R表示。
另外，松下PLC还有一些特殊的指令，如KP指令功能相当于一个锁存继电器，JP（跳转）指令等等，这就需要大家自己查看帮助指令。以上只对一些常用的指令进行了说明，以便于大家快速掌握松下PLC。
参考文献：
[1]张伟林．电气控制与PLC应用[M]．北京：人民邮电出版社，2008．
[2]常斗南．可编程控制器原理应用实验[M]．北京：机械工业出版社，1998．
[3]朱善君．可编程控制系统[M]．北京：清华大学出版社，1992．
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