【摘要】本文作者在给出了曲面的主曲率、高斯曲率、平均曲率之后,又对主曲率是法曲率的最大值和最小值进行了证明。
【关键词】法曲率;主曲率;高斯曲率;平均曲率
曲面上一点P的两个方向,如果他们既正交又共轭,则称为曲面在P点的主方向。曲面上一点处主方向上的法曲率成为曲面在此点的主曲率。由于曲面上一点处的主方向是过此点的曲率线的方向,因此主曲率也就是曲面上一点处沿曲率线方向的法曲率。
我们要研究在曲面上一点(非脐点),法曲率随着方向而变化的规律,还要证明主曲率是法曲率的最大值和最小值。在曲面S:r=r(u,v)上选曲率线网为曲纹坐标网,则F=M=0,这时对于曲面的任一方向 (d)=dudv,它的法曲率公式就简化成
kn=(1)
沿u-曲线(dv=0)的方向对应的主曲率是k1= L-E (2)
沿v-曲线(du=0)的方向对应的主曲率是k2= N-G (3)
设θ为任意方向du-dv和u-曲线(δv=0)方向的夹角,则
cosθ==
所以cos2θ= (4)
而sin2θ=1-cos2θ= (5)
由于(1)可表示为
kn=+
将(2)(3)(4)(5)代入上式得2
这个公式被称为欧拉公式。在脐点这个公式仍然正确,因为这时有k1=k2,而沿任意方向的法曲率kn= k1=k2。
欧拉公式表明,只要知道了主曲率,则任意方向(d)的法曲率就可以由(d)和u-曲线的方向之间的夹角θ来确定。
下面介绍有关主曲率的一个命题:
曲面上一点(非脐点)的主曲率是曲面在这点所有方向的法曲率中的最大值和最小值。
证明:设k1<k2(如果k1>k2,可以交换坐标u和v),由欧拉公式可知
kn=k1cos2θ<k2(1-cos2θ)=k2+(k1-k2)cos2θ
则k2-kn=(k2-k1)cos2θ≥0
因此k2≥kn
同理kn-k1=(k2-k1)sin2θ≥0
因此kn≥k1
即k1≤kn≤k2
这说明,主曲率k2,k1是法曲率kn的最大值和最小值。
下面来导出主曲率的计算公式。
由罗德里格定理,沿主方向(d)有dn= -kNdr其中kn为主曲率,即k1和k2 ,该式又可以写成 nudu+nvdv=-kN (rudu+rvdv)
把上式两边分别点乘 ru ,rv得
ru・ nudu+ru・nvdv=-kN (rv・rudu+rv・rvdv)
即得到-Ldu-Mdv=-kN(Edu+Fdv)
-Mdu-Ndv=-kN(Fdu+Gdv)
整理得(L-EkN)du+(M-FkN)dv=0 (7)
(M-FkN)du+(N-GkN)dv=0 (8)
从(7)、(8)两式中消去du、dv,得到主曲率的计算公式
= 0
即 (EG-F2)kN2-(LG-2MF+NE)kN+(LN-M2) = 0 (9)
以下介绍在曲面论的许多问题中起重要作用的两种曲率。
设k1、k2为曲面上一点的两个主曲率,则它们的乘积k1k2称为曲面在这一点的高斯曲率,通常用K表示。它们的平均数1-2 (k1+k2)称为曲面在这一点的平均曲率,通常用H表示。由方程(9)利用二次方程的根与系数的关系,得
高斯曲率 K=k1k2=
平均曲率 H= 1-2 (k1+k2)=
对于曲面的特殊参数表示z=z(x,y),由于E=1+p2,F=pq,G=1+q2
L= ,M= ,N=
因此k= H=
一个曲面,如果它每一点处的平均曲率H=0,称为极小曲面。我们可以证明,以空间闭曲线为边界的曲面域中,面积最小的曲面必是极小曲面,即平均曲率为零的曲面。极小曲面的实际模型是将在空间中弯曲的铅丝浸入肥皂溶液中,取出时所得的皂膜曲面。
参考文献:
[1]《微分几何》,1987.3
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