扭王字块抓取器研发

摘 要:扭王字块体的安放施工的关键问题,在于保证块体表面的完整性以及块置的安放精度。然而,现有的扭王字块施工方式,不能最大程度上保证块体表面的完整性以及位置的安放精度,所有,存在极大的改进和提高空间。本文在调查国内外扭王字块安装方式的基础上,结合工程实践,研发扭王字块抓取器,适应长江航道整治工程技术特点,提高施工质量和效率。

关键词:扭王字块安放 长江航道整治工程 挖掘机抓取器

扭王字块,材料为混凝土,通过定型模板一次性浇筑完成。

由三个杆件组成,两端杆件平行,中间的杆件正交于两端杆件,是常用的预制混凝土异形块体的一种。因制作工艺简单、施工方便,同时具有稳定性好、抗冲刷能力强、消能效果好、自重大的特点,能增加建筑物的耐久性,一般应用在防波堤、围堰等水工工程中,在受波浪影响较大的港口和水流流速较大(超过3m/s)的河段,应用最为广泛。

扭王字块外形结构示意***

1981年,法国工程师索格雷(Sogreah)发明了新型防波堤护面块体,扭王字块(Accropode),此后,广泛应用于港口、海岸工程之中。2008年,长江上游叙泸段航道建设二期工程的铜鼓滩疏浚工程,采用扭王字块加固铜鼓滩丁顺坝坝头。扭王字块首次应用于长江流域的航道整治工程。 2012年,沙市河段航道整治一期工程,在三八滩滩头迎流顶冲部位使用扭王字块。扭王字块首次应用于长江中游航道。2014年,鹦鹉洲大桥2#桥墩局部冲刷防护工程,在桥墩附近的顺坝尾、鱼骨坝采用扭王字块筑坝。

在国外的港口海岸工程中,依据扭王字块体尺寸不同,采用的工程机械有所差别。小型到中型块体,采用叉式起重器安放;叉式起重器,是一种汽车起重器械,能对沙石、预制构件,进行挖掘、装卸、抓运。大型块体,采用吊车悬吊或驳船起重机安放。优点是起重量大,可以吊重行走。具有较强的吊装能力。缺点是拆装麻烦,起重臂不能自由伸缩,局限性太强。驳船起重机多用于深水海域或大型港口建设。

目前,在国内的航道整治过程中,一般采取吊车、起重船和运输船的方式安放。首先,平板车运输扭王字块体至运输船。然后,根据扭王字块在坡面上的安装点坐标,在堤上定出扭王字块的安装方向线,两点间拉测量绳,预先在测量绳上标出扭王字块安装点距,并做好醒目的标记。起重船移动,将吊绳移到测量绳上安装点的标记位置,吊机吊取块体,再将吊机仪表读数与预先设计的控制数值表对照,左右旋转、调整吊臂,当两者较吻合后,脱钩下放,安放块体。移机进行下一个机位的块体安装。

工程概况

自上个世纪五十年代武汉长江大桥建成以后,武桥水道开始碍航,九十年代以来形势更为严峻。为了解决武桥水道的碍航问题,确定实施在潜州上实施长顺坝结合鱼骨坝的整治工程方案。作用是保持潜州的完整,使左侧和右侧的水流集中,改善枯水期汉阳边滩的水流动力条件,加大汉阳边滩退水期及枯水期的冲刷力度,有效扩大航道弯曲半径,达到改善通航条件的目的。

武汉鹦鹉洲长江大桥位于长江中游武桥水道内,全长5km, 2#桥墩位于河段左右汊分界的潜洲上。在2#桥墩局部冲刷防护工程中,施工区域位于桥墩附近,水流急,流速大,冲刷强烈。

因扭王字块抗冲性好,用于水流较急,冲刷较大的部位,故采用其作为坝体护面、护脚的防冲结构。

5#鱼骨坝和顺坝,均采用抛石与扭王字块混合坝体结构。坝体采用抛石填芯,在坝头和坝的两侧面采用抗冲能力强的扭王字块体护面。扭王字块采用C30砼,重约636kg。

安放的质量要求是安放密度达到设计要求。根据JTS257-2008《水运工程质量检验标准》,块体在坡面上可斜向放置,并使一半杆件与坝坡接触。安放的数量不低于设计要求,允许偏差应该控制在 5%以内。根据施工规范和设计的要求,本工程扭王字块安放密度为4块/m2。

实验与研究

1、工程船舶

从施工工序来看,安放扭王字块紧随水上抛石之后。水上抛石,采用定位船测量定位,运输船装载块石,挖掘机安放块石。施工工艺流程为,抛前水下地形测量、施工区域划分、测量、放样、定位船定位、装石船定位、安放块石、定位船移位、装石船定位、安放块石。水上抛石与安放扭王字块相似,都需要定位船测量、运输船装载扭王字块体。因而,沿用水上抛石的定位船和运输船是可行的,能加快施工进度,节省调遣船舶的时间。

船舶示意***如下:

2、安放装置

在工程前期准备时,开展实验与研究,改装挖掘机原有的头部装置。

挖掘机,是利用铲斗挖掘物料,装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。近几年挖掘机的发展相对较快,成为工程建设中最主要的机械之一。

下***为挖掘机头部的铲斗装置:

3、实验过程

本工程使用的属于液压正铲挖掘机,其结构包括,动力装置,工作装置,回转机构,操纵机构,传动机构,行走机构和辅助设施。研究过程中,反复试验,不断改进抓取器的零部件,使挖掘机由简单的铲斗工作装置,改变为抓取、安放、抛投的综合控制工作装置,使其适合扭王字块作业。。

实验过程中,调整抓取器的齿长和轴承开合度,做出9组试验品,进行3组对比。

根据扭王字块杆件1000mm的长度,设计不同的齿长。将第1、2、3组的齿长分别设计成1000mm、900mm和800mm,试验不同齿长抓取器抓取、安放扭王字块体的实际效果。实验结果证明800mm齿长的抓取器,不仅能牢固抓取,相比之下,还能节省制作材料,因此,是最佳选择。

根据块体杆件中心正交的外形特点,设计不同的开合角度。将第4、5、6组的开合角度分别设计成90°、120°、150°,试验不同的开合角对抓取器轴承灵活度的影响。实验结果证明,90°开合角太小,虽然能抓取块体,但是在安放块体时,容易刮损块体表面,导致杆件破损残缺。150°开合角过大,一张一合时,加速了抓取器轴承零件的磨损,增加了机械损耗和施工成本。开合角为120°的抓取器,相比之下,是最优选择,不但能灵活地抓取、安放块体,而且能减少不必要的机械损耗,延长零部件的使用寿命。

根据扭王字块体的混凝土材质特点,设计不同的齿前端。将第7、8、9组的齿前段,分别设计成直齿、弯齿和钩齿。试验不同的齿前端在抓取、安放扭王字块体过程中的作用和影响。实验结果表明,直齿前端的抓取器不能有效抓住扭王字块体,在安放过程中,极易滑脱,砸损块体。钩齿前端的抓取器在抓取扭王字块体时,造成块体表面的残缺、破损,不能达到水运工程施工的质量要求。相比之下,弯齿前端的抓取器,不仅能牢牢地有效抓住扭王字块体,防止滑脱,而且能避免给块体带来不必要的损伤,提高了施工效率,保证施工质量,因此是最佳选择。

综合9组样品的实验结果和对比分析,最终选择齿长800mm、开合度120°、弯齿前端的扭王字块体抓取器。既充分适应了扭王字块体的尺寸、外形和材质特性,又加快了施工效率,提高了施工质量。

齿长0.8m、抓容量1块的小型抓取器,使挖掘机一机多能,配备了抓取器工作装置以后,既能抓取、安放扭王字块体,又能抛投扭王字块体,能满足满足不同施工部位的工程需要。取代了体型庞大的吊机,缩小了施工机械在运输船上的占地面积,提高了扭王字块体的运输效率。

下***为扭王字块体抓取器的实际效果***

4、实际施工

采取运输船装运扭王字块体,GPS仪器测量、定位,挖掘机抓取器安放。

安放前先测定水深、流速、流向。遵循先上游后下游、先深水后浅水的顺序进行。通过对水深、流速的测量,合理的安排整体安放扭王字块的施工进度。

定位船顺水流布置,扭王字块体堆放在运输船上,挖掘机停放在运输船上。通过收、放锚缆灵活控制定位船上、下、左、右移动。

安放前,准备详细的块体坐标位置***,并根据安放区域实际地形情况,绘制安放网格***。按设计范围分别设置成近似20m×25m的施工网格,将扭王字块体的施工区域用CAD成***,并计算出每个网格内的工程量。先计算出每个扭王块体所占面积和尺度,绘制出扭王块体在断面结构中的布置***,并计算出各扭王块体“质心”位置,依据堤轴线和断面位置计算出各扭王块体平面定位点。施工时每个网格用GPS定位,定位船在网格内移动,依次安放。

在坝体的水下断面,采用抓取、抛投操作,利用挖掘机抓取器和GPS测量指引相结合,定点随机抛投扭王字块,达到合适密度。在坝体露出水面的部分,采用抓取、安放操作,最下面一排块体坡脚位置利用GPS定位,其它坡面上,从下向上依次安装,顶部安装时尽量利用露出的时间,保证顶面每个断面扭王字块密度合理。在安放过程中,保证扭王字块体的均匀受力,轻抓轻放,避免碰坏构件棱角。采用动态GPS进行安放时的定位,保证安装密度应满足规范和设计要求。

结语

扭王字块体的安放施工的关键问题,在于保证块体表面的完整性以及块置的安放精度。然而,现有的扭王字块施工方式,不能最大程度上保证块体表面的完整性以及位置的安放精度,所有,存在极大的改进和提高空间。在调查国内外扭王字块安装方式的基础上,经过大量的实验准备、反复试验和对比研究后,研发了扭王字块抓取器。沿用抛石筑坝后的船舶设备,采用GPS定位,来保证水下安放密度。在挖掘机基础上,改装工作装置,研发齿长800mm、开合度120°、弯齿前端的抓取器。

结合工程实践,改进后的扭王字块体安放方式,适应了鹦鹉洲大桥2#桥墩局部冲刷防护工程的技术特点,加快了施工速度,提高施工质量,保证了施工过程中扭王字块体的完好性,为长江航道整治工程中的扭王字块体安放施工提供借鉴,为今后进一步完善扭王字块体施工工艺起到了参考意义。

参考文献:

[1] Wikipedia. Accropode[DB/OL]. http:///wiki/Accropode.

[2] 杨祥飞. 扭王字块在川江航道整治工程中的应用. 重庆交通大学学报(自然科学版),2013,32(5): 1031-1034.

[3] 赵虎,骆国庆,向前. 攻克长江航道“顽疾”. 中国水运报(综合新闻版), 2012-5-25.

[4] Wikipedia. Accropode[DB/OL].

[5] 建设工程教育网. 扭王字块安装工程施工步骤[DB/OL]. http:///web/zhuanyeziliao/gongyi/zh2014052011545487394300.shtml

(作者单位:长江武汉航道局)

扭王字块抓取器研发

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