学文网左冲右撞篇1
关键词：钢栈桥；护栏装置；市***工程
1技术背景
栈桥是形状像桥的建筑物，在车站、港口、矿山或工厂中用于装卸货物或上下旅客或专供施工现场交通、机械布置及架空作业用的临时桥式结构。在土木工程中，为运输材料、设备、人员而修建的临时桥梁设施，按采用的材料分为木栈桥和钢栈桥。现有的钢栈桥护栏大都较为简单，能够对行人和两轮车辆进行有效地保护和警示，但随着交通的发展，现在钢栈桥上通行的车辆越来越大，普通的护栏并不能对车辆进行有效地防护，在发生紧急事件时往往会导致车辆翻落钢栈桥，给人员造成较大伤害。
2主要技术内容
为了实现上述目的，本论文采用了如下技术方案：一种新型钢栈桥护栏装置，包括桥面，桥面顶部焊接安装有第一安装座，第一安装座顶部焊接安装有左栅板，第一安装座顶部位于左栅板焊接安装有右栅板，左栅板的一侧壁和右栅板的一侧壁上固定安装有泡沫填充物，左栅板的一侧壁和右栅板的一侧壁位于泡沫填充物的上方和下方焊接安装有第一撑架，左栅板的一侧壁和右栅板的一侧壁位于第一撑架正中焊接安装有第二撑架，右栅板的另一侧壁焊接安装有第二安装座，右栅板的另一侧壁位于第二安装座下方焊接安装有第三安装座，第二安装座底部与第三安装座顶部转动安装有防撞辊，防撞辊外侧壁上设置有气垫柱，左栅板的前侧壁焊接安装有凹铰链，左栅板的后侧壁焊接安装有凸铰链，凸铰链与凹铰链相匹配，右栅板的后侧壁焊接安装有凹铰链，右栅板的前侧壁焊接安装有凸铰链。桥面的底部焊接安装有第四安装座，桥面的一侧壁焊接安装有第五安装座，第五安装座与第四安装座焊接连接设置，桥面的顶部焊接安装有第六安装座，第六安装座与第五安装座顶部以及左栅板的一侧壁焊接连接设置。泡沫填充物内部设置有支撑柱，支撑柱与左栅板和右栅板焊接连接设置。第一撑架形状为S形，所述第一撑架数量为四组且前后对称设置。第二撑架呈跑道状，数量为两组。第二安装座与第三安装座数量为三组且平行等距设置。第六安装座呈L形，且设置有多条加强筋。***1为本论文结构示意***；***2为本论文俯视***结构示意***；***3为本论文右视***示意***；***4为本论文左视***示意***。***中：1桥面、2第一安装座、3左栅板、4右栅板、5泡沫填充物、6第二安装座、7第三安装座、8防撞辊、9气垫柱、10第二撑架、11第一撑架、12凸铰链、13凹铰链、14第四安装座、15第五安装座、16第六安装座。
3具体实施方式
实施例一：参照***1-4，一种新型钢栈桥护栏装置，包括桥面1，桥面1，桥面1顶部焊接安装有第一安装座2，第一安装座2顶部焊接安装有左栅板3，第一安装座2顶部位于左栅板3焊接安装有右栅板4，左栅板3的一侧壁和右栅板4的一侧壁上固定安装有泡沫填充物5，泡沫填充物5内部设置有支撑柱，支撑柱与左栅板3和右栅板4焊接连接设置，左栅板3的一侧壁和右栅板4的一侧壁位于泡沫填充物5的上方和下方焊接安装有第一撑架11，第一撑架11形状为S形，第一撑架11数量为四组且前后对称设置，左栅板3的一侧壁和右栅板4的一侧壁位于第一撑架11正中焊接安装有第二撑架10，第二撑架10呈跑道状，数量为两组，右栅板4的另一侧壁焊接安装有第二安装座6，第二安装座6与第三安装座7数量为三组且平行等距设置，右栅板4的另一侧壁位于第二安装座6下方焊接安装有第三安装座7，第二安装座6底部与第三安装座7顶部转动安装有防撞辊8，防撞辊8外侧壁上设置有气垫柱9，左栅板3的前侧壁焊接安装有凹铰链13，左栅板3的后侧壁焊接安装有凸铰链12，凸铰链12与凹铰链13相匹配，右栅板4的后侧壁焊接安装有凹铰链13，右栅板4的前侧壁焊接安装有凸铰链12。实施例二：参照***1-4，一种新型钢栈桥护栏装置，包括桥面1，桥面1，桥面1顶部焊接安装有第一安装座2，第一安装座2顶部焊接安装有左栅板3，第一安装座2顶部位于左栅板3焊接安装有右栅板4，左栅板3的一侧壁和右栅板4的一侧壁上固定安装有泡沫填充物5，泡沫填充物5内部设置有支撑柱，支撑柱与左栅板3和右栅板4焊接连接设置，左栅板3的一侧壁和右栅板4的一侧壁位于泡沫填充物5的上方和下方焊接安装有第一撑架11，第一撑架11形状为S形，第一撑架11数量为四组且前后对称设置，左栅板3的一侧壁和右栅板4的一侧壁位于第一撑架11正中焊接安装有第二撑架10，第二撑架10呈跑道状，数量为两组，右栅板4的另一侧壁焊接安装有第二安装座6，第二安装座6与第三安装座7数量为三组且平行等距设置，右栅板4的另一侧壁位于第二安装座6下方焊接安装有第三安装座7，第二安装座6底部与第三安装座7顶部转动安装有防撞辊8，防撞辊8外侧壁上设置有气垫柱9，左栅板3的前侧壁焊接安装有凹铰链13，左栅板3的后侧壁焊接安装有凸铰链12，凸铰链12与凹铰链13相匹配，右栅板4的后侧壁焊接安装有凹铰链13，右栅板4的前侧壁焊接安装有凸铰链12。桥面1的底部焊接安装有第四安装座14，桥面1的一侧壁焊接安装有第五安装座15，第五安装座15与第四安装座14焊接连接设置，桥面1的顶部焊接安装有第六安装座16，第六安装座16呈L形，且设置有多条加强筋，第六安装座16与第五安装座15顶部以及左栅板3的一侧壁焊接连接设置。在使用时：在安装时将凹铰链13和凸铰链12对接，由于凹铰链13和凸铰链12的配合，使得该护栏可以实现单元化，安装后可连成较长护栏，当车辆失控后撞在护栏上时，首先车头与防撞辊8接触，冲击力释放在防撞辊8上，由于撞击时车辆与护栏有一定的角度，使得防撞辊8可以通过滚动将车辆的冲击方向改变，避免车辆冲出钢栈桥，由于在防撞辊8外侧设置有气垫柱9，使得车头在撞击时第一时间受到缓冲，并增大车头与防撞辊8之间的摩擦力，使得车辆迅速改变冲击方向，在受到车辆冲击时，凹铰链13和凸铰链12配合拉动相邻的护栏单元，使得冲击力被分散到其余护栏单元中，使得单个冲击力减弱，同时右栅板4向外侧倾斜，此时泡沫填充物5、第二撑架10和第一撑架11同时通过塑性变形吸收冲击力，对车辆进行缓冲，防止护栏单元被直接冲毁，通过设置的第四安装座14、第五安装座15和第六安装座16，使得左栅板3的安装固定更稳固，在收到冲击时对车辆的防护效果更好。综上所述，该新型钢栈桥护栏装置，通过凹铰链13和凸铰链12的配合，使得该护栏可以实现单元化，在安装后即可连成较长护栏，且在受到冲击时，使得冲击力被分散到其余护栏单元中，使得单个冲击力减弱，通过设置防撞辊8，使得在受到车辆冲击时，可以通过滚动将车辆的冲击方向改变，避免车辆冲出钢栈桥，通过设置气垫柱9，使得车头在撞击时第一时间受到缓冲，并增大了车头与防撞辊8之间的摩擦力，通过泡沫填充物5、第二撑架10和第一撑架11的配合，进一步对车辆进行缓冲，防止护栏单元被直接冲毁，同时通过设置的第四安装座14、第五安装座15和第六安装座16，使得左栅板3的安装固定更稳固，使左栅板3的支撑力更强，在收到冲击时对车辆的防护效果更好，且方便护栏安装时的定位。
左冲右撞篇2
关键词：汽车自动化；安全控制；嵌入式微控制器
中***分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)15-3716-03
The Study on Car Automation Security Control based on Embedded Microcontroller
MI Yan1, YU Zheng-yong2
(1.School of Electrical and Information Engineering, Hubei Automotive Industries Institue, Shiyan 442002, China; 2.Department of Information and Communication Engineering, Huai'an College of Information Technology, Huai'an 223003, China)
Abstract: The paper deals with the partial automation of cars for safety purposes. The main aim of this paper is to develop a low cost, partially automated system that can be installed in a manually driven car for the prevention of collision which does not take away the pleasure of driving. The system will be more effective in smaller cars as braking, steering and acceleration are easy to control. The paper essentially consists of three parts, the sensor system, the processing system and the mechanical systems of the car. Circuit has been designed to interface all these three systems.
Key words: car automation; security control; embedded microcontroller
随着汽车的速度越来越快以及道路越来越拥挤，驾驶的安全性已经成为汽车厂商首要考虑的问题。在过去的几年，汽车厂商已经采取了一些有效的手段来提高乘客的安全系数，比如安全气囊的采用。这些系统在汽车发生碰撞后，可以提高乘客生存的几率，但是俗话说的好：预防胜于***。因此非常有必要研究一种可以自动防止汽车发生碰撞的安全系统。虽然这些年汽车工业经历了巨大的发展，取得的相当的成果，但是在预防汽车碰撞方面去没有在技术上有什么新的突破。虽然我们研究开发了完全自动化的汽车和自动化高速公路控制系统来增加道路的安全性，但是由于其过高的成本，是得其不可能得到广泛的应用。本文的方法在于对刹车，转向和加速系统进行简单的修改，使得其更容易与处理单元交互，构建一个半自动化系统，来防止汽车碰撞的发生。
1 系统的描述
该系统由传感器，微控制器以及汽车的刹车，转向，加速系统组成。
1.1 传感器和处理系统
在该系统中，我们采用了超声传感器。如电路框***所示，汽车每边超声传感器都采用了定时同步脉冲。
微控制器中的定时器被用来做时间的同步控制。当接收传感器靠近障碍物时将首次产生一个电压脉冲，该电压脉冲通过一个与门关闭时间控制器其时间跨度被存储在一个寄存器中。一旦收到这个电压脉冲，格式的微控制器将关闭与门。通过传感器的电压，可以计算超声反馈的速度。通过定时器的计算的时间跨度，可以计算与障碍物的相对距离。因为已经关闭了与门，所以该计算不会受到其他远距离障碍物对传感器产生的信号的影响。一旦四个微控制器完成了相对距离的计算，与门和定时器将重新打开。按照相同的方式，与障碍物的相对距离将重新被计算。这样可以得到两次计算结果之间的差值，并将差值与相差的时间跨度相除。微控制器的一个***的定时器来计算着时间跨度。通过这个方法，汽车相对与障碍物的相对速度就可以被计算出来。将汽车与障碍物的相对距离除以计算出来的相对速度，就可以得出发生碰撞的时间。前，后，左，右四个方向的碰撞时间都会被计算，并将时间传如8:1的复用器。微控制器与汽车的刹车，转向，加速系统相连，通过计算的碰撞事件以及相关的控制算法，可以进行最优的控制，来避免碰撞的发生。
TT:超声传感器和与门
MCf:控制器用于计算前方碰撞时间
MCre:控制器用于计算后方碰撞时间
MCl:控制器用于计算左方碰撞时间
MCr:控制器用于计算右方碰撞时间
MCbr:控制器用于控制刹车及刹车时间的控制
MClt:控制器用于控制左转及左转时间的控制
MCrt:控制器用于控制右转及右转时间的控制
MCa:控制器用于加速的控制
MUX:复用器（8：1）
1.2 控制器对刹车，转向，加速的计算
MBrC与汽车的刹车系统相连，并根据汽车的速度范围，保持汽车的稳定。并根据汽车当前的速度和特定的刹车强度来计算避免发生前方碰撞所需要的时间Ts1。并将此时间作为参考值与前方碰撞时间Tf进行比较。如果Tf小于两倍的Ts1，那么控制系统将发出警告的时间，提醒驾驶员注意。如果驾驶员没有采取相应的措施，使得Tf小于了Ts1，那么控制器将根据相应的算法来对汽车的刹车系统进行相对的控制，以避免前方碰撞的发生。
MCltC与汽车的转向系统相连，并根据汽车的速度范围，控制汽车稳定的左转。并根据汽车当前的速度和稳定的左转速度来计算避免发生左边碰撞所需要的时间Ts2。并将此时间作为参考值与左方碰撞时间Tleft进行比较。如果Tleft小于两倍的Ts2，那么控制系统将发出警告的时间，提醒驾驶员注意。如果驾驶员没有采取相应的措施，使得Tleft小于了Ts2，那么控制器将根据相应的算法来对汽车的左转进行相对的控制，以避免左方碰撞的发生。
MCrtC与汽车的转向系统相连，并根据汽车的速度范围，控制汽车稳定的右转。并根据汽车当前的速度和稳定的右转速度来计算避免发生右边碰撞所需要的时间Ts3。并将此时间作为参考值与右方碰撞时间Tright进行比较。如果Tright小于两倍的Ts3，那么控制系统将发出警告的时间，提醒驾驶员注意。如果驾驶员没有采取相应的措施，使得Tright小于了Ts3，那么控制器将根据相应的算法来对汽车的右转进行相对的控制，以避免右方碰撞的发生。
MCaC与汽车的加速系统相连，并根据汽车的速度范围，控制汽车稳定的加速。并根据汽车当前的速度和稳定的加速速度来计算避免发生后方碰撞所需要的时间Ts4。并将此时间作为参考值与后方碰撞时间Trear进行比较。如果Trear小于两倍的Ts4，那么控制系统将发出警告的时间，提醒驾驶员注意。如果驾驶员没有采取相应的措施，使得Trear小于了Ts4，那么控制器将根据相应的算法来对汽车的加速进行相对的控制，以避免后方碰撞的发生。
2 碰撞时间的获取和误差的控制
每个方向碰撞的时间每间隔一个时间值将会被重新计算，计算的间隔取决于与障碍物的相对距离。当相对距离越近的时候，计算的间隔时间就应该越短。与障碍物的相对距离，汽车的速度和加速度需要用各自的脉冲来进行计算。计算速度的脉冲频率是计算相对距离的两倍，计算加速度的脉冲是计算相对时间的四倍。如果计算相对距离发生误差，假设误差为E的话，那么速度的误差就为2E，加速度的误差就为4E。其误差以几何级数增加。因此系统的计算将不断被执行直到一阶导数为止，并通过相对速度来计算碰撞时间。
超声的速度在空气中，根据不同的温度和湿度是不一样的。因此我们确定一个标准的温度和湿度来进行计算，并根据时间的温度和湿度来进行修正以减小误差。
3 中央微控制器的控制算法
Step1:调用check front子函数
a)从MCre中获取后方碰撞时间
b)分别获取Ts4,Ts3,Ts2从MCa，MClt，MCrt
c)比较三者的时间，选择最小的Ts
d)比较后方碰撞时间与2×Ts的大小
e)如果后方碰撞时间大于或等于2×TS,就转Step2
f)否则比较后方碰撞事件与Ts的大小
g)如果后方碰撞时间大于或等于Ts,就报警并转step1(a)
h)否则调用turn left子函数或turn right子函数或accelerate子函数，根据step1(b)的情况。
i)转step2
Step2:
a)从微控制器MCr中获取右方碰撞时间
b)从MClt从获取最大稳定角度
c)通过汽车的长度和最大稳定角度计算Ts2
d)比较右方碰撞时间和2×Ts2的大小
e)如果右方碰撞时间大于或等于2×Ts2，就转step3
f)否则比较右方碰撞时间和Ts2的大小
g)如果右方碰撞时间大于Ts2,就报警并转step2(a)
h)否则调用turn left子函数进行左转以增加右方碰撞时间直到2×Ts2为止。
i)转step3.
Step3:
a)从微控制器MCl中获取左方碰撞时间
b)从MCrt从获取最大稳定角度
c)通过汽车的长度和最大稳定角度计算Ts3
d)比较左方碰撞时间和2×Ts3的大小
e)如果左方碰撞时间大于或等于2×Ts3，就转step1
f)否则比较左方碰撞时间和Ts3的大小
g)如果左方碰撞时间大于Ts3,就报警并转step3(a)
h)否则调用turn right子函数进行右转以增加左方碰撞时间直到2×Ts3为止。
i)转step3.
CHECK FRONT 子函数：
a)从微控制器Mf中获取前方碰撞时间
b)从微控制器Mbr中获取当前速度的稳定刹车时间Ts1
c)比较前方碰撞时间与2×Ts1的大小，如果大于，就返回
d)否则就报警一次并比较前方碰撞事件与Ts1的大小，如果大于就转step b
e)否则就调用brake子函数
f)返回
BRAKE:
a)从MCbr中获取发动机的转速以控制汽车稳定的刹车
b)计算最小Ts1
c)从MCf中获取前方碰撞事件
d)刹车直到前方碰撞时间等于2×Ts1
e)返回
TURN LEFT:
a)从MClt中获取稳定左转的最大角度
b)从MCr中获取右方碰撞时间
c)计算最小Ts2
d)右转一步，调用check front(如果在左转过程中前方有很多车辆，汽车将不能继续左转)
e)左转直到右方碰撞时间等于2×Ts2
f)返回
TURN RIGHT:
a)从MCrt中获取稳定右转的最大角度
b)从MCl中获取左方碰撞时间
c)计算最小Ts3
d)左转一步，调用check front(如果在右转过程中前方有很多车辆，汽车将不能继续右转)
e)右转直到左方碰撞时间等于2×Ts3
f)返回
ACCELERATE:
a)计算最小时间Ts4
b)从MCa中获取后方碰撞时间
c)加速一步
d)调用check front(如果在加速过程中前方有很多车辆，汽车将不能继续加速)
e)加速直到后方碰撞时间等于2×Ts4
f)返回
程序的流程***如***2所示。
4 总结
本文研究一个汽车自动控制系统，以防止汽车在形势过程中发生碰撞。当危险情况出现时，该系统可以对驾驶者发出警告，如果驾驶者没有做出相应的反应话，该系统会自动进行控制。该系统可以在人工驾驶的汽车系统中安装，并且成本比较低。
参考文献：
[1] Ernest O.Doeblin.Measurement systems, applications and design[J].V edition Pearson education.
[2] J.B. Peatman.Design with PIC microcontrollers[J].PH Engineering,2008.
左冲右撞篇3
泰拳在与世界武术流派较量中，膝法立下了汗马功劳。泰拳膝法很多，最基本的有冲膝、弯膝、扎膝、穿膝和飞膝。
1．冲膝
冲膝是膝法中最基本的招法，运用最广。一般有提膝向上直冲、向前冲撞或斜线冲击等冲膝法。当双方近距离纠缠时，用冲膝撞对手的肋部、腹部或腿部。动作要领：双手护头，左脚跟提起，脚前掌碾地外转，右腿屈膝前撞；发力应挺胯前送。
泰拳冲膝最厉害的一招是“箍颈撞膝”。当双方缠抱时，拳手双手扣住对手的颈部下压，用膝向上冲撞对手面部，若被击中，对手当场血流满面，昏到在地。“箍颈撞膝”另一用法是，拳手双手扣住对手的颈部左右旋摆，使对手失去重心，处于被动状态，然后用膝进攻。2001年12月5日，中泰对抗赛在曼谷举行，75公斤级世界散打冠***苑玉宝在第二局被泰将坤勒用“箍颈撞膝”技术性击倒。
2．弯膝
弯膝也叫侧膝，是泰拳特有的膝法，动作难度很大。弯膝的进攻路线不是直线或斜线，而是从体侧提膝高抬，然后攻击对手的肋部、下颏或太阳穴。动作要领：屈膝高抬体侧后，从体侧弧形上摆，通过提踵、提臀，摆腿发劲，撞击目标。
当对手双手紧护胸腹，冲膝无法下手时，立即改用弯膝，从侧面攻击其腰部或头部，效果很好。
3．扎膝
扎膝是一种贴身膝法。当双方互相缠抱，冲膝和弯膝都无法施展时，可提膝用膝尖直撞对手的肌肉或腿根部，既可有效地保护自己，又可削弱对手的攻击力。使用扎膝，必须动作隐蔽快速，把握时机，以快打慢。20世纪60年代羽量级高手威悍，其扎膝冠绝一时，号称“扎膝王”。
4．穿膝
穿膝是连防带打的膝法。当对手用横扫腿进攻，我可主动靠近对手，提膝用膝尖直撞对手的腿根或内胯。如果击中，不仅可阻止对手的横扫腿，而且可使其失去重心，或因大腿的动脉受击而失去战斗力。
使用扎膝，方法一定要正确。当对手用左腿时，必须用左膝冲顶其左腿的；当对手用右腿时，必须右膝冲顶其右腿的。
5．飞膝
飞膝是所有膝法中惟一适用于远距离攻击的膝法。飞膝是利用身体腾空飞行的冲击力和自身的体重一起作用于对手，产生极大的冲撞力量，可一下将对手击倒。飞膝攻击的目标：心窝、下颏、面部和胸部。泰拳手在比赛中能跃起三尺至五尺高度，以飞膝重创对手。
左冲右撞篇4
一、微观方面
气体压强是由大量气体分子碰撞器壁产生的，在数值上等于垂直作用于器壁单位面积上的平均冲击力，或者说等于单位时间内器壁单位面积上所受气体分子碰撞的总冲量。
气体分子质量越大，速度越大，即分子的平均动能越大，每个气体分子撞击一次器壁的作用力越大，而单位时间内气体分子撞击的次数越多，对器壁的总压力越大，而这一次数又取决于单位体积内的分子数（分子的密集程度）和平均动能（分子在容器中往返运动着，其平均动能越大，分子平均速率也越大，连续两次碰撞某器壁的时间间隔越短，即单位时间内撞击次数越多），可见，从微观角度看，气体的压强取决于气体分子的平均动能和密集程度。
例1：下列说法正确的是（ ）
A.气体对器壁的压强就是大量气体分子作用在器壁单位面积上的平均作用力。
B.气体对器壁的压强就是大量气体分子单位时间作用在器壁上的平均冲量。
C.气体分子热运动的平均动能减少，气体的压强一定减小。
D.单位体积的气体分子数增加，气体的压强一定增大。
答案：A
二、宏观方面
教材中对气体压强做了如下的定义：容器中的大量气体分子对器壁的频繁碰撞，就对器壁产生一个持续的、均匀的压力，而器壁单位面积上受到的压力就是气体的压强。对于质量一定的某种气体，气体的体积越小密度越大，单位体积内分子数就越多，单位时间碰撞气壁单位面积分子数越多，气体的压强越大；气体的温度越高，分子的平均速率越大，单位时间碰撞气壁单位面积分子数越多并且每次碰撞作用力越大，气体的压强越大；所以从宏观上说，一定质量气体压强的大小是由气体的体积和温度共同决定的。一定质量的气体体积越小，温度越高，气体的压强就越大。
例2：如下***所示，水平放置的密封气缸内的气体被一竖直隔板分隔为左右两部分，隔板可在气缸内无摩擦滑动，右侧气体内有一电热丝。气缸壁和隔板均绝热。初始时隔板静止，左右两边气体温度相等。现给电热丝提供一微弱电流，通电一段时间后切断电源。当缸内气体再次达到平衡时，与初始状态相比（ ）
A.右边气体温度升高，左边气体温度不变。
B.左右两边气体温度都升高。
C.左边气体压强增大。
D.右边气体内能的增加量等于电热丝放出的热量。
答案：BC
左冲右撞篇5
【中***分类号】d919．4；r642
【文献标识码】b
【文章编号】1007—9297(20__)03—0223—02
脑对冲伤在法医尸解中常见，但颅骨及脑对冲伤共
存罕见。本文复习有关文献，结合尸解发现，对颅骨在
冲击伤的发生机制进行探讨。
案 例
某男，于20__年9月10日被发现死在路旁，身上
带有当天准备考驾照证明。为查明死因，要求进行法医
病理解剖。尸体解剖发现：死者身长165 cm，发育正
常，营养良好。尸斑位于尸体腰背部，呈暗红色，指压
不退色，尸僵分布四肢大关节。双眼上下眼睑肿胀明
显，双瞳孔等大等圆，轻度混浊，左耳道血迹附着，口腔
见血迹附着，双鼻孔棉花球填充。左腹股沟见10cm 长
灌注切口，缝合3针。左肘关节下方擦伤2 cm×1．2
cm、青紫大小约11 cm×6 cm。头部：左枕部头皮青紫4
cm×5 cm，头皮广泛肿胀，左枕、颞、顶头皮下出血约
15 cm×12 cm，左颞肌广泛出血，硬膜下发蓝，右侧硬膜
下巨大血肿18 cm×12 cm，血肿重量约120 g，右颞极
对冲伤、出血8 cm×9 cm，右额叶眶下回对冲伤、出血
2 cm×2 cm，左岩骨骨折线长约9 cm，周围有出血，右
眼眶上板骨折缺损2 cm×1．5 cm，右眼内容物疝入颅
前窝，脑切面见脑干多发性点片状出血。胸部：胸腔未
见血性液体，胸、肋骨未见骨折，右肺重580 g，左肺重
540 g，表面及切面未见异常，心重400 g，心***动脉及
瓣膜未见异常。腹部：腹腔未见血性液体，腹腔大网膜
位置正常，胰腺正常，阑尾未见异常，肝重1400 g，表面
光滑，切面未见出血，脾重350 g，双肾均重160 g，其切
面均未见挫伤出血，胃肠未见异常。显微镜检查：心冠
状动脉内膜增厚，管腔i～ii级狭窄，心肌细胞浊肿，
双肺充血、水肿，细、小支气管未见明显病变，肝、胰、
脾、肾间质血管淤血，右颞极、右额叶眶下回及脑干挫
伤出血。
讨 论
自从法国人emile contre—coup于1548年_l j首次
报告脑对冲伤以来，脑对冲伤理论在神经外科及法医病
理中得广泛运用。脑对冲伤是头部受外力作用时，着力
处的对侧部位的脑组织发生损伤。脑对冲伤的机理与
颅脑结构有关，颅底骨由额骨、眶板、筛骨、筛板、蝶骨
大翼及体部上份、颞骨、鳞部下份、岩骨上后面、枕骨的
基底部和鳞部等组成，颅底由前向后、从高到低形成阶
梯形的颅前窝、颅中窝、颅后窝，且按颅底骨面凹凸不平
程度、颅神经和血管通过的骨孔、裂隙多少来分，颅前
窝最重，颅中窝其次，颅后窝最轻，与颅骨底相应，脑底
的结构与颅底骨相符合的，因此脑底组织很易损伤。当
枕部着地时，一般冲击伤很轻，但对冲伤很重，即额极与
颅前窝前壁相撞，胼胝体嘴部与大脑镰缘，额叶底部与
颅前窝眶部均发生摩擦，颞极与颅中窝前界相撞造成挫
裂创，而脑干与枕骨基底部相撞造成损伤较少，小脑半
脑前面与颅后窝前壁相撞造成损伤则很少，此外桥静脉
壁薄，在皮质浅静脉与硬脑膜静脉窦之间有2cm 长垂
直段，当头部遭到外力时，静脉很易撕裂，造成硬脑膜下
出血。_2 j而颅骨对冲伤是暴力作用于颅骨时，力传导到
远离着力点的部位，在颅底骨较薄弱处造成骨折，颅骨
对冲伤发生亦与颅骨结构有关。颅盖呈弧型，由额鳞、
左右顶骨、枕骨鳞部项线以上部分、蝶骨大翼和颞鳞的
一部分构成。枕骨最厚，额、顶骨次之，颞鳞最薄，直接
暴力易造成骨折，与之相应，颅底筛骨、眶板最薄，间
接暴力亦易使之骨折。当枕部着地时，暴力由颅后窝，
经颅中窝传至颅前窝，由于颅底骨的厚薄因素，枕骨无
骨折，颞骨岩部亦可无骨折，而远离部位的骨质薄弱部
位如筛板或眶板等仍然可以发生骨折，大多表现为线性
骨折。而筛板或眶板粉碎性骨折常见于额部受力，直接
暴力传导引起。本例为左枕部着力，表现为大脑右眶下
回、右颞极脑对冲伤最重，脑干中间对冲伤次之，小脑
则无冲击伤，与之相应，右眼眶板对冲击粉碎性骨折，左
岩骨中间对冲击线型骨折，枕骨无冲击伤骨折，同时有
眶内容物凸向颅腔，提示致伤机制中，不能单纯用暴力
传导致间接性骨折来解释，同时应该考虑脑组织移位、
撞击，眼眶内组织自身压力较高的向颅腔疝入等因素。
由此可见，熟悉颅脑的解剖结构，对颅脑损伤机制及病
理特点有较大的帮助。
参考文献
· 224 ·
[1] jacoby mg．．a historical note on the life and times of emile
contre—coup．ala j med sci，1973，10：213～215
[2] choksey m，et a1．acute traumatic intracererebral ham—
atomas：determinants of outcome in a retrospective series of
· 法医学理论与实践·
法律与医学杂志20__年第11卷(第3期)
左冲右撞篇6
二、进中有顾，攻守相间
进中有顾是在双方交手时，我首先向对方发动进攻，迫使对方进行防御，如对方加以反击，我再及时防守反击，给对方造成伤害的一种方法。
1.冲拳+格挡+栽拳
我以左冲山炮向对方胸部发动攻击时，对方以左扣手进行防御，随即以右拳直取我面部。此时我两脚向左侧闪步，左小臂向外格挡对方右手臂，同时以右栽山炮向下栽打对方胸部，使对方后退（***31～33）。
【要点】
左冲山炮要快速、有力，收拳格挡对方右手臂要及时，闪步右栽拳要迅猛，栽打要用爆发劲。
2.崩拳+按掌+冲拳
我左脚向前上一小步，左崩山炮突然向对方面部发动攻击;对方以右推掌进行防御，左脚向我裆部踢来。此时我右掌迅速下按对方左脚背，随即两脚向前上步，以左冲山炮猛击对方右侧软肋，使其肋骨损伤或折断（***34～36）。
【要点】
上步崩拳要快，右掌下按要及时、有力，上步左冲拳要以腰带劲。
3.掼拳+拨掌+撞面
我两脚向前上步，右掼山炮横打对方左侧太阳穴;对方迅速以左掌向外拦截，并以右冲拳直取我心脏。此时我急中生智，左掌从外向内横拨对方右手臂，随即两脚向前上步，以头突然向前撞击对方面部，使其鼻口流血（***37～39）。
【要点】
上步掼打要快，左掌横拨对方右手臂要及时、有力，上步以头撞面要突然、猛力，具有爆发性。
4.抄拳+推掌+砸颈
我两脚向前上步，以左抄山炮向对方胸部发动攻击;对方右掌迅速向下按压，并以左崩山炮向我面部突然加以反击。此时我急忙向后仰身，以右横推掌进行防御，随即两脚继续向前上步，逼进对方洪门，以右砸肘从上向下猛击对方脖颈，使其向下栽倒（***40～42）。
【要点】
上步抄拳要快，右掌横推要及时、有力，上步砸肘要有泰山压顶之势。
5.弹踢+推掌+扣拳
我右脚向前上步，左脚向前攻击对方裆部;对方左掌迅速向下按压我左脚背，同时以右冲山炮向我胸部发动攻击。此时我左脚迅速向前落步，踏进对方洪门，左掌从外向内横推对方右手臂，以右扣山炮横击对方下颌，使其颌骨脱臼或碎裂（***43～45）。
【要点】
上步踢裆要暗，落步踏洪门要稳，左掌横推对方右手臂与右拳扣打下颌要同时完成。
6.侧踹+削掌+盘肘
我疾步向前以左脚侧踹踢对方右腿膝关节，不料对方迅速收腿，并向外进行挂防，同时以左冲拳向我胸部发动猛力攻击。此时我借对方挂腿之际，顺势向前落步，左掌向下削截对方左手臂，使其手臂麻木，随即两脚继续向前上步，左脚踏入对方阴门，以左肘向前盘打对方胸部，使其向后跌倒（***46～48）。
【要点】
疾步侧踹要快速、准确，落步削掌要及时、迅猛，两脚上步要使左脚步过于敌身后，左肘盘打要以腰带劲，放长击远。
7.扫踢+推掌+崩面
我左脚向左横向闪步，右脚向前突然横扫对方左腿膝关节外侧，不料对方蹲身左手抄抱我右腿，并以右冲山炮直取我心脏。此时我左掌急忙从外向内横推对方右手臂，以求化险为夷，随即右脚向前落步，踏入对方左侧边门，别住对方左腿，以右崩山炮向对方面部突然翻打，使其向后跌倒（***49～51）。
【要点】
闪步右扫腿要配合探头、变脸、变眼等诱敌动作，左掌横推对方右手臂要及时、有力，右脚别腿要牢，翻打面部要突然。
8.蹬腿+拨臂+拍掌
我右脚向前垫步，左脚向前蹬踢对方腹部，不料对方左手向外挂住我左腿，并以右冲山炮直取我面部。此时我左掌迅速向外拨开对方右手臂，左脚向前落步，踏入对方阴门，别住对方左腿，同时以左掌顺势向下拍打对方头部，使其受击倒地（***52～54）。
【要点】
垫步蹬腿要突然、猛力，左掌外拨要及时，别腿要牢，拍掌要狠。
9.蹬腿+劈掌+切颈
我左脚向后插步，右脚向后蹬踢对方腹部，对方左手迅速向外横拨我右腿，随即两脚向前上步，以右冲山炮直取我面部。此时我右脚迅速向下落步，以右掌砍击对方右手臂，随即向前挥切对方右侧脖颈，使其栽倒在地（***55～57）。
【要点】
插步后蹬腿要迅猛，右掌砍击对方右手臂要干脆，挥切对方脖颈要有伸展性，一击必杀。
10.砸肘+按掌+崩面
我两脚向前上步，右肘以泰山压顶之势向对方头部发动猛力攻击，对方急忙屈左臂向上架防，并以右抄山炮攻击我胸部。此时我左掌迅速下按，随即突然向上翻打对方下颌（***58～60）。
左冲右撞篇7
集装箱底板钻孔小车控制系统具有分段定位控制、暂停微调、防跑偏实时修正、防撞/暂停/倾斜保护、自动复位、手动/自动切换、20/40ft箱体选择、运行速度实时修改、各段定位尺寸段路设定、减速距离设定等功能。伺服电机M1/M2速度分为低速D5100/D5110（单轮前进或后退，减速接近原点，后退分段定位）、高速D5102/D5112（前进、后退、回原点、回大车）和暂停微调速度D5104/D5114（原点处和分段定位处的暂停微调）。伺服电机速度修改程序的使能信号使用M8013，使用操作面板可以实时修改伺服电机速度。电子齿轮比的计算公式（分子为伺服电机编码器转一圈的脉冲个数，分母为使伺服电机转一圈、通过上级控制器所发出的脉冲数）：式中，r为伺服电机编码器的分辨率，d为电机转一圈的脉冲数，c为伺服电机驱动轮周长，LU为指令单位，i为减速机的减速比。指令单位LU设定为0.001mm，经计算，电子齿轮比为0.4923，分子设定为4923，分母设定为10000。
1分段定位控制
可以通过操作面板，自主设定20/40ft集装箱的钻孔尺寸、段路（目前设定为24段，可以增加更多段路）。当设定某一段为0时，后面的钻孔尺寸将不被执行，方便客户自主修改工艺要求。分段定位控制方案一：通过中编码器检测距离（0.1mm/脉冲），PLC进行高速计数，到达分段位置时，在高速计数中断程序中对伺服电机使能端复位。经过测试，每段误差范围为－6～3mm，运行约4.5m，累计误差范围为－16～－14mm，偏离钢横梁中心位置太多，不能满足控制要求。分段定位控制方案二：通过PLC给伺服电机驱动器发送定量脉冲进行控制，脉冲输出指令选用可变频率连续输出指令DPLSF（无加减速时间）。经过测试，不断修改电子齿轮比，优化后的电子齿轮比为0.4963，每段最大误差范围为－7～4mm，运行约7.8m，累计误差为3～5mm，能够满足控制要求。
2暂停微调控制
暂停微调状态程序见***3，当到达原点位置或者运行到某段定位位置时，延时2s，让操作人员观察位置是否准确。当发现尺寸不准确时，及时按下“暂停微调按钮”，可以通过电气柜前面板的“前进、后退、电磁阀的相应操作按钮”或者通过“遥控器”的“前进、后退、左进、左退、右进、右退按钮”进行微调。左右伺服电机M1/M2暂停微调控制程序是相似的，左伺服电机M1暂停微调控制程序见***4。伺服电机M1将以暂停微调频率运行，位置修正后，旋转释放“暂停微调按钮”，返回分段定位控制。经过测试，40ft集装箱，运行约8m，进行22段分段定位，正常情况不需要暂停微调，一般通过1次暂停微调，就可以满足现场控制要求。
3防跑偏实时修正控制
手动运行的前进/后退，自动运行的回原点、分段定位、暂停微调（前进/后退）、回大车，将进行防跑偏实时修正。重点分析手动程序（前进/后退）的高速防跑偏实时修正，低速、暂停微调速度的防跑偏实时修正与其相似。左右编码器检测数据的处理见表1，增量式旋转编码器顺时针旋转（轴向）的计数值为＋，逆时针旋转（轴向）的计数值为－。
3.1左右编码器的高速计数程序信捷XC系列PLC，支持3路AB相增量式编码器，中编码器C630（支持计数中断，用于小车运行距离的控制）、左编码器C632（1倍率）的计数值×4后存储于D4180，右编码器C634（4倍率）的计数值存储于D4380。手动运行准备状态时，对高速计数器复位，高速计数过程中应确保其使能端的有效。
3.2左右编码器的计算程序防跑偏修正系数的计算公式（分子D6612设定为9375.0，分母D6610设定为2798.0）：左右编码器的计算程序见***5，使用浮点数进行运算，左右编码器的计算值（加运算）存储于D4480，伺服电机M1/M2速度需要修正的频率存储于D6616。
3.3防跑偏实时修正程序前进、后退运行防跑偏实时修正程序相似，前进防跑偏实时修正程序见***6。PLC控制器进行实时修正，降低速度较快的伺服电机的运行频率，伺服电机M1/M2修正后的运行频率为D6680/D6682（需要判断其为正值，以防止修正过度，发生飞车故障）。经过测试，程序放在主程序（扫描周期约10～36ms）或者定时中断程序（100ms）中运行的数据基本相同。将左右校正液压缸缩回，小车无阻力分段运行。在各段钻孔位置暂停时，使用2把钢卷尺（8m）分段测量小车前侧左右端与集装箱前立板距离。现场测试数据见表2，列A为左端距离XL；列B为左端分段距离XL+1－XL；列C为右端距离XR；列D为右端分段距离XR+1－XR；列X为每段偏差距离，即（XL+1－XL）－(XR+1－XR)；列Y为累计偏差。经过生产现场试运行，小车前侧左右端与集装箱前立板偏差范围为－5～5mm，继续运行后将进行防跑偏实时修正，运行约4.5m，累计偏差约为0，小车基本实现直线运行，确保多支钻头均处于钢横梁中心位置进行钻孔。
4防撞/暂停/倾斜保护
防撞保护程序见***7。钻孔小车前进运行时具有防撞保护功能，有障碍物时，伺服电机将急停，障碍物消失3s后，恢复前进。如果需要，还可以增加后退运行防撞保护功能。暂停保护程序见***8，回原点、回大车具有暂停保护功能，在运行中发生故障时，按下“暂停按钮”，伺服电机将急停。故障排除后释放“暂停按钮”，将恢复相应控制功能。倾斜保护程序见***9。测试中发现，如果手动后退撞击大车后侧挡块来修正小车位置，有时某1台伺服电机驱动器会过载报警，再次运行时将导致钻孔小车一侧倾斜过度而发生危险。PLC对前进、后退进行实时检测，当两侧相差150mm（左右编码器脉冲计算值1365）时报警急停，当两侧相差50mm（左右编码器脉冲计算值450）时取消报警，恢复相应控制功能。
5结语
左冲右撞篇8
此套路对练方法前辈们称之为“官招”(公开的规定动作)，练习时需要攻守严密，配合默契，还需要一招一式地拆讲里面暗含的手法。六手翻里包含有很多摔法、反关节拿法、顶法提法、挎法、盘根法、缠顶法、撩阴法等，一个式子能够变化出诸多的击打动作。
前辈们留有六手翻秘诀和交手歌：
六手翻秘诀
远打折缰近打靠，
贯耳挂提有实效。
滚靠封顶谁能料，
上挎起子招法妙。
贯耳翻车平地撂，
悠裆闭肘取中腰。
交手歌
上手
二人操练互换手，
我打你防抬招抖。
四六炮锤奔中走，
左掌往你面门找。
马闩锁把车翻，
绕步圈挎把人摔。
顺步借力把树靠，
挂肘圈挎把人旋。
转背挂耳去找裆，
进步圈挎翻左右。
要防对方下盘树，
手拐就把膝来扣。
下手
六手翻子二人拆，
你打上手我下手。
抓袍捋袖迎面掌，
吃棍埋根拦手摔。
撩手翻车往下盖，
撤步滚顶往裆揣。
反抱关节把羊牵，
回身进步把肘献。
撩手顶提往后转，
缠肘滚背往下钻。
接住对方左圈挎，
盘树记牢下盘穿。
此六手翻有两种不同的练法，下面介绍第一种练法。二人对练时，必须都会上下手的动作，打完一遍后，上下手互换再打一遍。
一、甲、乙共做起势
1．甲乙相距三步左右，并步垂掌自然站立；再双手握拳，由裤缝向前平端提起，两臂与地面平行，拳眼朝上(***1)。
2．两拳变掌，平提起于头上方，再变为掌心向下落至颈后侧(***2)。
3．两掌由耳侧向
下落，掸拂两侧衣襟；接着两臂弯曲上提，双掌由耳根向前水平推出；右手变拳，贴于左掌心处(***3―***4)。
4．两手握拳，屈体下蹲，左足向前迈一步，成四六步；左臂不动，右拳拉回至腰部，双拳拳眼均向上(***5)。
二、甲四六步炮捶，乙捋袖迎面掌
甲上右足成四六步，右拳向前击出，拳眼朝上，左拳变掌，掌指向下，收至右肩旁。乙右手外拨甲右拳；上左足成四六步，落于甲右足后(埋根)，右膝向前顶撞甲腿(吃根)，同时左手上前向内捋压甲右臂，右手迎甲面推击；甲用左手格挡(***6―***7)。
三、甲拦马闩翻车，乙撩手翻车
乙左手上挑，用手指扣抓甲左肘部，逆时针方向向外横拨下拽摔甲。甲右手顺时针方向拨掉乙左手，顺势向右俯身，以右小腿外拧跪压乙左腿，右手扣住乙左足跟，防止乙抽腿逃脱，同时左手按压乙左胯部，同时用左肩挤撞乙身，乙用右肘向下砸甲后颈(在对练中，为避免伤害，乙可将砸肘改为扇背掌)，同时抽撤左腿破解甲的攻势(***8―***9)。
四、甲绕步圈挎，乙滚顶揣裆
甲迅速起身，上左足绕到乙右腿后(埋根)，同时身体向左拧转，用腰部带动右臂，由外向里发横力，用右臂的里则横扫乙胸部，运用右圈挎摔乙；左手封挡乙之肘部，防止乙右手揣裆。乙向左转体，用右肩阻挡甲圈挎，同时用右肘滚顶甲胸部，随之右掌向、向外撩打甲裆部(为避免伤害，乙可将揣裆改为用掌拍甲大腿里侧)(***10)。
五、甲顺步靠树，乙反抱牵羊
乙撤右腿，右手顺时针方向缠肘拧压甲右臂，右手掌心向外扣抓甲右手腕，左手掌心向内托抓甲肘部，双手合抱随后腿后撤用力向后下方掳带甲右臂。甲顺势上右腿置于乙左腿后(埋根)，同时右肩、腰、胯发力挤靠乙(***11―***12，正面***应是甲乙背身，这里用的是反面)。
六、甲挂肘圈挎，乙滚顶揣裆
乙右掌迎搓甲面部；甲右转体，右臂拨开乙右掌，顺势左手圈挎摔乙，同时右肘下挂封挡乙左肘，防止乙左肘顶胸揣裆。乙右转体，用左肩格挡甲左臂，左肘顶击甲胸，随之左手向下向外撩打甲裆部(***13，仍为反面***，正面***参看***17)。
七、甲转背击裆，乙撩手顶提
乙左转体，左足撤回半步，左手上撩逆时针方向缠绕，把甲左臂挑在身后随之按住甲肘部，同时提右膝撞击甲裆部(为避免伤害，乙提膝撞甲臀部)，右肘砸甲后背。甲左转体下俯身躲闪乙肘，左手按压乙膝，右手击乙裆部(***14)。
八、甲拧身圈挎，，乙滚顶揣裆
甲左转体变左弓步，右臂向左横扫乙胸部，圈挎摔乙，同时左手封挡乙之攻势。乙落右足，向左转体，左手扶挡甲右臂，用右肩格挡甲之圈挎，同时右肘滚顶甲胸部，随之右掌向下向外撩打甲档部(***15)。’
九、甲顺步靠树，乙反抱牵羊
乙撤右腿，右手顺时针方向缠肘拧压甲右臂，右手掌心向外扣抓甲右手腕，左手掌心向内托抓甲肘部，双手合抱随右腿后撤用力向后下方掳带甲肘部，双手合抱随右腿后撤用力向后下方掳带甲右臂。甲顺势上右腿置于乙左腿后(埋根)，用右肩、腰、胯猛力挤靠乙(***16)。
十、甲挂肘圈挎，乙滚顶揣裆
乙右掌迎搓甲面部；甲右转体，右臂拨开乙右掌，顺势左手圈挎摔乙，同时右肘下挂封挡乙左肘，防止乙左肘顶胸揣裆。乙右转体，用左肩格挡甲左臂，左肘顶甲胸，随之左手向下向外撩打甲的裆部(***17)。
十一、甲扣膝挤靠，乙缠肘滚背
乙左转体成叉步，左臂缠肘逆时针方向上挑甲左臂，左手顺势扣拿甲左臂，右肘滚顶甲肋郎；再往前拥身用右肩挤靠甲，乙左足尖同时外摆扣住甲右足跟(埋根)，不让甲腿抽逃；右手下伸至甲右膝外侧，往斜上方抓提甲右膝，用上下的合力摔甲。甲用右手撑挡乙右顶肘，向右下转体用左肩背挤住乙之滚靠，右手按住乙右手不让其上提，同时左手下伸至乙左膝窝处往斜上方抓提乙膝摔乙(***18―***19)。
十二、甲四六步挂手?乙四六步炮捶
乙上右足，右膝往甲；挡里挤撞；右转身撤左足成四六步，同时冲右拳。甲左转身躲开乙右膝，撤左足成四六步，右手向上向外挂拨乙右拳（***20）。
十三、甲、乙共做收势
两人均两手向下用手背掸拂两侧衣襟，接着两臂在体侧上举，掌心过耳高时再内合翻转，掌心向下由胸前徐徐下按，落收至体侧裤缝，掌心向内；同时收回右足并步立正。
八极拳六手翻对练路线圈：
八极拳形劈演练
八极拳以其独特的风格和技击方式，深受广大武术爱好者喜爱。八极拳享誉武坛几百年，其形劈乃门中主要的传统套路，此套路特点是动作朴实、简捷，发力刚猛暴烈，擅用大劈、大擂，一招一式都讲究技击效果。因此，此拳被八极门视若珍宝，秘不外传，难见演练者。我在此介绍的形劈拳是恩师李春和先生言传身教的。恩师曾受教于八极拳第六代宗师丁玉林(字文通)先生隔代学艺，他还曾师从八极拳六世宗师强瑞清之四子强毓璋先师以及六世一代宗师吴秀峰之高足、阴阳八极拳创始人赵福江先生，并与多位八极拳名家高手系统地学习了很多八极拳的套路和技击法。为使八极拳拳技免于流失。
现秉承师意，将形劈拳(六大路)献给广大武术爱好者。
形劈拳讲求劈、砸、崩、挑、突、进，放长击远，远劈近靠，以长制短，变短进身。技击时，以六打开、招技击法为导向，劈打技击时，要手眼相随，手脚并用，上打下封，紧逼硬靠，有霸王硬开弓之势。主要打法有：拳打、掌劈、肘顶、肩靠、胯挤，通常体现出了冲、压、劈、砸、贯、蹉、提、缠、盖、撩、拐、刁等技法。腿法踢、钩、踹、踩、跺、碾，要求起腿高不过膝。
演练时，要求头顶、沉肩垂肘、步法以半弓半马步、蹲步、四六步、坡步、转步为主，要求步步紧跟、式式、手随身法起落、以气催力、出手气势n出D出逼人。
预备式：面东背西，并足站立，双膝略曲，双拳下垂拳峰相对，拳心向下、腕内扣，目视身体左侧(***1)。
要领：自然放松，拔顶，闭唇扣齿，沉肩垂肘，含胸拔背，气行丹田，足趾抓地，精神饱满。
挑提：左脚向左迈步，右足随之，足面绷起，足尖点于左足内侧，右膝略高于左膝，成右丁步。手随足动，左手略向左划再内旋扣于体前，右拳从体前由下向上挑打。拳眼朝上，目视右拳(***2)。
要领：动作柔中带刚，以转身上步为发力点向前豁挑。
压打：右脚向右后方擦地上步，身体右后转，左腿屈膝贴于右腿内侧；左拳向后、向下翻砸，收于腰间，左拳随式右转成左屈臂立肘右前横截，拳心向内，目视体前(***3)。
要领：右转身要轻柔，右足要含蹬劲。
承上式，随即左脚向前迈一大步，成左弓步，左臂内旋扣压至胸前，右拳随上步从右体侧拧腕向前冲出。目视右拳(***4)。
要领：左足落地要有碾力，冲拳要拧腰顺胯，醒气发力。
粘：身体右后转，双足碾地，右臂后拉屈臂至右腰间，肘尖外现。左足擦地向右后方，右足向前滑进一步，同时右拳自胸前向左上方翻出，拳心向上、重心落于右腿。目视左前(***5)。
要领：左臂翻挎要有反撑转之力，臂不过直。
冲天提：左足前滑步，屈左臂内旋扣于腰间，右拳随即向上冲提，同时，右腿屈膝提起，重心落于左腿，腿略曲，目视前方(***6)。
要领：提拳、提膝力要相合，要有向上的顶力。
砸抱：右上冲拳随即下劈砸，左拳同时变掌迎击右砸拳，后屈臂坠肘，掌心朝外至右肩处。右脚提膝向前踹出，目视体前(***7)。
要领：沉肩下气，蹬踹要力达足跟。
挎：右腿踹出即落地成右弓步，右拳由下向右上方翻挎出，左掌随式下按于腰间。目视右拳(***8)。
要领：右足落地要有跺力，右挎肩臂要有外靠之感。翻挎之手臂不可过直，左手下按肘有外顶之力。
抱肘：身体后坐，重心落于左腿，右拳屈臂向内横击、左手自下而上迎击抱于右肘处，目视前方(***9)。
要领：抱肘要有带、勒、沉坠之力。
搓提：左足微后滑步，右拳成掌，左掌向前右掌随，双手同时向身体右侧捋，右足随即踢出。重心落于：左腿，目视前方(***10)。
要领：右足踢出、足尖内扣，左肩要有靠撞之意。双手抓捋要合力、上下要连贯。
撑捶：右足向右前落步，身体随之拧转，左手上翻收于腰间，右手成拳随足落、拧腰转胯向右前冲出，目视右拳(***11)。
要领：右足落步要碾跺、与左足蹬地成挣力，出臂要松肩松胯。
闭裆式：左足擦地向左撤步，右足随之滑一步，右拳外翻，臂向下回拉，身体拧裹，左掌合击右小臂，右拳扣至裆侧，目视右体侧(***12)o
要领：闭裆式要打出崩、炸、沉坠之力。
压打：右足滑步前行再向右转，左足随之跟提，右手成掌向右外划弧，收至右腰间，左臂屈肘向前横截，目视体前(***13)。
左冲右撞篇9
一、熊拍山、白蛇吐信、单虎抱头
演练方法：1、右侵扑式站立。双脚支撑身体重心的比例为前三后七，双手一前一后置于胸前，掌心向下，十指撑直，头颈上挺，双眼向远方平视（***1）。2、右手臂曲肘上提，右手掌心下置于右耳侧，腕关节下塌，十指放松，左手同时按于身体前下方，右脚跟抬离地面，以脚尖点地，膝关节挺直，身体重心全部移向左腿（***2）。3、接上动，右脚向前进半步落实，左脚迅速跟进，同时右手向下发力拍击，力达掌心。左手在右手发力下拍同时，向上挑至右下颌处（***3）。4、接上动，右手发力下拍后，顺势落于左胯处，手心向内。同时左脚上步，身体重心移向左脚，左手姿势不变（***4）。5、接上动，右脚快速向前上一步，屈膝前弓，左腿伸直，同时右手臂向前发力，力达右掌小指一侧，左手同时发力甩于身后（***5）。6、接上动，身体重心移向右腿，左脚贴地发力向前踢出，力达前脚掌，同时以身体带动左肘发力上挑，力达肘尖，同时右手上提，置于左肘内侧，十指向上（***6）。
实战用法：1、敌我双方对峙。2、对方以前手直拳向我方头部打来，我方迅速以左手向下拍挂对方进攻手臂，同时右手屈臂上抬蓄力（***7）。3、上动不停，右手向前发力拍打对方面部，力达整个掌心（***8）。4、上动不停，右手拍打对方面部后，顺势收于左胯处，右脚上步。然后右脚继续上步，以身体的快速前移带动手臂向前发力，以小指掌缘一侧猛击对方裆部要害（***9）。5、上动不停，身体重心移向右腿，以左脚向前发力踢击对方小腿胫骨部位，同时以身体带动右肘发力上挑，击打对方下颌部位（***10）。
二、猴蹬山、金鸡***、鹰捉、野马奔槽
演练方法：1、左侵扑式站立（***11）。2、右手臂向右上方以弧线轨迹划于头顶前方，手指内敛，腕关节下塌，肘关节微屈。左手置于胸前，掌心向下，手指向前，松肩沉肘，同时右脚贴地发力前踢，高不过膝，着力点为前脚掌，身体重心完全由左腿支撑，膝关节微屈保持身体平衡（***12）。3、接上动。右脚顺势向前下方踩踏落步，身体重心迅速移向右腿，同时左腿屈膝上提，脚尖上翘，膝关节高与腹齐，左手握拳屈臂向上发力冲击，力达拳锋，左拳高与头齐，拳心向右，拳眼向后，右手竖掌附于左臂肘关节内侧，掌心向左，手指向上（***13）。4、接上动。左脚顺势向前下方踩踏落步，屈膝前弓，身体重心迅速移向左腿，右腿膝关节绷直，成侧身弓牮步姿势，同时左手握拳下劈至左腿膝关节内侧，裆部正前方，拳眼向前，拳心向右，右手臂发力甩于右胯上方，手心向内，手指向下，肘关节弯曲向后顶，上半身前倾，头颈向前上方用力挺直（***14、15反面）。5、接上动。右腿屈膝发力上顶，同时双手握拳以弧线轨迹向上冲击，拳心向内，拳眼向外，高与头齐，身体重心由左腿支撑，注意控制好身体的平衡（***16）。
实战用法：1、敌我双方对峙。2、对方以前手直拳向我方头部打来，我方迅速以右手臂向外发力挂拨对方进攻手臂，左手置于胸前，同时右脚贴地向前发力，以前脚掌踢击对方膝关节或胫骨部位（***17）。3、上动不停。右脚踢击后，顺势向前下方落步，左腿向前上方提膝发力顶撞对方裆部或小腹部位，同时左手握拳向上发力击打对方下颌部位，右手则抓捋`对方右手臂，使对方不能逃脱（***18）。4、上动不停。左脚顺势向前落步，屈膝前弓。同时左手向下发力劈打对方面部后，落于身体前下方。紧接着以头部前额向前发力顶撞对方面部，左手则抓捋对方手臂用力下拽，使对方身体重心不稳（***19）。5、上动不停。右腿提膝发力，撞击对方裆部要害，同时双手握拳向上发力，击打对方下颌部位，身体重心完全由左腿支撑，控制好身体的平衡（***20）。
三、龙形裹横、燕子抄水、猛虎扑食
演练方法：1、左侵扑式站立（***21）。2、上身以腰为轴向左拧转，带动右手臂向下发力劈至左胯处，掌心向外，手指向下，肘关节微屈，左手同时屈臂上挑于右下颌处，掌心向内，手指向上，同时双腿膝关节向下弯曲，保持弹力。身体重心落于左腿，全身裹束拧合，保持一触即发的状态（***22）。3、接上动。右脚快速向右前方斜进一步，屈膝前弓，左腿伸直，拧腰转身，带动右手臂向右上方发力横击，力达小臂尺骨一侧，掌心向下，手指向前，同时左手臂甩于身体左下方，掌心向下，十指撑直，头颈上顶，身体上拔（***23）。4、接上动。上身向右拧转，以身体的拧转带动左手以弧线轨迹向上发力，着力点为掌根部位，肘关节微屈，不可以完全伸直，右手同时竖掌附于左肘关节内侧，掌心向内，手指向上（***24）。5、左手顺势向下发力按于腹部正前方，同时左腿屈膝发力向上顶撞，身体重心完全由右腿支撑（***25）。6、接上动。左脚顺势向前下方睬踏落步，屈膝前弓，身体重心前移，右腿伸直，同时以身体催动双手竖掌向前发力，掌心向前，手指向上，力达掌根部位（***26）。
实战用法：1、敌我双方对峙。2、对方以前手直拳向我方头部打来，我方快速向前进步，以右手臂向下发力，将对方进攻手臂劈落（***27）。3、上动不停。右脚向右前方斜进一步，以身体的拧转带动右手臂向右上方发力横击对方颈部，力达小指掌缘一侧（***28）。4、上动不停。左手向上弧线发力，以掌根击打对方下颌部位，同时右手向下压制对方左手臂，以防止对方反击（***29）。5、上动不停。左腿提膝发力撞击对方裆部或小腹（***30）。6、上动不停。左脚顺势向前下方踩踏落步，同时以身体催动双手向前发力扑击对方身体，将对方打飞（***31）。
四、鹞子穿林、单马形炮、龙折腰
演练方法：1、左侵扑式站立（***32）。2、上身以腰为轴由右向左拧转，带动右手臂向下发力劈至左胯处，掌心向内，手指向下，肘关节微屈，左手同时屈臂上挑于右下颌处，掌心向内，手指朝上，双腿屈膝下蹲，保持弹力，身体重心落于左腿（***33）。3、接上动。右脚向右前方快速斜进一步，拧腰发力，带动右手臂由左下方向右上方斜击，高与头齐，掌心向上，手指朝前，肘关节微屈，力达小臂尺骨一侧，同时左手臂发力甩于身体左下方，掌心向下（***34）。4、接上动。左脚贴地发力向前踢出，着力点为前脚掌。同时左手握拳向上发力冲击，拳心向右，拳眼向后，高与头齐。右手竖掌附于左手臂肘关节内侧，身体重心由右腿支撑，膝关节微屈，保持身体的平衡（***35）。5、接上动。左脚向前进半步落实，屈膝前弓，右腿伸直，同时上半身向下发力，力达头部前额部位，左拳顺势向下发力，劈落于左腿膝关节内侧，拳心向右，拳眼向前，右手则顺势甩于右胯处，掌心向内，手指朝下（***36）。
左冲右撞篇10
就在六年级的寒假中，我和几个小伙伴一起玩踢足球，我一脚，球飞到另一入了，滚到一帮大哥哥的中间去，一个大哥哥一脚把我的球踢飞了，我和小伙伴们一起去捡，回来一看，哦，场地被抢了。
我和小伙伴冲上去说：“你们抢我们的场地干什么？”“踢球啊！”一个大哥哥说。“有本事来比较一下，切磋一下啦！”我们异口同声地说。“来就来，谁怕谁！”几个哥哥轻蔑地说。
小矫子队VS大个子队，比赛拉开了帷幕。我们队开球，我是前锋，所以踢就球左躲右避，避开了几个大哥哥，前面还有三个，我一来劲，使出吃奶的劲，鞋子如装上了个火箭发射器，“嗖”过了一个，我回了一下头。“哎呀”我撞到一个小胖子身上，球被向后弹飞了，落在小辉头上，小辉向球门来一个飞毛腿，球像离弓的箭一般冲向球门，“YES，进了，！”我们小矫子队赢了一分，我们都在欢呼！
第二场，大哥哥们开球，他们像无头苍蝇——乱撞，撞倒了我们队几个人，大哥哥一脚，球撞到我们队守门员小明肚子上，连小明也撞后了几步。这一场大个子队赢一分。