一种拐臂式限力扭矩扳手设计

1.说明

本文介绍计算说明一种扭矩工具(0.95N・m限力型扳手)的设计方法,该扳手主要用于有严格预紧要求且扭矩值微小的装配生产过程中,例如电缆细牙螺纹联接、电器内部线路板固定、转动噪音有较高要求的微型电机类紧固固定等。主要优点是:扳手头部的专业形状设计,以适用于小的作业空间操作;扳手结构原理设计,为最高扭矩输出提供保障, 有效防止过载;扳用弹性单元材料设计为精度提供了典基。

2.执行标准

GB/T15729-2008 手用扭力扳手通用技术条件。

GB/T4390-2008 扳手开口和扳手孔 常用公差。

3.性能参数及结构简介

(1)扳手标准设定值:0.95N・m(2)扳手测量精度:±5%(3)重复性精度:±5%

4.主要结构、强度设计

4.1力学数据计算

①扳手起始接触点C时,产生的扭矩最大。扳手头部承受载体的作用力及力矩:

FN1= F手 Tw=F手×137.76/1000N・m

②以扳手运动起始平衡状态分析:

F手=Tw/137.76/1000N

FN3与O点支承力FN2相对于K点转动力矩平衡:

MFN3=MFN2+Tw

MFN3=F弹簧/cos38°×45.84/1000

=F弹簧tg38°×45.84/1000

MFN2=FN2′×37.26/1000

FN2′=( F弹簧tg38°×45.84/1000-F手137.76/1000)÷37.26/1000 ①

同理,依力平衡可知:

FN1+FN2=FN3sin38°=F弹簧tg38°

FN2′=F弹簧tg38°-F手 ②

①②联立,解得:

F手=F弹簧tg38°×5.15/100.22

Tw=F手137.76/1000=F弹簧tg38°×8.58×137.76/100.5/1000

=9.189F弹簧/1000N・m

③若要Tw=0.95N・m

则:F弹簧=0.95/9.189/1000N・m=104N

F手=0.95/137.76/1000=6.9N

4.2弹簧选型及校核

依据扳手杆内孔?8.5,工作预压载荷104N,选取:标准碳素钢丝弹簧,弹簧钢丝直径?1.4,中径D=?6.9,

工作需用极限载荷:104+3.2K=124N

依据GB/T2089-2009相对计算弹簧允许最大载荷:

114×(7/6.9)3=119N

调整弹簧材料为油淬火回火钢丝,剪切应力提高20%以上,则弹簧允许最大载荷:

119×120%=142.8>124N

所以弹簧满足要求。

4.3转销强度设计与校核

转销采用黄铜:[τ]=220N/mm2

τ=FN2/S=(F弹簧tg38°-FN1)/S

=(F弹簧tg38°- F手)/S=74.4/7.07=10.5N/mm2

所以转销满足强度满足要求。

注:Tw-扳手头所受扭矩,K-弹簧的刚度系数,F-手人手施加作用力,FN-钢珠作用于扳手头的力,FN-′FN的反作用力,F1′、F2′-FN′的分力,θ、ψ-扳手工作角度,F-弹簧弹簧受压缩的力,FN1-扳手头扭转力,FN2-转销作用于扳手头的力,FN2′-FN2的分力,FN3-钢珠作用于扳手头的力,MFN2、MFN3-转矩,[τ]-材料的许用切应力,τ-转销的切应力。

5.耐用度设计

5.1运动关节耐用度设计

滚动零件采用GB/T308-2002国标轧制钢珠,表面精糙度0.08以上,硬度HRC≥45,耐磨性优良。扳手头尾部运动圆弧表面粗糙度1.6以上,要求采用45#钢材经淬火处理HRC40-44,具有较好的耐磨性及综合强度。这两种材料及热处理的选用,将活动关节的磨损程度降至较低水平,为扳手运动符耐用度提供有力保障。

5.2弹簧耐用度选材设计

用碳素弹簧钢丝绕制的弹簧一般寿命为104次至105,本产品为***用品,所以采用具有更高疲劳性能的油淬火合金弹簧钢丝,常规寿命达105以上。该常弹簧钢丝具有较好的温度稳定性及极佳的抗疲劳性能,更因稳定的弹性系数在扭矩工具中及精密阀体中广泛应用,从而使产品耐用性得到充分保障。

5.3提高耐用度的调节补偿设计方案

弹簧尾端设计调节螺纹,调节补偿量充足,若机构磨损后,调节补偿机构,仍能保障正常工作扭矩及工作状态。

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