学文网[摘 要]如今，电力发展越来越广泛，单纯依靠运行人员的巡视已无法满足当前电力行业发展规模的要求。所以，有必要从输电线路中的每一个细节进行排查和巡视，因此，无人机的优势被迅速挖掘，在电力系统中，输电线路是其中重要的一个构成因素，所以为了确保电网稳定运行的基础，需要加强对输电线路的巡视工作。无人机的应用优势需要首先掌握无人机的基本要素和基本形态，应用方式，具体的操作方法等。掌握其优势和不足，扬长避短，加强电力系统的维护。
[关键词]输电线路 无人机 巡视
中***分类号：TM75 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）28-0167-01
1.无人机输电线路巡视的应用和技术分析
关于无人机输电线路巡视的应用，有很多的领域都有相关的涉及，而且，不同领域上的应用涉及都有不同的意义和目的，利用无人机巡视输电线路能够检测到电路中很多的细节问题，并从根本处解决问题，以前的巡视方法比较单一，而且，不能够全面检查，所以说利用无人机技术能够提升巡检的效率，而且巡检的质量也能大幅度的增加，同样，也能够有效的减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。无人机巡检输电线路技术的应用越来越广泛。
1.1 无人机在输电线路巡视的应用
目前来看，我国的无人机在输电线路巡视的应用主要针对本体，附属设备以及其他的一些相关环境的巡视和检查，输电线路在工作的过程中，很容易出现一些安全隐患，一定程度上无人机的巡视能够确保整个线路的安全运行，运行状态能够比较稳定。另外，除此之外，我国现在主要的无人机巡视方式有三种，分别是正常巡视，特殊巡视以及故障巡视，三种巡视方式有一定的区分，正常巡视也可以叫人工巡视，主要是通过人工检查一些基础设施的完善和安置情况是否符合要求，但是，对于一些边缘区域，很难通过正常巡视进行检查问题，也往往会存在一些没有被发现的隐患存在，所以，特殊巡视起到了一定的作用。特殊巡视可以能够通过一定特殊的手段分析和解决未知的一些问题，对于作业人员来说，要保证一定的作业强度，同时，作业人员必须要有遇到特殊问题处理的能力。另外，对于故障巡视，要是人工寻找故障点的一个无人机巡视过程，整体的巡视效率比较快。信息采集，路线优化等问题都是无人机巡视过程中必要考虑的。
1.2 无人机巡视输电线路中的技术分析
无人机在如今的发展前景很广泛，不仅仅应用在电路作业工程项目中，在不同的领域，无人机输电线路结合的实践步骤都受到了很广泛的关注，无人机现在看来已经成功的取代了以前的人为电路巡查，在近年来的应用实例分析，以前人为巡查需要很大的工作成本，无人机的应用可以说是改善了之前输电线路巡查的缺点和弊端。整个无人机线路巡视分为几个步骤，首先是信息采集，无人机巡视的信息采集比较全面，在高空作业的过程中，无人机能够全方位，多角度进行巡视，以前的线路巡视是比较低的作业高度，整个作业的强度比较强，同样，巡视的误差比^大，这也是无人机巡视的一个优势。人工巡视毕竟有一定的局限性，比较有代表性的就是恶劣环境条件下的巡视过程，无人机代替人工，保证了电网的安全性和稳定运行，其次，无人机巡视能够优化线路，简单的说，在巡视的过程中，无人机可以自动优化线路，起到提升巡视效率的作用，在人工巡视输电线路的时候，往往线路比较多，所以，在巡视输电线路的时候会效率低下，无人机巡视有效的优化了线路，提升了巡视的效率。其次，无人机巡视能够巡视的比较全面，而且巡视的程度要比人工巡视要深入，比如说，在输电线路中有某一处的故障，可以通过无人机巡视，通过频率等测定具体的位置，有一定的准确性。同样，对于遇到一定恶劣的环境条件来说，人工巡视无法操作的时候，利用无人机能够更好的进行高空作业，避免了很多的问题。对于一些特殊位置点的巡视，无人机都能够起到很好的作用，具体有以下几个方面，首先，能够对地线上，线路导，下挂点金具连接情况进行检查。对地线，导与金具的连接部位的磨损情况进行检查。对地线等磨损情况和导电情况进行检查等。另外，随着科技的不断进步，社会的不断发展，无人机的费用也越来越低，应用范围也越来越广泛，可以说，无人机巡视能够起到更好的作用。
2.无人机在电力系统中输电线路的巡视的重要性
无人机在电力系统中输电线路的巡视中有着很大的意义，首先，降低了电力部门整体巡检成本，电力部门进行巡检的时候需要动用不小的人力物力财力，整个巡检过程中不仅仅应用重机械等，还有巡查不同部件的相关零件，另外，因为人工线路巡检需要很大的工作范围，范围越大，需要高空架线的长度和要求就越来越多，所以，造成的人工巡检费就越来越高。最后工程企业可能会有盈利小于消耗的现象，其次，不得不说的就是巡检过程中工作效率很高，每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。与人为巡检相比还节省了大量的工作时间。另外，无人机巡查的结果经过验证，所以有客观的优势，一旦出现问题，***府也会以此为标准进行问题排查，增加对输电线路问题的重视程度，而且，有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。无人机巡视能够有效的增加巡视的效率，以及增加了输电线路的质量，同样，能够避免很多恶劣环境影响的输电线路巡视任务失败的问题，代替人工进行全面，多角度的巡视，能够更准确的进行线路巡视。对电力系统非常重视的今天，我们有必要多进行一些深入的研究，找到更适合输电线路巡视的方法，无人机巡视能够更加准确进行线路故障问题排查，比如说雷击故障点排查，人工很难进行望远镜排查，无人机巡视能够非常快速而且准确的在高空中设置查找点，进而找到雷击的放电点，减少安全隐患。在长期的巡视工作中，不可避免会受到人的心理和生理因素的影响，从而导致了巡视的质量不合格，利用无人机进行巡视，不仅有效的提高巡视效率，还能提升巡视质量，减少电力企业的劳动强度。
3.无人机应用在输电线路中的优点
针对无人机巡查输电线路来说，有诸多优点，首先，能够实现多种载荷同时进行，如通信设备，GPS定位系统，红外线系统，摄像头等，可以同时安装在一架无人机中，实现远程控制。能够有效的扩大的线路监测范围，进而增加了工程项目数据的准确性，另外，地面站执行任务规划、实时采集和现实、远程控制;通过指令上行链路进行遥控或操控遥飞行中更改航线、控制载荷等功能。
4.结语
无人机巡查输电线路不仅仅在电力系统中有一定的影响，同样，该应用可以实现在任何的领域，其高效性，稳定性，高性能和良好的远程控制能力都能够直接增加工程项目的效率，根据对比分析，无人机飞行总长47公里，其间发现隐患2项，总用时不到2小时，相当于完成了2人连续32小时的巡检量，提升巡视效率32倍。效率远超过传统巡查速率，满足了电力系统的需要。
参考文献
[1]李长海，侯鹏，探析确保输电线路合理安全运行的有效措施[J]，中小企业管理与科技，2010（36）
[2]陈青松，微型无人直升机飞控系统的设计及其半实物仿真[J]，科技创新与应用，2006
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