学文网摘 要：液压与气动技术随着自动控制技术、计算机技术、微电子技术等的发展，其也发展到了一定的规模和技术水平。其越来越广泛地应用在交通运输、土方机械、冶金工业、数控机床、机械自动化控制等领域中。
关键词：液压与气动技术;交通运输;工业机械手;土方机械
一、液压与气动技术的应用
（一）液压与气动技术在交通运输中的应用
铁路与公路运输是国民经济的大动脉，特别是在偏远山区堪称“生命通道”。为了适应现代铁路与公路高速化的发展，在铁路与公路建设装备和运输设备中大量使用了液压技术。液压技术在我国铁路工程中应用很广，包括自行开发的钢轨铺设、轨枕起重、立抓装渣机，喷浆机械手、混泥土衬砌莫办台机等隧道施工机械，以及养路机械中使用的轨行式道渣清筛机，起巴道捣固机、道床整形机、夯实等成套设备，都大量采用液压技术，并向计算机控制方向发展。液压技术在公路运输行业的应用更为普遍，例如高速公路护栏的冲孔切断机、汽车维修举重机、地下汽车库升降平台和公路架桥等机械设备都大量使用了液压技术。
（二）液压与气动技术在工业机械手中的应用
在现代工业中，很多的地方都需要应用工业机械手来进行抓取和输送工件，特别在有毒、有腐蚀性的场所及高温和自动化生产线中，工业机械手的应用非常的广泛。
下***为传送工件的某机械手的工作示意***，其任务是将工件从传送带A搬运到传送带B。
按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止……循环 。机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。
（三）液压与气动技术在土方机械中的应用
随着我国建筑行业的迅速发展，我国城市迎来了高速发展的新时代。为了满足国家城市现代化建设的需求，土方机械发挥了独一无二的作用，土方机械为我国建筑行业的发展立下了汗马功劳。我国土方机械主要包括几个方面：用于挖掘土料或者石料的挖掘机，挖掘机又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机;挖土运输机，就是常说的挖土机等。它的工作原理就是利用牵引力进行工作的。根据在不同情况下的工作状况，又可以分为推土机、铲土机、装载机、平地机和运土机等。根据其行走的结构又可以分为轮胎式的和覆带式的结构。夯土作业机，就是把地面进行夯实的机器，简称夯土机。平地机，用刮刀把地面整平的机械。水力冲刷机，利用水的高压来切割或者冲刷土方达到目的。
***1 传送工件的某机械手的工作示意***
二、结束语
液压与气动技术是在世界工业迅速发展的基础上得到发展的，世界工业的发展为液压与气动技术的发展提供了土壤，液压与气动技术逐渐的朝着多元化方向发展。通过调查后发现，液压与气动技术在未来不可能有太大的技术层面的突破，仍然集中在几个技术的更新发展阶段。例如提高其元件的寿命，降低其工作噪音，提高其工作效率，提高元件的转速等几个方面。尤其值得注意的是它们跟微电子技术的契合，和机电一体化等使得液压与气动技术在未来的行业中大显神威，使得其更加能够被准确的控制。其主要的发展趋势将主要集中在减少能耗、主动维护等几个方面。但是仍然可以确定的是液压与气动技术在工程机械上的应用将会越来越广泛。
参考文献：
[1]周进民.液压与气动技术[M].西南交通大学出版社.2009.05
[2]姜佩东.液压与气动技术[M].高等教育出版社.2000.
[3] 陈淑梅.液压与气压传动[M].机械工业出版社.2008.
[4]赵曼琳.液压与气动期刊.北京机械自动化研究所.
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