学文网前苏联和俄罗斯历来都重视履带式装甲车辆的发展，同时对轮式装甲车辆的发展也有足够的重视。其突出的表现是，从20世纪50年代到90年代，发展了一系列轮式装甲输送车，型号繁多，生产数量相当大。从БТР―152、БТР―60到БТР―70、БТР―80，直到最新式的БТР―90，以及型号繁多的变型车，一脉相承，不断改进，一代更比一代强。
一脉相承
二战后不久，原苏联***方就着手轮式装甲车的研制工作。最先研制成功的是БТР―152装甲输送车，1952年起装备苏***，1960年退出现役。它曾在世界上40多个国家使用过，至今仍在一些国家的***队中服现役。不过，БТР―152为6×6驱动型式，而БТР―60以后则为8×8驱动型式。
БТР―60是1960年起装备苏***的，主要装备摩步师、摩步团和海***陆战队，此外还装备世界上30多个国家的***队，连变型车在内，总生产量达到25000辆，是世界上生产数量最多的轮式装甲输送车。БТР―152和БТР―60上都开有6个～8个射击孔，载员具有乘车作战的能力。БТР―152主要武器为1挺7．62mm机***，БТР―60主要武器为1挺14．5mm机***。
БТР―70装甲输送车是在БТР―60装甲输送车的基础上改进而成的，由高尔基汽车工厂生产，1978年起装备苏***及一些华约国家***队，生产总数超过10000辆，是除БТР―60之外生产数量最多的轮式装甲输送车。
БТР―70的战斗全重为11．5t，乘员3人，载员8人。和БТР―60相比，БТР―70主要改进了车体形状，车体舱门的结构也有所不同，使乘载员的上下车更方便，车内乘载员的布置也略有不同（***2）。由于发动机后置，它没有像一般装甲输送车和步兵战车那样开设后门，乘载员都是通过车体上的侧门和顶部舱门上下车。
БТР―70的主要武器是1挺14．5mm机***，弹药基数500发。辅助武器为2挺7．62mm机***，携弹2000发。另有2具便携式防空导弹。车上有9个射击孔。
其推进系统的最大特点是有两套动力―传动装置，2台V形8缸水冷汽油机，其最大功率共176kW。车体后部装有1个两级式喷水推进器，具有水上行驶能力。公路最大速度为80km／h，水上最大速度9km／h～10km／h。
不断改进
БТР―80装甲输送车是在БТР―70的基础上进一步改进而成的，由高尔基汽车制造厂和阿扎玛斯汽车制造厂生产。它们的共同特点是采用8×8驱动型式，全密封焊接车体，动力―传动装置后置，主要武器为1挺14．5mm机***，采用***悬挂装置、轮胎气压中央调节系统、防弹轮胎、喷水推进装置和机械式绞盘等。这些共同点有利于部队训练、维修和后勤供应。
БТР―80和БТР―70的最大不同点有两条，一条是动力―传动装置不同，另一条是侧门的形状有较大的变化。
БТР―80装甲输送车采用1台V形8缸水冷柴油机代替БТР―70上的2台并列汽油机，最大功率191kW，比БТР―70上的2台汽油机的功率总和还要大，体积更紧凑，可靠性更高，安全性和经济性更好，传动装置变为一套。为解决动力分配问题，设计师还专门设计了一个功能齐全的分动箱。这个分动箱为固定轴式，有高、低两速，传动比分别为0．76和1．39。分动箱的中间轴通过轴间差速器将动力分为两路：一路传给第一、三轴，另一路传给第二、四轴。其奥妙在于两路各有一个滑接齿套。滑接齿套结合时，发动机的动力传给所有4个车轴，此时为8×8驱动型式，主要用于困难路段的行驶；滑接齿套分离时，发动机的动力仅传给第三、四轴，此时为8×4驱动型式，主要用于公路行驶。
БТР―80装甲车的侧门有较大的改进，其两侧的侧门为上下分开式，上扇门向前开，先开后关；下扇门向下翻构成踏板，先关后开。再加上侧门的尺寸增大，使乘载员上下车比БТР―70要方便得多。БТР―70上仅有一个向前开启的侧门，乘载员上下车要猫腰才行。二者的顶部舱门形状也有较大变化，БТР―80的顶部舱门尺寸更大些。这些成为识别БТР―80和БТР―70的最主要的外部特征。
БТР―80和БТР―70一样，都有9个射击孔。БТР上的射击孔特色鲜明，它不是向侧方开设，而是向斜前方开设的，这样便于向前方发扬火力。
关于БТР―70和БТР―60、БТР―80和БТР―70外观上的不同，从***4中还可以有进一步的了解。
БТР―80装甲输送车于1987年11月在莫斯科红场***式上首次向世人展出。其战斗全重为13．6t，比БТР―70重1．6t，乘员3人，载员7人。它除了装备俄罗斯***队外，还装备东欧及独联体各国，总数约4000辆。除了有良好的陆地和水上机动性外，还可用“安”―22或“伊尔”―76***用运输机空运，具有良好的战略机动性。一年多以前，俄***就是利用БТР―80来抢占科索沃的普里斯蒂纳机场的，令世人注目。
该车具有一定的夜战能力，车长配用的4具瞄准镜中有1具为昼夜合一式，夜视距离为360m～400m。该车的最大速度为90km／h，最大行程600km，水上最大速度达9．5km／h。装甲厚度为8mm～20mm，防护性能比БТР―70有所提高。
车上的生活保障设施也有精心安排，在专门位置上设置了3个饮水桶、10个口粮袋、3件救生背心、10件行囊。这些物品对于乘载员坚持较长时间战斗很有好处。
可以认为，尽管БТР―80上的一些部件不算最先进，但总体布置合理，结构简单，可靠性高，在世界各国的8×8轮式战斗车辆中居于先进水平。在近年来的维和行动中，БТР―80频频亮相，在一些装备展览会上也屡屡出镜，其未来的动向令人关注。
面目一新
在БТР系列装甲输送车中，最新的成员是БТР―80A和БТР―90装甲输送车。
БТР―80A装甲输送车是БТР―80的进一步改进型，其单人电动炮塔上装1门2A72型外置式30mm机关炮和1挺机***，使它具有与轻型装甲车辆和低空直升机作战的能力，战斗全重增至14．5t。其底盘部分与БТР―80完全相同，1999年开始装备俄***。
БТР―90装甲输送车由高尔基汽车制造厂设计并制造，比起БТР―80A来，БТР―90的改进更大些。该车的样车于1994年完成，主要面向出口市场，已有一些国家对它“表现出浓厚的兴趣”。
其战斗全重达到17t，乘员3人，载员7人，主要武器为1门2A72型30mm机关炮，另有1挺7．62mm机***，1具AT―5反坦克导弹发射器。弹药基数：30mm炮弹500发，7．62mm机***弹2000发，反坦克导弹4枚。由于火炮带双向稳定器，并有夜间观瞄仪器，使它具有夜间和行进间作战的能力。其AT―5反坦克导弹的射程达到4000m，具有与敌方坦克作战的能力。车上的射击孔已明显减少，乘车作战以机关炮、并列机***和反坦克导弹为主。从火力性能上看，它已和БМП―2步兵战车相当，成为步兵战车型的轮式装甲车。
由于战斗全重增加，它的发动机最大功率相应增加到500hp（367．6kW），使整车达到100km／h的最大公路速度，水上最大航速为10km／h。其变速箱为液力机械式，转向机构为静液转向机构，操纵性好，机动灵活。从机动性上看，它也超过了БТР―80和БТР―80A装甲输送车。
其装甲厚度不详，估计比БТР―80略有增强。车上配有集体式三防系统，并可在车外加装附加装甲或反应式装甲，以进一步增强防护性。
БТР―90上还装有车载信息系统和控制系统，能有效地对发动机和传动装置进行自动控制，并具有故障诊断能力。车上还装有空调系统。
总之，БТР―90堪称是“面向21世纪的轮式装甲车”，其火力和机动性已经达到步兵战车的水平，发展前景看好。
轮式自行火炮
БТР系列的变型车也不少，包括：装甲指挥车、装甲抢救车、装甲救护车、雷达车、自行火炮等。其中，最抢眼的当属2C23型120mm自行火炮。
2C23型自行火炮于1990年开始装备苏***，战斗全重14．5t，乘员4人，该炮车采用БТР―80的底盘，取消了两侧的侧门和射击孔。主要武器是1门120mm线膛炮／迫击炮，可发射榴弹、迫击炮弹、尾翼稳定破甲弹，弹药基数30发，发射榴弹时的最大射程达到8．8km。火炮的俯仰角为－4°～＋80°，方向射界左右各35°，最大射速8发／min～10发／min。辅助武器为1挺7．62mm高射机***，弹药基数500发。该车的采购单价为45万美元，算得上是“物美价廉”。它是“轻型装甲部队的非常有效的火力支援系统”。据称，这种轮式炮车已出口100辆，在国际***火市场上具有较强的竞争力。
由于世界上地区性冲突增加，加上联合国维和任务十分繁重，各国***方对轮式装甲车的发展更加重视。在这种背景下，相信俄罗斯的БТР系列轮式装甲车在装备俄***和出口两个方面都会得到适度的发展。
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