基于Multisim8的二阶网络状态轨迹仿真分析

摘 要: 二阶网络暂态过程有几种情况,理论计算复杂,课堂上难以直观展现。在此以RLC串联电路的零输入响应为例,提出了用Multisim8软件研究二阶网络的暂态过程及状态轨迹的方法。在过阻尼、临界阻尼以及欠阻尼3种情况下,利用Multisim8软件的虚拟仪器对RLC串联电路的电容电压、电感电流的暂态过程及对应的网络状态轨迹进行仿真和展示。结果表明,Multisim8软件可以形象直观、快速准确地实现二阶网络的动态分析,用其仿真是一种很好的辅助教学手段。

关键词: Multisim8; 二阶网络; 暂态过程; 状态轨迹

中***分类号: TN964?34 文献标识码: A 文章编号: 1004?373X(2014)06?0117?05

电路分析是电子信息类专业的专业基础课,该课程既包括抽象的理论分析又涉及实际应用[1]。理论课程教学的效果,直接影响到学生对基本概念和基本规律的理解。进而影响后续的实验课、专业课的学习。因此,加深对电路分析中基本概念、基本规律的理解,对于学生分析和解决问题的能力乃至动手能力都有着重要的意义。如果在电路分析理论课上穿插运用Multisim8软件实现的仿真实验,让学生能在课堂上形象、直观地看到抽象的理论分析所对应的具体现象。与传统授课方式相比,会有效地降低学习难度,还可以激发学生学习兴趣,达到事半功倍的教学效果。也为后续课程打好基础。

1 Multisim8软件简介

Multisim8软件是加拿大IIT公司在早期版本的基础上推出的一个电子电路设计、电路功能仿真的虚拟软件。它打破了传统电子产品设计受实验室条件限制的局限性,用虚拟的仪器仪表完成各种参数的测试,利用它可以仿真整个实验过程,其软件界面直观,操作方便,仿真速度快。

该软件在计算机屏幕上模拟实验室的工作台,在屏幕上选取所需元件,绘制电路***,连接测试仪器,操作方法简单易学。

适合电路基础、模拟电子技术、数字电子技术、继电逻辑和PLC控制电路的仿真与设计,尤其适合复杂电路系统的设计与分析[2]。可以完成电路的瞬态和稳态分析,器件的线性和非线性分析,失真分析等[3]。

2 二阶网络暂态过程及状态轨迹的理论分析

2.1 二阶网络暂态过程的理论分析

以RLC串联电路零输入响应为例分析二阶网络暂态过程。

RLC串联电路如***1所示,根据电路列出基尔霍夫电压方程为:

当电路元件参数R,L,C的量值各不相同时,特征根可能出现以下3种情况:

(1) R>2[LC]时,s1,s2为两个不相等的实数根;

(2) R=2[LC]时,s1,s2为两个相等的实数根;

(3) R

当两个特征根为不相等的实数根时,电路是过阻尼;当两个特征根为相等的实数根时,电路是临界阻尼;当两个特征根为共轭复根时,电路是欠阻尼。

(1) 过阻尼情况。当R>2[LC]时,式(4)的解为:

即响应为两个衰减的指数项之和。K1,K2为由初始条件uC(0),iL(0)确定的常数,当t=0,由式(7)有:

式(8),(9)联立求得K1、K2,代入式(7)得到电容电压的零输入响应uC(t)为非振荡性衰减的,再由iL(t)=C[duCdt]求得电感电流的零输入响应iL(t) 也为非振荡性衰减的。

(2) 临界阻尼情况。当R=2[LC]时,s1=s2=s=-[R2L]。方程(4)的解为:

[uCt=K1+K2test] (10)

K1,K2为由初始条件uC(0),iL(0)确定的常数,当t=0时,由(10)有:

式(11),(12)联立求得K1、K2,代入式(10)得到电容电压的零输入响应uC(t)为非振荡性衰减的,再由iL(t)=C[duCdt]求得电感电流的零输入响应iL(t) 也为非振荡性衰减的。

(3) 欠阻尼情况。当R

式中:α=[R2L]为衰减系数;ω0=[1LC]为谐振角频率;ωd=[ω20-α2]为衰减谐振角频率。

方程(4)的解为如下形式:

K1,K2为由初始条件uC(0),iL(0)确定的常数。代入式(13)得到电容电压的零输入响应uC(t)为振幅随时间衰减的正弦振荡,再由iL(t)=C[duCdt]求得电感电流的零输入响应iL(t) 也为振幅随时间衰减的正弦振荡。

(4) 无阻尼情况。当R=0时,α=0,ω=ω0=[1LC]。uC(t) 和iL(t)都成为振幅无衰减的正弦振荡。

2.2 二阶网络状态轨迹的理论分析

状态变量是能描述系统状态的那些变量。

在直流电路的分析中,把电流和电压作为电路的基本变量。如果一个电路的各个电流和电压都已掌握,那么这个电路的性能便完全确定,不需涉及电路内部情况。但动态网络中,电感和电容都是储能元件,在分析动态电路时,除了要给出电路的结构、参数和激励,还必须给出初始时刻的储能情况,否则不能求出解答。由于某一时刻的电容储能[12Cu2C]与该时刻的电容电压有关,电感储能[12Li2L]与该时刻的电感电流有关,因此,电路的储能状况可以用电容电压和电感电流来描述。对RLC二阶网络来说,如果知道初始时刻t0的uC(0),iL(0)以及以后的激励,t>t0时电路的响应uC(t),iL(t)以及其他电压和电流均可确定。uC(t)和iL(t)可作为电路的状态变量。初始时刻t0的uC(0),iL(0)即为电路的初始状态,反映了电路的初始时刻储能情况。了解了电路中uC(t)及iL(t)的变化就可以了解电路状态的变化[4]。

对n阶网络应该用n个状态变量来描述其状态。可以设想一个n维空间,每一维表示一个状态变量,构成一个“状态空间”。网络在每一时刻所处的状态可以用状态空间中一个点来表示,随着时间变化,点的移动形成一个轨迹,称为“状态轨迹”。电路参数不同,则状态轨迹也不相同。对三阶网络状态空间可用一个三维空间来表达,而二阶网络的状态可以用一个平面来表达[5],则二阶网络的状态轨迹是平面曲线。

3 RLC二阶网络暂态过程及状态轨迹仿真分析

从元件库中选取方波电压源幅值为10 V频率为100 Hz、滑动变阻器总阻值5 kΩ、电容0.2 μF、电感200 mH、虚拟示波器XSC1和阻值为30 Ω的小电阻R1。创建电路如***如***2所示。将电容两端电压送入示波器的A端,电感电流送入示波器的B端。因为示波器显示的是电压变化规律,因此引入R1作为取样电阻,将其电流转变为其两端电压,从而可从示波器上同时观察到电容电压和电感电流的变化情况[6]。由于R1的引进,使得电容电压大于实际值,但因电阻值很小,结点3处电压仍为容性且数值改变很小,不会对结果产生影响。仿真中采用频率较低的方波电压源,可以避免多次手动开关给电容充放电。电路中:

3.1 过阻尼情况

如***2所示。取R2=5 kΩ×80%=4 kΩ,使R>2[LC],电路处于过阻尼状态。电容充放电过程:接通仿真开关,电容被反复充放电。仿真过程:单击运行按钮,双击示波器XSC1***标,弹出示波器显示界面,观察到电容器和电感的充放电过程。

仿真结果:电容放电时的暂态过程中,uC(t)和iL(t)如***3所示,信道A反映了uC(t)的变化规律,信道B反映了iL(t)的变化规律,二者都是非振荡性的,经过4.158 ms衰减到零。

状态轨迹如***4所示,水平方向显示电容电压uC(t),竖直方向显示电感电流iL(t)。放电过程为水平轴以下的曲线。由于使用了方波电压源,电容充电过程对应的状态轨迹被显示为水平轴以上的曲线。

3.2 临界阻尼情况

电路如***5所示。保持其他条件不变,取R2=5×40%=2 kΩ时,使R=2[LC],电路处于临界阻尼状态。暂态过程uC(t)和iL(t)如***6所示,也为非振荡性的,经过2.321 ms就衰减到零,比过阻尼情况衰减快得多。状态轨迹如***7所示,放电过程为水平轴以下的曲线。

3.3 欠阻尼情况

电路如***8所示。保持其他条件不变,取R2=5×10%=500 Ω时,[R=2

当R=0时,电路如***11。由于R1阻值很小,损耗很小,uC(t)和iL(t)都成为振幅衰减很慢的正弦振荡,如***12所示,对应的状态轨迹如***13所示。

4 结 语

本文运用Multisim8软件对RLC二阶网络的暂态过程及其状态轨迹进行了仿真,这种方法既方便快捷,又形象直观,可以很好地印证理论计算的结果,加深对二端网络的理解。实践证明,在课堂上用Multisim8软件对电路进行仿真,与传统的板书或多媒体教学手段相比,会给学生留下更为深刻的印象,加深学生对电路状态的理解,大大提高教学效果,为后续的实验和专业课的学习打下更坚实的基础,是一种提高电路分析理论课教学效果的非常好的辅助教学手段,是进行电路分析教学改革的一种新途径。

参考文献

[1] 胡翔骏.电路基础[M].北京:高等教育出版社,1996.

[2] 从宏寿,程卫群,李绍铭.Multisim8仿真与应用实例开发[M]. 北京:清华大学出版社,2007.

[3] 力.基于Multisim8的电压串联负反馈放大器仿真[J].电子科技,2003(4):140?142.

[4] 李瀚荪.电路分析基础[M].北京:人民教育出版社,1978.

[5] 郑君里,应启珩,杨为理.信号与系统(下册)[M].北京:高等教育出版社,2000.

[6] 李如琦,陈***灵.Multisim 仿真软件在电工电子实验教学中的应用[J].广西大学学报:哲学社会科学版,2005(11):85?87.

[7] 力.基于Multisim8的串联谐振电路的仿真分析[J].现代电子技术,2013,36(8):143?144.

[8] 张爱英.基于Multisim的三极管放大电路仿真分析[J].现代电子技术,2013,36(4):123?126.

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