学文网清朝翰林大学士王仁阁“百亩田，万卷书，栽青松，种绿竹，琴三弄，酒一壶，半做农夫半做儒，非是仙家非是儒”的千古佳句，勾勒出黔中古镇卫城的一派安逸闲适景象。“食在贵州，味在卫城”，则将这里描绘为美食的天堂。
清镇市不仅风光旖旎，历史悠久，文化遗产也相当丰富，素有“小荆州”之称的黔中古镇卫城，就位于清镇市辖区内。清代翰林大学士王仁阁在游览卫城时，在卫城的文昌宫挥笔写下了“百亩田，万卷书，栽青松，种绿竹，琴三弄，酒一壶，半做农夫半做儒，非是仙家非是儒”的千古佳句，勾勒出一幅安逸闲适、民风淳朴的卫城生活景象。
卫城始建于明末崇祯三年（1630年），原名镇西卫，因明朝镇压水西势力而得名。和古希腊的卫城一样，其建筑初衷出于***事需要，为明朝末年用于节制水西势力的一个屯兵卫所。至清康熙年间，经时任云贵总督范承勋奏请，裁出威清卫（今红枫湖镇）、镇西卫（今卫城镇）以及所辖的威武（今站街甘沟）、赫声（今茶店），共两千户置县。县名取威清卫之“清”，镇西卫之“镇”合二为一，得名清镇。
早在卫城建立之初，因其特殊的地理位置，众多商家在这里重金置业，“启盛源”、“济盛源”、“盛天顺”、“复兴祥”等老牌商号应运而生。四川、江西、贵州等地客商相继在这里建立起“四川会馆”、“江西会馆”、“贵州会馆”，这些会馆在抗战时期曾是贵阳师范学校的临时校址与宿舍。卫城一时间成为“网罗天下商贾，通达黔州各地”的商业重镇，是黔中通衢的咽喉要道，享有黔中“小荆州”的美誉。
商贸交往的频繁，催生了独具卫城特色的饮食文化与建筑艺术。
这里有着深厚的饮食文化，卫城师傅们以独特的烹制手法，打造出的众多独具卫城特色的黔中名菜享誉天下，备受食客们的青睐。“食在贵州、味在卫城”的说法，就是对卫城美食的真实写照。
卫城的古建筑遗址比比皆是，古镇牌坊、扶风阁、川王庙、文昌宫、石板街至今犹存。
关于扶风阁的修建，至今还流传着一个神奇的说法。
卫城所处地势三面环山，唯西南空旷无拦。按照风水学的说法，要使卫城盛财不漏，人才辈出，则必建阁堵之，即人们常说的“宝塔镇河妖”是也。于是就有了当地士绅郭业臣、炎启明出资建阁的举动。年代久远，扶风阁尽管几经修葺甚至重建，但始终容颜不改。
卫城人杰地灵，名士辈出，在明清年间曾出过多位进士。中兴名臣张之洞就曾师从道光年间进士、卫城抗英英雄郭超凡。郭超凡聪颖过人，涉猎广泛，17岁时就扬名于外。学者徐广文认为其文不同凡响，因此为之命名超凡。郭超凡在道光十五年中进士，曾在兴义府教授，门生甚广。景其浚，张之洞皆出自郭超凡门下。在兴义府教授6年后，郭超凡调任广州，历任饶平、东莞、香山知县和广州知府。1853年，郭超凡擢升广州知府，正值清***府内忧外患的多事之秋。广州地处沿海，更是外国侵略者发难之地。郭超凡上任不久，英***借“亚罗号”事件发动了第二次鸦片战争。郭超凡面对敌人的船坚炮利，毫无惧色，亲率***民顽强抵抗。在1个多月的战斗中，郭超凡指挥得当，致使英***损失惨重，狼狈逃离省河。但因顶头上司两广总督叶名琛“不战不和不守，不死不降不走”的误国方略，次年9月广州失陷。此时正在卧床养病的郭超凡不禁痛心疾首，悲愤万分，发出“不料我一离职，洋虐强横逞凶竟到如此地步，可恨，可恨！”的感叹，随后昏阙过去。郭超凡于咸丰八年含恨而终，享年59岁。
在卫城被评为省级历史文化名镇3周年之际，也是贵阳避暑季到来之时，清镇市举办了新一届国际太极流大会。自2009年以来，清镇市就以太极为载体，连续举办了多届国际太极流大会，并获得了国家体育总局武术运动管理中心授予的“太极拳推广突出贡献奖”。清镇这座现代而又古老的城市，以其柔和、博大、兼容的姿态，汇聚各路太极精英，演绎太极的精彩；向着传统与现代、继承与创新相结合，具有多元文化魅力的城市发展目标迈进。