学文网很多媒体报道，1967年苏联联盟1号载人飞船返回着陆前，由于主伞打不开，飞船以每秒100多米的高速坠毁，航天员科马罗夫不幸遇难。载人飞船到底是怎样返回地球和安全着陆的呢?
载人飞船完成预定飞行任务后，载有航天员的返回舱要返回地球。飞船在远离地球几百千米的太空，以每秒8千米左右的宇宙速度绕地球飞行，而飞船返回地球所经过的时间很短，在这样的条件下，载人飞船怎样返回地球和安全着陆呢?
飞船返回地球要经过离轨、自由下降、再入和着个阶段，只有精确、顺利地完成每个阶段的飞行任务后，飞船才能成功地返回地球和在预定地点安全地着陆。
离轨段
飞船从原飞行轨道进入返回轨道的阶段称离轨段。当地面测控站向飞船发出返回指令后，飞船的返回程序开始启动，首先飞船控制系统调整飞船的飞行姿态，完成偏航动作，之后轨道舱与返回舱、推进舱分离。飞船要再次进行姿态调整，使尾部朝向飞行方向，点燃发动机制动。由船受到了与飞行方向相反的作用力，速度降低，因而飞船脱离原轨道进入返回轨道。飞船返回程序一经启动，中途无法修正，也不能重头再来，因此要求控制要十分地精确，例如，发动机制动点火时间相差一秒，返回舱落点位置就要相差9千米。
自由下降段
飞船从离开原运行轨道到进入大气层之前，是处在高真空的环境中，没有空气的阻力，在地球引力的作用下飞船呈自由下降状态，因此这个阶段称自由下降段或称过渡段。该阶段要完成推进舱与返回舱分离，并对返回舱进入大气层之前的姿态再进行调整，以建立正确的再入姿态角(飞船的速度方向与当地水平面的夹角)。这个角度要精确地控制在一定的范围内，如果角度太小，飞船将从大气层边缘擦过而不能返回；如果角度太大飞船返回速度过快，飞船将像流星一样在大气层中被烧毁。
再入段
飞船起飞时穿过大气层，飞船返回时要再次进入大气层，所以这个阶段称为再入段，返回舱进入稠密大气层后，承受气动加热和再入过载，是返回过程中环境最为恶劣、受力情况最为复杂的阶段。随着高度的降低，空气密度越来越大，返回舱受到的阻力也越来越大。由于返回舱与空气的剧烈摩擦，使其头部温度高达数千度，返回舱周围被火焰所包围，飞船能否抗住高温，是返回成败的关键，因此对返回舱要采取特殊的防热措施。
着陆段
返回舱从打开降落伞到着陆这个阶段为着陆段，随着高度的降低，速度的减小，返回舱所受到的气动阻力与地球引力渐趋平衡，这时返回舱以大约每秒200米的均速下降，如果飞船以这个速度冲向地面，后果不堪设想，所以必须使返回舱减速。当距地面约10千米时，减速着陆系统要准确可靠地启动，弹出伞舱盖，先后拉出引导伞、减速伞和主伞，使返回舱以每秒6～8米的速度缓缓下降，并抛掉防热大底，距地面约一米时，点燃缓冲发动机，使返回舱以每秒不大于3.5米的速度实施软着陆。飞船着陆后，地面回收队根据返回舱发出的无线电信号迅速赶赴现场，实施回收。