学文网遥控汽车篇1
买遥控小汽车
今天中午，我和奶奶出门的时候，看到一个小孩在玩一辆遥控小汽车。看到小孩玩的满脸的高兴劲，我羡慕极了，让奶奶也给我买一辆。
我拉着奶奶的手到了玩具店，玩具店里阵列的的遥控车，琳琅满目，各式各样，看得我眼花缭乱。我一会儿看看这辆，一会儿又摸摸那辆，每一辆都让我爱不释手，久久舍不得放下。在店老板的推荐下我买了一辆红色的小卡车，这辆小卡车配戴了一个银色的遥控器。遥控器上有两个红色的方向按钮，左边的一个按钮控制小车的前进和后退，右边的按钮控制小车的左转和右转。
我对这辆遥控车太别的喜欢，给它起了个名字叫“炫烈号”，每次我玩过它，都会小心翼翼的把它身上的泥土擦净，放入我给它设置的保险盒内。
遥控汽车篇2
昨天，在大课间的时候。我和崔子杰、庄世龙、宫易飞一起玩遥控小汽车。我和同学们一起比赛，我们一会儿玩“神龙摆尾”，一会儿又玩“闪电漂移”。真好玩啊！
Yesterday, during the big break. I play with Cui Zijie, Zhuang Shilong and Gong Yifei in the remote control car. I competed with my classmates. We played "dragon wags its tail" and "lightning drift" at one time. What fun!
今天，我玩得很开心！
Today, I had a good time!
遥控汽车篇3
关键词：89C2051、红外遥控、串行口
红外线遥控是目前应用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控器具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。因此，彩电、录像机、音响设备、空调、玩具、门铃以及遥控汽车路牌等其它小型装置上也纷纷采用红外线遥控。为改变目前汽车上的车头路牌指示灯（以下简称车号器），无法灵活改变的缺陷，把红外遥控用在其中，使其可以轻松实现远距离、非接触性的一次改变车号的目的，从而改变以前用人工翻牌的旧模式。
一、 汽车车号器的红外遥控系统
汽车上的车号器，原用简单的LED数码管控制，使用起来很不方便，为了能远离的控制它，就采用了红外遥控。通常红外遥控系统由发射和接收两部分组成，应用编/解码电路专用集成电路芯片来进行控制操作，如***1所示，发射部分包括键盘矩阵、编码调制、红外发送器。接收部分包括光电转换放大器、解调、解码电路。红外发送每次编码的发送是一个键值，即一个十六进制的数据。为了达到一次能发送一组数据（如车次号，通常为三位十进制数），我们可以采用89C2051的软件编码/解码的方法，先一次性输入一组车号，按下发送键后，全部发送出；同时在接收时，用连续接收方法，一次性解码所有数据。
二、 遥控发射器及其编码
遥控发射器的专用芯片很多，但在汽车车号器遥控中，采用的是 89C2051 芯片。用P1口组成矩阵扫描反馈，获取键值，用内部的定时器1产生一个38K的软件定时中断，驱动P1.0产生一个38K的方波，当作红外线的调制基波，需要发送的数据，以串行方式，用波特率为1200，带奇偶校验的方式，直接送至TXD的串口发送端，而后TXD和P1.0进行逻辑与后，经过40106整形，用三极管驱动红外发射管直接发出。其原理***如下：
三、 红外遥控接收器及其显示
接收器部分，主要由CX20106和89C2051、显示驱动4094、2803及数据存储器和看门狗25045组成，用解码芯片CX20106把38K的载波过滤后，得到一组波形，即以波特率为1200的串口数据，直接送至89C2051的RXD接收，用软件读取串口,输入缓存，得到一组数据，判断正确后，存放在非易失性的EEPROM25045中，同时直接用脉冲移位方式，送数据至4094，经2803驱动后显示，同时用25045的看门狗定时，保证在程序失控等情况下，能正确返回而不造成错误接收。由于串行口方式传输，本身带有奇偶校验和起停位校验，可以大大提高数据的可靠性，同时在数据组中还加入了累加和校验，再次提高了可靠性，因此在实际应用中，即使在露天、太阳直射、光照很强等恶劣环境下，都能保证不会误收数据而造成显示错误。其原理***如下：
四、 软件编程
单片机89C2051软件包括主程序，串行口中断服务程序和定时中断服务程序三部分，在2051单片机内部RAM区建立相应的工作单元和标志位。
（一）、发送程序：SEND-BUFO∽SEND-BUF3为四个字符发送缓冲区，SEND-MARK为请求发送标志。当键盘扫描到有发送请求时，启动定时器，在P1.0输出一个38K的方波，同时启动串行口，把SEND-BUFO至SEND-BUF3中的数据，发送至SBUF中，合成后发送。其程序流程过程如下：
发送主程序：初始化时设置定时器、看门狗和串行口，并清显示，而后扫描键盘。若有键按下，进行按键处理；若是发送键，则置串口发送标志，启动定时器和串行发送程序，后返回主程序中的显示程序，送显示数据至缓冲区。
串口中断程序：现场保护，取发送数据至发送缓冲区，启动软件定时产生38K的方波，而后判数据是否发送完毕，结束则清除发送标志，反之，则返回继续送数据。
定时中断程序：现场保护回填定时长度，启动计数定时，并在指定的管脚P1.0取反，变成反相电平，返回。
（二）、接收程序：REC-BUFO∽REC-BUF4为四个字符的接收缓冲区，REC-MARK为数据接收完整的标志。当串行口中断产生时，按次序接收数据至REC-BUF0至REC-BUF3中，数据满后，计算累加和。如果正确,置REC-MARK标志;反之，把缓冲区数据清零。主程序中若判断有REC-MARK标志，则把数据进行处理后，送外存25045和显示缓冲区中显示，同时由于接收是在汽车中进行，电源电压和其它干扰很多，包括有可能产生的串行口误判等。因此，为了保证程序能正常运行，启动了25045中的看门狗电路，以每隔500ms时间定时刷新。其程序流程过程如下：
接收主程序：初始化时设置定时器、看门狗、清显示和外存25045判断有否数据接收标志，若有进行数据判断，正确的写至数据外存，并送至显示区显示，反之，返回主程序的显示程序和刷新看门狗。
串行口中断接收程序：现场保护后，判断接收数据是否为头或尾部数据，作相应处理是正常数据时存放缓存，并指针加一，当完整的一组数据正常收到后，置接收数据标志后返回。
定时中断程序和发送一致，只是定时刷新看门狗。
五、结束语
以上方法非常简单地实现了红外线遥控信号的接收解码，极大地节约了硬件实现的资源开销。该红外遥控系统的设计已应用于公交车中，改善了公交系统的服务质量，提高了工作效力。
遥控汽车篇4
关键词：蓝牙；wifi；遥控小车；Android设备
1 概述
随着手机移动技术迅速发展，智能手机的功能越来越强大，从单一通话和收发短信，发展到可进行移动搜索、全球定位导航、手机电视、实时视频通信等其它强大功能。Android是一种以linux为基础的开源操作系统，基于此平台的手机应用渗透到生活的方方面面。基于Android平台的无线遥控汽车，通过蓝牙（或wifi）发出指令。该车可以躲避障碍物，实时视频传输，可用于在发生自然灾害时执行搜索任务，具有一定的实际意义。
2 系统概述
该系统是由一个遥控小车单元和一个运行在Android智能手机的应用程序组成。
总体方案设计：
总体硬件框***如***1所示。
主板采用Arduino公司的Mega开发板，它是一个开源的单板机控制器，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码 simple I/O 接口版，并且具有使用类似Java，C 语言的Processing/Wiring开发环境。Arduino Mega是一块以ATmega2560为核心的微控制器开发板，提供54个数字输入/输出引脚（其中6可以作为PWM输出）8个模拟输入，2个UART（硬件串口），一个16 MHz的晶体振荡器，一个USB连接，输入电压6-12V 。主板产生1 前进/后退，左/右脉冲，通过直流伺服电机控制小车运行。
副板采用Arduino 公司的UNO板，微处理器是ATmega328，具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。副板连接一个距离传感器，距离传感器提供2-400厘米的非接触式测量功能，精度可达到3毫米。
一个VGA摄像头连接到路由器模块，该装置安装在主控板后面。由摄像头拍摄的视频输入到路由器通过wifi连接到Android设备，该视频实时显示在Android应用程序。
3 下位机软件设计
主程序流程：
本系统的软件完成以下功能：
（1）系统初始化：包括I/O口工作模式、串口、中断、PWM的初始化，同步手机应用程序等。
（2）接受上位机android设备的控制命令。
（3）控制电机的运转方向和速度。
副板上安装有距离传感器，ATmega 328微处理器通过计算距离传感器发出脉冲和接受信号之间的间隔时间来确定与障碍物的距离，如果此距离小于20厘米，将产生中断，中断命令将被发送到主板的atmega2560微处理器上，主板将关闭伺服电机，避免可能出现的碰撞。如果计算出的距离大于20厘米，不产生中断，小车继续前进。
4 基于Android智能手机应用程序开发
4.1 Android系统架构
Android系统架构由5部分组成，分别是：Linux Kernel、Android Runtime、Libraries、Application Framework、Applications。
4.2 方向控制
首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器，管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器，监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作
private SensorManager sensorManager；private MySensorEventListener mySensorEventListener；
mySensorEventListener= new MySensorEventListener（）；
这个监听器当然是我们自己定义的，在方向感应器感应到手机方向有变化的时候，我们可以采取相应的操作。
private final class MySensorEventListener implements SensorEventListener{
public void onSensorChanged（SensorEvent event） {
if（event.sensor.getType（）==Sensor.TYPE_ORIENTATION）{
float x = event.values[SensorManager.DATA_X]；
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y]；
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z]；
x表示手机指向的方位，0表示北，90表示东，180表示南，270表示西
Y表示沿x轴的倾斜度，0表示水平，90表示头向上垂直，180表示面向下水平，270表示头向下垂直。
Z表示沿y轴的滚动角度，0表示水平，90表示右侧向上垂直，-90表示左侧向上垂直。
应用程序首先调用方向传感器，获取手机和一个通过Android传感器管理器定义的默认坐标之间的角度信息，然后应用程序根据预定义的阈值将方向数据转换为执行命令。
5 系统特性和实验系统
经测试遥控小车的最大速度约为30厘米/秒，可以携带多达450克负荷。在开放空间本单元和Android设备之间通过蓝牙或Wi-Fi通信的最大范围为10米和20米。经测量，当设置在20厘米检测距离时，本单元与障碍物之间自主停车距离在2厘米至7厘米。小车是由两个9伏电池供电，经测量在满负荷条件下每个电池的最大消耗电流约0.73A
6 结论和改进
基于Android平台的无线遥控小车，可以通过Android设备（如智能手机或平板电脑）无线控制。该系统具有良好的操控性和实用性，可以通过狭小的空间执行搜索、探查任务。电流的测量结果表明，满负荷下系统的功率消耗是比较高的。然而，通过数据分析我们了解哪些组件消耗大部分的能量，这为我们进一步优化设计提供了依据。
（1）计划修改Android应用程序实现自主控制。例如，当小车前面没有障碍物的时候，我们通过Android应用程序将关闭距离传感器，这样可以减少电量消耗。
（2）电流消耗试验还表明，对于执行连续工作的小车，电量消耗还是比较大的，由于该小车可以携带更多的负载，因此可以安装更大能量的电池组。
（3）替换更强大和低功耗的单片机以增加处理能力，并将进一步降低功耗。
参考文献
[1]李宁.Android开发权威指南[M].北京：人民邮电出版社，2011.
遥控汽车篇5
1、按压遥控器后部的按钮，取出遥控器中的钥匙，用螺丝刀打开钥匙锁扣，并沿着开口划开钥匙。
2、取出旧电池，并观察电池型号；然后更换新电池，并将钥匙组装好即可。
电池（Battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。
（来源：文章屋网 ）
遥控汽车篇6
这辆遥控汽车的车体是红色的。车头很宽像鲸鱼的嘴，驾驶室上罩着一层亮晶晶的外壳，它还附有天窗，四个轮子的中心是空的，他的天线藏在车的内部，前轮加有减震装置，上面还有一些小突起，他的车牌号是“TOPsurpassS6”它启动的时候，会发出“突突”的声音和真的车一样，刹车时也会发出更正的车一样的刺耳的声音。车的底部还有微调装置。
我每天都要把遥控汽车拿出来玩一玩，我双手的拇指互相配合这操控遥控车的按钮。遥控车时而疾驰，时而慢行，时而左转，时而右转。我不仅别出心裁地把几个饮料瓶摆成一排，让遥控！汽车在里面走“S”形路线前进；！我还学着动画片《雷速登闪电冲锋》里的样子，在汽车急速前进的时候情况下猛打转向，完成飘移特技。
一天我正在写作业，遇到了一道“拦路虎”挡住了我的去路，阻断了我的思路，怎么也想不出来。我索性放下笔，玩起遥控车来。我打开车底开关，启动汽车，忽然，我仿佛听见遥控车鼓励我说：“孟凡鸿，不要灰心，你在好好想一想，一定能做出来这道题。”于是，我放下遥控车汽车继续写作业。
遥控汽车篇7
新兴市场，工作体面，室内工作，轻松赚钱，月入几万，投资小，利润大，不欠账，这些关键词都在描述同一个行业――汽车遥控钥匙匹配改装！技术创造财富，行动成就梦想！随着我国经济的快速发展以及人们对生活品质要求的提高，家庭轿车早已改变了其从前的奢侈消费品属性，大量地走进了寻常百姓家庭。首都成为“首堵”，长时间里一直是人们对北京交通拥堵的讽喻，当然这也从另外一个层面说明我国人均汽车拥有量大幅度增加。当前，我国已跨入汽车产销大国的行列，人们在享受家庭轿车给生活带来交通便利的同时，也创造了一个崭新的巨大市场――“汽车后市场”。而汽车遥控钥匙匹配改装就是这万亿级大蛋糕中的极为诱人的一大块！
众所周知，私家车早已进入千家万户，很多家庭都拥有一部车辆甚至几部车辆。而伴随着科学技术的快速发展，目前许多车辆都采用数控安防技术，即加密遥控和芯片钥匙。汽车遥控和钥匙难免会出现失灵、损坏、丢失、进水、被洗衣机洗等意外情况。因为汽车钥匙有芯片，在普通的修锁摊位上是配不出汽车芯片钥匙的。如果去4S店维修的话，需要半个月以上的时间和动辄上千甚至几千元的金钱，而我们只需要几十分钟就可以帮车主解决这种难题。对车主而言，他们更青睐我们高效经济的“急救”服务。这是一个朝阳行业，随着车辆不断的增多，汽车遥控和芯片钥匙解码生意会更加红火，是一个永远不会失业的好项目，而且室内工作不受风吹日晒，客户也不存在欠账的情况。
湖北荆门的曹景红原是一名汽车维修工，工作又脏又累，收入还不怎么好，加上一年四季身上都是油污污的，家里给介绍了好几个对象都没有成功，为此，小曹很是苦恼，一直想寻找机会改变现状。一次偶然的机会他在一本创业类杂志上看到了汽车遥控钥匙匹配改装技术培训的消息，心中很是高兴，因为他早就听说现在围绕汽车售后服务的“汽车后市场”很是巨大，而且该技术是项技术活，一般人干不了，所以收费一般比较高，利润自然很可观，于是他马上与精诚汽车电子的郭老师取得了联系，并当即赶到总部进行实地考察，他发现郭老师不仅有自己的实体店，而且有全套最新专用设备，实力很强大，考察期间客户几乎没有断过。小曹立马交费学习，在郭老师手把手的帮助下，仅半个月时间，小曹就熟练掌握了全套技术。目前，小曹在老家的汽车遥控钥匙匹配改装专营店的生意已经做得风生水起，保守估计，一个月最少也能赚两万多元。真是技术选对，事半功倍！
技术概述：该技术是一项汽车后市的服务，专门替丢失汽车钥匙、遥控器损坏的车主进行服务，通过专用的数码设备和解码技术，可以快速将汽车安防系统进行解密，为车主重新配置安防系统和制作出汽车钥匙、遥控器匹配等维修技术。
技术特点：（1）快速：视车型及安防系统不同，“急救”时间也不尽相同，一般30分钟到120分钟。如果没有此项技术，只能到4S店，所花费的时间和金钱至少是十几倍的差距。（2） 安全：在与汽车钥匙匹配的同时，还原车内电脑板上原始数据，安防升级。（3） 适用车型全：该技术囊括德系车、日系车、美系车、法系车、韩系车及国产系列等车型。
投资和效益：最低投资两万元，其中技术学习费用3800元，（学习时间15天），设备投资1万元，其余为流动资金。
视车型及安全系统不同，我们向车主收费标准也不同，大约从200到3000元不等。对于投资者而言，成本大约30到300元／辆不等，效益确实高。
学习内容：
匹配大众汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配奥迪汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配奔驰宝马汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配标志雪铁龙汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配本田丰田汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配斯柯达汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配尼桑别克雪福来汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配福特马自达汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配现代、起亚汽车遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
匹配各种国产车型遥控及芯片钥匙及全丢处理方法；
配车库遥控方法、调校里程表方法、改装汽车折叠钥匙方法。
投资提示：一、由于该技术涉及到居民安全，因此投资者不能有违法犯罪记录。二、有初中学历即可，若投资者在本期学习内无法掌握全部技术可以免费接着学习直到完全掌握。三、来时必须携带本人身份证件，否则不予接待。
时间安排：我部有实体店，大量社会车辆待修，学员随到随学。白天学员跟专业技师亲自动手实践、晚上理论学习。让每个学员都能***操作市面上常见车型。
凡是我们的学员，学习前都要签订技术承诺书，包教包会，终身免费享受技术支持。我部有完整的营销方案让学员事半功倍。
河北省邢台市精诚汽车电子
地址：河北省邢台市桥西区中华大街与冶金路交叉口东行20米路北。
电话：0319-8318318
遥控汽车篇8
关键词：监测；遥感；汽车尾气
中***分类号：X831 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）24-0021-01
随着经济的不断发展，机动车已作为一种普通的交通工具深入到我们的生活工作中，一方面为人们的日常出行带来了极大的方便，另一方面其产业的发展更为扩大内需、拉动经济增长作出重大的贡献。然而，机动车尾气中含有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、硫氧化合物、铅化合物等，随着佛山市机动车保有量的快速增长，机动车排气污染已成为大气污染的主要来源之一。它在对城市环境造成严重影响的同时，也造成了大气环境质量的恶化，促使当局必须采取有效的措施来监测和解决汽车尾气的污染问题。因此，汽车尾气遥感监测技术具有较大的应用空间，是汽车尾气控制和监测的新兴手段。
1 汽车尾气遥感监测技术的主要原理
目前，我市对在用机动车的定期排气污染检测主要使用简易工况法（点燃式发动机）和加载减速工况法（压燃式发动机），路检及场检由于受到条件限制则只能使用传统的双怠速法（点燃式将发动机）和自由加速烟度法（压燃式发动机）。前者的检测结果虽然能够较真实地反映机动车行驶中的排气状态，但所需仪器设备及控制系统相对昂贵，且具有不可移动性。后者虽然操作简便、满足移动需求，检测结果的误差值较大。这迫使监测技术需要得到进一步优化――汽车尾气遥感监测。
汽车尾气遥感监测，是一种实验室光谱分析技术，因此又被称为长光程吸收光谱法，它能够对道路上正常行驶的汽车所排放的污染物的浓度进行监控。其主要的工作原理是，通过光源向道路对面的光学反光镜发送紫外光和红外光，光学反光镜会将其反射到检测器中。汽车在道路上行驶时要通过这些光束，由于汽车尾气会吸收光线，从而改变透射光的强度，从而通过对检测器中光强的变化进行监测，对道路行驶的汽车排放的氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳的浓度进行监测。
排气管排出尾气之后，汽车尾气就会向周围的空气中扩散，其浓度也会发生变化。风向风速和气体的扰动都会影响车尾气的浓度。因此，要对排气管中污染物的排放浓度进行测量，很难通过直接测量汽车排放的尾气烟羽的方式。事实上，汽车尾气遥感监测仪主要是对汽车尾气的各相对浓度进行测量，例如NO /CO2、HC /CO2、CO /CO2等。之后再依据一定的公式来进行推导和计算，从而得出尾气中各种气体的绝对浓度。因此如果行驶的车辆处于化学计量空燃比燃烧状态，则能够取得更好的遥测效果。
遥感装置与其他测量汽车排放的仪器不同，它不需要接触被测车辆，因此能够快速的对重污染车辆进行鉴别。不仅如此，汽车尾气遥感监测技术能够监测汽车的加速度和速度，对运行特征进行确定，这样可以有效地避免非正常运行对汽车监测准确性所造成的影响。通过拍摄汽车尾部的***像和车牌，能够在电脑中记录与汽车排放有关的一些数据，例如车辆的型号、制造厂家、车主、生产年份等等，以此为依据来判断该汽车是否存在排放控制问题。同时，汽车尾气排放的遥感监测中运用了可调二极管激光器技术（TDL），从而扩大了特定气体浓度检测的量程范围。
2 汽车尾气遥感监测系统的现场设置和组成情况
汽车尾气遥感监测系统的主要组成部分有监视器、数据处理装置、尾气分析仪、车牌摄像仪、加速度和速度测量装置、检测器、汽车检测光源。
要提高汽车尾气遥感监测的准确率，就必须选择合适的检测地点。在测量的时候，最好使车辆处于正常负载的加速状态，不要在车辆马力过大、减速或者空挡时对其进行测量，必须把握最佳的仪器安置地点和交通状况。当车辆满足在轻微的加速状态下产生较强排放烟羽，保持0～110 km /h之间的平均车速，以及200～3 000辆次/h的车流量时，汽车尾气遥感监测达到最佳效果。
通过详细的现场实验和调查分析来确定合适的监测地点，对监测地点进行确定之后，还要通过实验来调整仪器的具置。为了避免两车排放的烟羽产生重叠，影响检测数据的准确性，两车之间应保持一定的距离，故可以在桥梁引道的入口处、略有上坡的单行车道、高速公路收费站等设置测量点。
3 汽车尾气遥感监测技术的具体应用
3.1 检查净化装置
通过汽车尾气遥感监测技术中的可调二极管激光技术，对机动车环保催化装置产生的特殊气体进行检测，能够检查汽车是否已经安装催化净化装置，以及初步判断其催化净化装置是否有效工作。
3.2 筛选清洁车辆
为了缓解城市大气污染问题，***府一直鼓励高性能车辆的发展，并鼓励人们定期对车辆进行保养和检修。通（下转23页）（上接21页）过汽车尾气遥感检测筛选出清洁车辆，并考虑将其列入免检名单，一方面有利于减少机动车环检机构的工作压力，另一方面也方便群众高效地完成汽车年检业务。
3.3 筛选污染车辆
在明确汽车工况的前提下，汽车尾气遥感监测技术能够对重污染车辆进行筛选，多次遥测不合格的高排放车辆，集中列入黑名单，为对其勒令整改、提前淘汰提供依据，有利于改善城市的空气质量。
3.4 验证减排效果
为了控制我市的大气污染，***府出台了一系列对汽车尾气进行控制的相关***策，例如，分阶段实施限制高污染（高排放）汽车通行、提前淘汰黄标车领取奖励补贴等，可以通过遥感监测技术检测出来的结果，分析汽车尾气排放与空气质量之间的关系，从而达到对减排***策的使用效果进行考核的目的。
3.5 实现客观检测
与传统的汽车尾气检测技术相比，汽车尾气遥感检测技术具有检测速度快、自动化程度高、且无需停车检查等优点， 能准确地监测汽车发动机的运行工况，并如实反映汽车尾气排放的实际情况。通过隐藏监测点，在驾驶员不知情的情况下进行监测，可以避免一些人为因素对检测结果的准确性造成影响。同时，驾驶员与仪器操作员之间没有产生联络，排除检测数据被人为干扰的可能，实现客观检测。因此，汽车尾气遥感监测技术更容易被驾驶员所接受。
4 结 语
尽管当前汽车尾气遥感监测技术还不能完全取代怠速法及工况法，但作为一种新的检测技术，其已经表现出了良好的使用性能，具有广阔的发展前景。值得注意的是，汽车尾气遥感监测技术尚未成熟，在实际使用过程中还存在一些问题，例如对监测环境有着较高的要求、具有较低的检出率、单车重复性较差等，故汽车尾气遥感监测技术仍然存在很大的发展空间，这也需要研究者不断对汽车尾气遥感监测技术进行完善，从而推动汽车尾气遥感监测技术的进一步发展。
参考文献：
[1] 徐晓亮，刘耀龙.遥感技术在煤矿研究中的应用[J].科技创新与生产
力，2012，（11）.
[2] 杨柳，林娟，池敏君，等.遥感技术在秦岭生态保护中的应用[J].价
值工程，2012，（29）.
[3] 陆彦俊，陈亮，尚慧.遥感技术在惠农采煤沉陷区矿山生态环境监测
遥控汽车篇9
关键词：HC-06模块；手机遥控玩具；设计
中***分类号：TS958 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）08-0007-02
如今，手机已经成为人类生活中不可缺少的一部分。在手机的娱乐开发方面，也由以往的手机游戏、音乐娱乐、视频娱乐逐渐的发展为和其它电子产品的结合。与此同时，玩具的更新换代也在进行。根据2014年玩具行业发展报告，高科技的玩具市场已经逐渐成熟起来。遥控汽车、机器人，和最近兴起的无人遥控飞机等有科技含量的遥控类玩具，仅深受孩子们的喜爱，也有越来越多的成年人愿意购买这些高科技的玩具。另一方面，手机遥控设备的设计已成为当今的设计热点之一，如何将手机遥控设备进行开发，运用在遥控玩具设计上，设计出一种基于手机的无线电遥控玩具，让其符合玩家的使用习惯和审美眼光，设计出一种全新的无线遥控类玩具。
1 无线遥控在玩具市场的应用现状
1.1 国外无线遥控玩具现状
随着科学技术的发展，越来越多的新一代无线遥控产品出现在国外市场，其最有广泛代表性的是遥控汽车和遥控飞机，或者遥控飞行机器人（和飞机基于同一原理）。同时，随着智能手机的流行，遥控玩具的控制器，由原来的专用遥控手柄，变成了生活中人们普遍使用的手机。
下面我们来看看国外优秀的一些无线遥控玩具，其中有些是基于基础遥控玩具造型的，例如SmartPlane是一款基础飞机造型的玩具。机身造型选用的是滑翔机形态，在科学技术方面，除了遥控之外，在机体内安装了传感器，可以根据飞行实况来调整飞行轨迹，大大增强了玩具和玩家之间的互动交流。
而同样以基础造型――汽车造型的遥控玩具Griffin Moto TC拉力赛车。车身设计基本还原原车的精细程度。除了强劲的马力以外，增加了人工智能的“虚拟伤害”系统。小孩子在玩遥控车时，部分孩子会故意将车撞向墙壁。而这一“虚拟伤害”系统就解决了这一问题：当你遥控的汽车经常撞到墙或者其他障碍物时，系统就会自动关闭，从而保护您的玩具。让我们在来看看非常规造型类遥控玩具，有一款被称为“Sphero”的球状遥控玩具。该玩具除了可以用手机遥控在平面上滚动的同时，能够和自己的手机游戏产生互动，该玩具通过智能手机APP，可以在游戏中变换成为各种角色，将玩具和手机游戏结合的更为紧密。
同时，还有很多国外遥控玩具将玩具和影视摄像结合起来，成为带有新型功能的遥控玩具设备。
1.2 国内无线遥控玩具现状
国内遥控玩具主要也是集中在汽车类玩具和飞机类玩具两大方面。由最初的有线遥控发展到无线遥控、红外线遥控、一直到今天的手机蓝牙遥控等。仅从飞行遥控器来看，早在2006年，玩具公司“银辉”就生产一款体积较小的遥控直升机类玩具，当时迅速的占领了国内玩具市场。这一类飞行遥控玩具，随着科技的发达不断的进化，遥控方式由从前的二通道、三通道上升到四通道；选用的材料也由泡沫逐渐变为塑料、合金等成型更精美的材料。这样使得玩具不仅仅有操作功能，也大大的增强了其造型的美观以及收藏价值。但是中国遥控玩具也有很多不足，例如产品开发过多的为仿造国外玩具，真正有新功能和新创意点的革新并不多。在汽车遥控类玩具来看，除了以前遥控小汽车外，近年来，工程车造型的遥控车也成为了新的遥控界宠儿。其原因是工程车不但具备小汽车前进后退发声等基本功能，还能够进行例如吊车升降、卡车倒土、铲车挖掘等其他动作，增加了玩具的可玩性。
2 基于HC-06模块的手机遥控玩具设计
2.1 蓝牙模块HC-06
本次课题我们选取的蓝牙模块为HC-06转串口模块。这款模块的基础参数描述如下：芯片为蓝牙V2.0协议标准的CSR主流蓝牙芯片，核心模块尺寸为：28×15×2.35 mm。波特率为用户可设置的1 200，2 400，4 800，9 600，19 200，38 400，57 600，
115 200。（默认值基本为9 600），串口模块工作电压为3.3 V、工作电流：40 MA，休眠电流
该模块在遥控玩具中的功能作用是将手机发送来的指令接收，并转换为串口的形式传送到单片机。由于只用接收数据，而不用发送。所以我们不用连接T×D，只将HC-06模块的R×D连接单片机上的R×D引脚便可，其波特率也直接可以默认为出厂设置的9 600。
2.2 系统硬件在遥控玩具上的应用
本遥控车采取的单片机型号为AT89S52，单片机片内集成256 K字节程序运行空间、8 K字节Flash存储空间，支持最大64 K外部存储扩展。可以在4 ～5.5 V宽电压范围内正常工作。
驱动器采用的是SGS公司生产的L298N型驱动器，内部包含4个通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机，而且电路简单，使用比较方便。驱动器原理***，如***1所示。
2.3 遥控玩具外观造型设计
经过以上电路和模块设置后，我们将整个玩具结构拼接起来，车体部分友车轮、底盘、电机、芯片、支撑架托板等组合而成，会发觉整体造型较大，并不适合常规的流线型小汽车设计。所以我们在此外形基础上进行了研究。玩具内部结构与电子芯片的组合如***2所示。
如***2所示，我们可以看出整个玩具内部结构与电子芯片的组合使其体积较大，4个单独电机驱动的轮子也使得整个空间占用率偏高。同时，遥控时车速较慢、底盘偏低。由此我们联想到了坦克，这一战争题材造型相结合。同时，由于玩具本身由手机操控，有很强的科技感和时代感。所以我们设计了一款崭新的未来坦克外型，符合玩具的科技含量和整体造型。如***3所示。
（注：本***设计由湖北工业大学商贸学院薛果、罗健、王根、张敏共同完成）
综上所述，该款基于HC-06模块的手机遥控玩具设计，将目前现代人不可缺少的生活用品手机和玩具相结合，并根据其结构、功能设计出儿童和成年人都能够接受的造型，成为一款能够吸引孩子和青年人眼球的科技智能遥控玩具。
遥控汽车篇10
关键词 电子汽车衡；作弊器；称重传感器；防作弊措施
中***分类号U416 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）84-0035-02
0 引言
数字式电子汽车衡在对外贸易等诸多领域中有着不可或缺的地位。然而由于物料的价值越来越高，一些不法人员经常利用各种方法来获取非法利益的现象也越来越多，作弊手段也层出不穷。当然也越来越引起更多关注和重视。下面就我矿使用数字式电子汽车衡过程中出现的作弊现象、排除方法、防范措施作简述。
1 首先了解一下电子汽车衡的构成和工作原理
1.1系统构成
电子汽车衡是一种近年使用很广泛的新型称重计量装置，主要有高精度电阻应变式称重传感器、称重显示仪表、计算机管理系统、秤台和信号电缆等构成。
1.2工作原理
当车辆进入停放在秤台上时，其重量值经传力机构作用到称重传感器上，称重传感器将称重仪表的直流稳压源激励后，输出的电压信号被送到称重仪表，该信号经称重仪表进行放大、变换、滤波，并将信号通过通讯接口发至主机，对数字信号处理后，在数字称重显示仪表和计算机上直接显示出该物料重量。
2 电子汽车衡存在的隐患及常见作弊现象
电子汽车衡的使用一般都安装在室外，称重秤台下有若干只称重传感器及信号电缆通过穿线管接到接线盒再到称重显示仪表，这样在外面的称重传感器和一部分信号电缆，就使一些不法汽车运输客户有利用之机。
不法分子将作弊装置偷偷安装在称重传感器里、或串接在信号电缆和接线盒内。相当于在称重传感器内部测量电路的输出/输入信号电缆中串接一个电阻，通过遥控改变电阻值，从而造成称重传感器惠斯通电桥的供电电压减少。使输出的毫伏级电信号减少，引起输出信号减少，以达到减轻所称重量的目的。
还有就是内外人员勾结，通过修改称重仪表的标定程序，改变仪表显示的标准称量，以此达到扣量增量的目的。
3 目前不法人员常使用的作弊器的功能特点
1）安装简单，体积微小，操作距离远。电子汽车衡遥控器的最远遥控距离一般在100m左右，借助于其它手段可以达到1km～3km；
2）易操控。电子汽车衡遥控器，只需一到二次操作，就可以完成对地磅的遥控；
3）危害性大。电子汽车衡遥控作弊是一种秘密行为，对个人、企业带来的损失是难以估量的。我单位查获的作弊器具体操作是：
打开电源开关，设置增加重量按A键，设置减轻重量按B键，输入数据，（比方要想货物增加或减轻1000，先输入1 000kg，再按（一下）A或B键确定，称重显示器上会显示1000字样。再按C健储存）把遥控器放在驾驶室或放在离汽车衡周围可控范围之内。当车缓缓开上地磅，车前轮刚上地磅时，称重显示器上数据开始晃动时，马上按A或B键，车四个轮全部上完电子汽车衡称台的重量，就在原来的基础上增加（减轻）了1000。当电脑打完单，车挪动时，前轮一下电子汽车衡，马上按C清除1000数据（必须清除）。
4 防范措施
现在我们已经了解了电子汽车衡作弊的方法接下来我们该探讨下如何发现和解除被装遥控的方法。其实再高明的方法我们也是可以发现的。
1）汽车衡外观的检查
（1）对于工作人员要加强电子汽车衡的管理，经常保养衡器，对汽车衡周围要清理干净，有条件者应该防止传感器外露。如果是无基坑式即地上式，应该加装防护栏；
（2）定期对汽车衡的传感器进行检查和查看，看是否有线在外露，或者拖在地上，在看传感器上是否有其他的物件在上面，只要在当场发现有两根信号线伸出至磅板底部的部位，就可怀疑该计量器具被人为破坏；
（3）当地***府的技术监督局计量检定机构进行检定合格后，必须在仪表上打上铅封、禁止随意打开仪表。如果想通过修改称重仪表的标定程序，改变仪表显示的标准称量，以此达到扣量增量的目的。必须要打开铅封才能做到，铅封为计量检定机构专有，带防冒标志，一旦发现铅封被破坏，即可断定该汽车衡出现问题，应立即停止使用，处理合格后才能再使用。
2）观察称重显示器
车辆上衡时看称重仪表的数值前面是否有负号出现，称完数量后。显示器上是否会立即回零点，如果有一到两个分度值是常见的。否则要按照以上方法进行检查处理。
3）加强科技投入，在称重系统中加装反作弊系统（计量防控监测仪）和管理软件
（1）可全天候屏蔽对电子汽车衡称重系统产生的民用遥控信号，当不法人员使用电子遥控器对电子汽车衡进行遥控操作时，其反作弊系统会进行声光报警，屏蔽信号发射时间由管理员设定的时间决定。如果发生作弊时，如果不人工中止报警和屏蔽信号发射，当管理员设定的屏蔽时间到时，仪器会自动停止报警并切换到时间显示。
能与计算机和电视监控系统配合使用从而锁定作弊信号，提供违法行为的证据；可随时查看历史记录；
（2）专用软件将每条告警信息进行数据分析、处理。自动发出干扰信号，使作弊遥控失去作用。在设置计量防控监测仪参数时必须输入密码，密码错误时不能修改参数。
4）在秤体传感器的周围安装护栏及电视监控系统，此种方法最科学有效
安装红外线车辆定位系统，在地磅两端安装2对红外线对射装置，通过红外报警卡和服务器进行通讯，判定车辆是否正常上磅，这项技术彻底杜绝了车辆不不完全上磅或者多台车辆同时上磅的人为作弊方式的发生。
视频监控系统是安全技术防范体系中的一个重要 组成部分，可以通过摄像机及其辅助设备直接观看被监视场所 的一切情况，并且把被监视场所的情况自动存入视频监控系统服务器，以备查阅。
5 结论