学文网巡检制度篇1
1目标
规范管网巡查工作，降低管网漏损，确保管网安全有效运行。
2.
岗位职责
2.1
厂站领导岗位职责
2.1.1
全面负责巡查工作。组织、安排日常巡查，提出管网设备的维护维修方案并督促实施
2.1.2
每月检查一次巡查工作
2.1.3
接到险情通知及时赶赴现场，严格按抢险预案组织抢险，保障抢险维修施工现场的安全
2.1.4
积极参与公司应急抢修工作，完成应急抢修任务
2.2
管网巡查员岗位职责
2.2.1
巡查人员要清楚掌握公司的管网线路及设施和新建管线工程动态。发现问题及时跟进，及时处理
2.2.2
遵守公司的规章制度，加强安全责任心，按期检查和检测管线及其设施，并认真做好各项巡查工作记录
2.2.3
负责辖区管网、阀井设施的安全检查，对发现的安全隐患及时处理并上报
2.2.4
严防第三者破坏。巡查人员应加强注视有可能危害管线的工程、工地及挖掘钻孔等现象。并尽早向对方提出警示注意。发现事故，应及时赶赴现场
2.2.5
对侵占管线及设施的违章，要采取违章警告，制止，整改以及报告领导
2.2.6
熟练掌握巡检设备的使用方法，做好仪器、设备的日常维护保养，不得遗失和故意损坏
2.2.7
掌握管网运行状况，详实填写巡查记录
2.2.8
及时参与突发事件的抢修工作
3.
工作内容
3.1
一般事项
3.1.1巡查人员要严格按计划对规定线路进行巡查，按要求检查到位，保证巡查质量，填写详细的巡查记录
3.1.2巡查人员必须要严格遵守交通法规。如果骑两轮摩托车进行巡检时由专人驾驶必须佩戴安全头盔等安全装备。
3.1.3
巡查供水管网有无漏水
3.1.4
供水管网设施有无损坏
3.1.5
供水管网各种阀井井盖是否完善
3.1.6
供水管网及其附属设施是否被非法占用、占压，附近是否有非法施工
3.1.7
有无乱开乱关阀门现象
3.1.8
阀井及附属建筑物内有无杂物
3.1.9当有挖掘或其它工程在供水管网附近进行时，巡查员需要在整个工程进行期间，在现场持续提供保护供水管网的服务
3.1.11巡查员在执行工作期间，须巡查及记录任何管网路面破裂，地陷及泻泥迹象，以及是否有大型车辆经过痕迹
3.2
管网泄漏
3.2.1
不论由巡查人员发现或被通知的供水泄漏事件，都必须当作紧急事件并超越其它工作，优先处理
3.2.2
在处理紧急事件时，巡查员必须先作出行动，以保障生命及财产安全，立即通知相关领导，留守现场并执行调度指令直至紧急维修队到达
3.3
供水管网的保护
3.3.1下述典型工程可对供水管网构成相当大的危害
——机械挖掘
——打桩
——钻地工程
——管道爆破
——隧道工程
——深坑挖掘
——钻探
——永久或暂时性的覆土减浅
——地震或泥土测量
——烧焊或热力工程
——在供水管网上兴建建筑
——土地修葺
3.3.2巡查员须提供足够资料及劝告打桩或钻探的工作人员，在进行此类工程前，需取得本公司同意
3.3.3巡查员须指出必须用人工挖掘以确定供水管道位置
3.3.4巡查员不能允许任何机械挖掘在距离供水管道少于1米的范围内进行
3.4巡查记录
3.4.1每次巡查后的详细情况，须直接记录在巡查记录表上，有需要时，巡查员应拍照作记录
3.4.2现场巡查记录最少应包括下列数据：
—巡查的日期及时间；
—巡查的详细情况
—工程或掘地的正确位置；
—联络的承建商及联络人的姓名和电话号码；
—现场工地及工程情况；
—工程类别；
—受影响供水管道的详细资料及曾采取之行动；
—管线巡查员的姓名及其签名。
3.4.3厂站长应审阅巡查记录
4.巡线工作考核
4.1规章制度
4.1.1遵守公司劳动纪律、巡查时间，着装要求
4.1.2遵守交通法规，佩戴安全防护装备
4.1.3巡线所需工具须随身携带
4.1.4服从领导安排的其它工作或活动
4.2业务知识考核
4.2.1熟悉供水管线的埋设情况，包括：管位、管材、管径、阀井、埋深、预埋支管
4.2.2供水***策性法律法规
4.2.3如何防止第三者破坏及巡线工作内容
4.2.4***纸识别
4.3工作质量考核
4.3.1按时巡查，态度端正，灵活机动，坚持原则
4.3.2警示牌、标志桩、地面其他附属设施有无歪斜、丢失、遭乱涂写
4.3.3井盖丢失须第一时间发现，并立即保护现场做相应的安全防护标示
4.3.4要及时发现管线路面的下沉及塌方，防止意外事故发生
4.3.5巡查中遇到管线周边施工工地，要在第一时间发现、了解对方施工动向，并及时汇报。
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巡检制度篇2
一、 公司防火巡查、检查由消防安全员进行。每日防火巡查应当至少一次。
二、 消防安全员在进行巡查、检查时必须佩带统一制作的证章。
三、 消防安全员应当及时纠正违章行为，妥善处置火灾危险，无法当场处置的，应当立即报告，发现初期火灾应当立即报警并及时扑救，对巡查、检查发现的问题应立即维护。
四、 防火巡查、检查应当填写检查记录，消防安全责任人应当在检查记录上签字，存档备查。
五、 防火巡查应包括以下内容：
(1)用火、用电有无违章情况;
(2)安全出口、疏散通道是否畅通，安全疏散指示标志、应急照明是否完好;
(3)消防设施、器材是否保持正常工作状态，消防安全标志是否在位、完整;
(4)清除烟头、发热源等杂物情况;
(5)其它需巡查的情况。
六、 防火检查应包括以下内容：
(1)火灾隐患整改及纠正、预防措施落实情况;
(2)安全疏散通道、疏散指示标志、应急照明和安全出口情况;
(3)消防水源状况;
(4)消防设施正常工作情况，灭火器材、消防安全标志设置和功能状况;
(5)重点工种人员及其他员工消防知识掌握情况;
(6)消防安全重点部位的管理情况;
巡检制度篇3
1.变电站的设备巡视检查，一般分为正常巡视（含交接班巡视）、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视。各变电站应制订设备巡视标准卡、设备巡视简化卡，经审批后认真使用：正常巡视持设备巡视简化卡进行，全面巡视持设备巡视标准卡进行，熄灯巡视和特殊巡视不使用巡视标准卡。
2.巡视应按规定内容、路线进行。
3.正常巡视的时间规定一般为：
3.1有人值班站除在交接班时、高峰负荷时、晚间闭灯时认真巡视外，对运行设备还应每二小时巡视一次。
4.每周应使用设备巡视标准卡进行全面巡视一次，内容主要是对设备全面的外部检查，对缺陷有无发展做出鉴定，检查设备的薄弱环节，检查防火、防小动物、防误闭锁等有无漏洞，检查接地网及引下线是否完好。
5.熄灯巡视的内容主要是检查设备有无电晕、放电、接头有无过热现象。
5.1有人值班变电站每周星期五晚上必须熄灯巡视一次。变电站站长每月至少参加一次夜间巡视。
6.遇有下列情况应进行特殊巡视：
6.1大风前后的巡视。
6.2雷雨后的巡视。
6.3、冰雪、冰雹、雾天的巡视。
6.4设备变更后的巡视。
6.5设备新投入运行后的巡视。
6.6设备经过检修、试验、改造或长期停运后重新投入系统运行后的巡视。
6.7异常情况下的巡视。主要是指：过负荷或负荷有明显增加时、超温、设备发热、系统冲击、跳闸、有接地故障情况等，应加强巡视。必要时，应派专人监视。
6.8设备缺陷近期有发展时。
6.9、法定节假日、上级通知有重要供电任务时，应加强巡视。
10事故跳闸和设备运行中有可疑现象时；
7.巡回检查人员必须由责任值班人员执行或监护值班员进行，不得由实习人员，徒工或其它人员代替。
8.巡视高压配电装置一般应两人一起进行，经考试合格并由单位领导批准的人员允许单独巡视高压设备。巡视配电装置、进出高压室时，必须随手把门关好。
9.运行人员进行巡视检查时，应携带移动通讯设备，方便中控室召回处理事故。
10.运行人员巡视检查时，应携带巡视检查记录，根据记录的巡视项目，对照设备逐一进行巡视检查，每检查完一项，随即在"巡视检查记录薄"对应栏内打"√"或填入相应数据和记事。
11.巡回检查时应随时携带必要的工具和用具（如电筒，听棒和其它检测工具等），检查中应精力集中、认真细致，根据设备运行特点看、听、嗅、摸和测等方法，综合分析设备运行状况。
12.值班人员检查完毕后，将巡视检查时间、检查人姓名、检查类别、检查项目及结果记入巡视检查记录。
巡检制度篇4
关键词：无人机；巡检；输电线路；电力系统；线路检测 文献标识码：A
中***分类号：TM755 文章编号：1009-2374（2016）34-0069-02 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2016.34.034
之所以利用无人机进行输电线路巡检，主要是基于输电线路的特殊位置，随着近几年我国电网规模的不断扩大，电力设备的数量也呈现出了高速增长的趋势，这就对输电线路的运行结构和巡检工作带来了挑战，加之一部分输电线路分布在地形地势较为复杂的郊外，人工巡检会产生不便。要想保质保量地完成巡检工作，就要针对可能导致输电线路的不同因素进行及时的排查，以提升检修工作的效率，利用无人机技术能有效提升巡检项目的实际效率和巡检质量，从根本上减少电力工作的实际难度和负担，提升工作效率。
1 无人机巡检输电线路技术分析
1.1 无人机技术内涵分析
在对无人机技术进行分析的过程中，要对具体的参数结构进行细化分析：
1.1.1 要对其技术要素进行了解和阐释。在通常情况下，无人机技术主要是利用四旋翼无人机或者是遥控直升机，前者的主要组成部分是地面基站以及无人机，利用的是两对旋翼对称分布确保在运行中形成气动布局，不仅具有较高的悬停优势，整个设备的起降能力也比较突出，特别是在运行过程中，空载起飞重量仅为9kg，且在空载情况下能续航1.5h，在负重5kg时能持续飞行0.5h，在负重8kg时能持续飞行20分钟，而其最大的任务荷载量约为10kg。除此之外，实际的巡航速度约为3～60km/h，最大飞行速度控制在相对2km以下，升限高度约为5km。并且能携带高分辨率***像的采集设备以及无线***像的传输设备，真正实现了远程传输和信息收集的目标。后者的主要构成要素包括地面摄像的监视系统以及影像的采集传输系统，并且具有较为优化的减振悬挂配件，实现整体无人机的平稳运行。在遥控直升机飞行时，能对目标对象的***像进行有效的收集和整理，优化对数据和***像进行远程传输，确保工作人员能对其问题进行集中的解构，从而对隐患进行排查，确保安全
运行。
1.1.2 要对无人机输电线巡检项目进行功能的概述。在实际运行过程中，无人机会受到地面基站的指引，并且沿着划定好的输电线路有序飞行，也能维系好与输电线路的安全距离，特别要注意的是，在到达设备的周边时，无人机会在特定的位置空间内停留，然后选取最佳角度进行拍摄，从而对***像进行有效处理，若是工作人员要对采集设备以及被检测设备进行性能调试，就要有效调整无人机的减震云台以及航向，在确定安全距离范围的同时，确保设备以及***像采集完整。另外，M4R的地面站不仅具有无人机遥控的功能，也能确保实时通信的优化升级，真正引导无人机到达指定位置，从而提供其接收影像***形的功效，确保整体云台转台以及控制机制常规化。
1.2 巡检输电线路技术内容分析
由于电力设备的增多，相应的巡检工作任务量也在增大，要实现项目的安全运行，就要针对具体问题建立对应的处理机制，确保巡检工作符合要求，在工作过程中，要针对巡检电线的本体以及电力设备进行巡视和检查，并且附属设备以及线路也要进行集中优化，确保运行状态符合要求，且巡检人员能及时发现问题并运行对应策略，一定程度上确保线路运行安全稳定。在实际巡检过程中，巡检人员主要使用的是以下三个方法：第一，正常巡检，按照有效的常规周期进行巡检任务；第二，故障巡检，对于发生的故障以及处理过的故障进行检查和处理；第三，特殊巡检，对于项目的特殊时期要进行集中处理和管控。巡检项目要针对不同路线以及不同要求建立对应处理机制，确保运行状况符合标准，减少资源的浪费。
2 无人机巡检输电线路技术应用的优势和劣势
2.1 无人机巡检输电线技术应用优势
在无人机巡检输电线技术运行过程中，最基本的技术支撑就是自主导航飞行技术以及自助悬停技术，这两项技术能从根本上提升整体项目的运行效率和价值，确保运行结构的安全完整。不仅能确保输电线路具备防碰撞的自我保护能力，也能实现巡视和检测任务，并且能最快地寻找出线路中的故障点，特别要注意的是，在特殊天气中，两种技术能有效保证巡检数据的完整科学。另外，无人机巡检输电线路项目运行过程中，飞行控制技术和自主悬停技术能实现自驾和手动两种模式，也就是说，在无人机悬停操作过程中，管理人员能借助高清监控录像对输电线路进行及时的检查，从而对数据进行有效汇总，确保数据的优化处理。当手动操作无人机时，无人机能按照操作人员设定的路线集中检查，从而确保其能对特殊圈定的路线进行集中处理和巡检。除此之外，相较于传统技术，无人机技术的最大优势就在于能实现其自控结构的优化以及成本和风险的降低，实现GPS定位导航系统和航线动态规划系统的融合，减少工作人员的工作负担，确保模块化设计结构和实际需求的融合，能有效地降低运维操作难度和成本，实现项目整体的优化升级。
2.2 无人机巡检输电线技术应用劣势
任何项目在发展的过程中，除了具备相应的技术特色，还会遭遇一些问题和不足，特别是时间节点问题，利用无人机巡航进行操作，时间会比较短，而且工作运行不会受到无人机体积的影响。本身电池容量比较小，这就会对巡航任务造成一定的影响，在实际任务推进的过程中，临时出现的时间问题都会造成项目推进进度受损。另外，无人机的实际控制范围比较受限，一般维持在1000m左右，若是超出范围，无人机的巡检数据会失去准确性。加之无人机项目不能对收集到的***像进行有效的缺陷分析，这也就导致***像在传递的过程中不能进行及时性的纠正。
3 无人机巡检输电线路技术应用路径分析
在巡检输电线路项目中引用无人机巡检技术，不仅能有效地解决常规巡检中发生的问题，也能对不同的巡检过程进行有效的数据处理。第一，从巡检的运行方式分析，利用无人机巡检技术能减少工作人员的实际工作量，大大减少了其工作负担，并且在运行效果上也更加优化，效率和质量都能得到提升，且技术在实际操作过程中，管理人员能确保对线路的运行情况建立最优化的处理机制，确保数据完整和健全；第二，从巡检的制度层面进行分析，利用无人机巡检制度能确保智能化运行结构和人工运行结构的优化融合，提升项目数据的准确率，并且在科学技术的创新发展带动下，升级巡视效果以及降低巡视成本，真正将无人机全线路日常巡视建立成为常规化项目处理机制，提升输电线路的运行安全。
无人机巡检输电线路技术应用的过程中主要包括三方面：第一，常规应用。主要是线路的实际巡检，按照的是周期性巡检制度，不仅对线路的走廊进行实时监控，也要对现场地形进行优化的勘察和数据收集；第二，故障应用。主要是利用技术参数对线路中产生的故障进行及时性的巡检，确保全方位多角度的参数解构，优化参考数据的报备，实现故障定位和处理的最优化效果；第三，特殊应用，主要是利用技术参数对一些较为特殊化的情况和较为特殊化的区域进行实时巡检，另外也要辅助工作人员进行工程的放线操作以及区域内异物的处理工作。
4 无人机巡检输电线路技术应用前景分析
在无人机巡检输电线路技术应用中，开始逐渐升级管控机制和管理措施，特别是针对高压输电线路故障点的分析和处理。利用架空线路高空巡检作业，能有效减少登塔高空作业项目，大大提升了项目的安全系数，减少不必要的人员损伤。另外，项目还在研发地面航模机操作无人机技术，真正实现智能化全景操作，确保全方位多角度的升级影像资料的清晰度，工作人员能准确地判断输电线路的实际运行结构，真正突出了无人机巡检输电线路项目成本低、维护费用低以及安全性能高的特点。另外，在局部设备故障巡检过程中，利用无人机巡检输电线技术能实现人工巡检速度的提升，解决自然条件的局限问题。在性能、机型以及具体作业模式方面，都需要对其进行分析和研发，确保自动化以及智能化控制结构运行正常化，真正提高自动控制以及自主能源补给等方面的效果，实现不同任务不同环境组合优化运行不同操作机制，提升无人机巡检输电线路技术的应用效果，优化升级项目分析管控措施。
5 结语
总而言之，技术的创新发展需要管理人员提高认知，有效利用无人巡检技术针对具体措施解决实际问题，利用无人巡检技术不仅能提升巡检线路的效率和质量，也能有效减轻工作人员的强度和负担，确保故障和隐患能及时处理，一定程度上提升我国巡检输电线路项目的安全性以及可靠性，促进电力发展行业的可持续发展。
参考文献
[1] 加鹤萍，张建成，杨启帆，等.一种新型电力巡线固定翼无人机[A].中国电机工程学会电力系统自动化专业委员会三届三次会议暨2013年学术交流会论文集
[C].2013.
巡检制度篇5
【关键词】电力设备；管理；信息系统；巡检；条码
一、人工进行设备巡检的缺点
（1）人工数据输入量大。由于需要对每一台设备的巡检数据采用人工逐条输入的方式输入数据，数据输入工作量大，巡检模块执行普遍不好。这种人工输入海量数据的方式与设备管理信息化建设背道而驰，在不增加设备定员、不增加计算机、不提高巡检者计算机操作水平的情况下，根本就不可能让巡检者在巡检过程中拿着巡检本记录数据，回来后坐在计算机前输入数据。因此巡检模块基本不具备操作性。（2）巡检质量不可控。设备管理软件在设计过程中，对巡检质量主要是采用分别赋予巡检者、使用者不同工号和密码的手段进行互相控制。使用者的工号和密码完全可以告诉巡检者，这样对于巡检的质量无法控制。（3）设备动态巡检。由于设备在生产过程中的地位和重要性不同，各个设备的巡检频率应该不同，这给相应的管理带来一定的难度，但如果每次巡检都要检查所有设备，事实上增加了巡检人员的劳动强度。
二、改进的巡检方案
由于以上的种种原因我提出以下改进巡检的方案。将条形码自动识别技术应用到设备巡检中，可以有效地克服上述缺点。其改进方案是：逐个设备编制不同的条形码，并制作相应的条形码标签，置于现场设备上；巡检人员随身携带能识别条形码的手持终端，对设备进行识别，并在现场根据手持终端上所显示的人机界面提示，输入对应设备的参数和状态；巡检返回后，将手持终端存储的数据通过专用通信座输入到用于设备管理系统中。在设备数据库中定义了条形码对应的设备名称，巡检参数以及各个参数的特征等各种相关信息，从而扩展了条形码所包含的信息。基于这两点，同时融合了计算机管理技术，从而使条形码识别技术应用于设备巡检系统中成为可能。
三、基于条形码识别技术的电力设备巡检
基于条形码识别技术的电力设备巡检实现主要在电力设备系统中增加手持识别终端。手持终端可以采用CASIO DT900条形码扫描仪，它是离线式数据采集终端，巡检人员携带手持终端到距计算机工作站任何距离的设备现场，对条形码进行识别，并采集设备的状态信息。将手持终端置于通信座上，选择“通信”功能，即可通过红外传输技术与通信座通信，通信座则以串行口与计算机设备管理系统连接，从而完成巡检任务***，采集参数上传的通信工作。条形码打印机可以采用Zebra
TLP2742桌面标签打印机，可以打印各种国际通用码制的条形码。
四、电力设备管理系统巡检模块包括的功能
（1）设备信息配置功能。在设备增加或减少的情况下，能够对设备以及巡检参数的相关信息进行灵活配置。设备信息中应包含设备名称、设备运行等级等；参数信息则应包含该参数是模拟量还是开关量，以及参数取值上、下限等信息。（2）条形码自动编码功能。当设备配置完成后相应的设备条形码编码应该自动完成，并可用条形码打印机打印相应设备的条形码标签，置于设备上条形码标签易于制作，对设备和材料没有特殊要求识别设备操作容易，不需要特殊培训。（3）巡检线路配置功能。目的是根据设备的运行等级确定每次巡检所包含的设备及其参数。在巡检线路中应包含巡检线路的巡检时间、巡检频率、包含的设备及设备之间的巡检顺序等。管理者可以根据实际需要，对需巡检的设备或各种状态参数、巡检线路进行修改，系统维护方便。（4）历史数据查询功能。包括对巡检者到岗情况的历史状况查询和设备参数取值的历史状况查询。（5）报表自动生成功能。系统应能对采集的数据自动进行相关统计，按照要求形成各种历史数据的报表。（6）设备状态显示功能。在电力设备管理系统上，可以对有关数据进行分析和统计，以报表、***形、棒***等多种形式输出结果，可以直观地反映设备的运行状况和巡检人员的实际工作情况，为设备管理提供可靠的客观依据。（7）设备管理辅助功能。包括巡检人员的配置功能、编辑功能等。其中巡检时间、巡检线路自动提示功能，可在现场提供漏检项目查询，有效避免漏检情况的发生；并提供现场设备测点取值超限报警与查询功能；巡检人员也可在现场查询、核对已有取值的测点参数，以保证巡检工作质量。
形码识别技术应用于电力设备系统巡检模块中，具有数据采集速度快、设备识别可靠性高、易于操作、便于管理等优势。通过吸收条码技术，可以使电力设备管理系统在现场操作具备了可行性。
巡检制度篇6
【关键词】 无人直升机 输电线路 巡检应用
近年来，随着我国经济的快速发展和绿色能源的兴起，输电网建设进入快车道，特别是路经无人区、少人区、山地丘陵地段的输电线路越来越多，传统人工巡检线路已难已满足输电网越来越高的安全可靠发展要求，巡线维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性。现在国内电网公司都已经意识到人工巡检的短板，越来越认识到了巡线维护现代化的重要性。从最初的直升机巡线、动力伞巡线、机器人巡线到最近开始兴起的无人机巡线，智能高效的输电线路巡检手段已经投入实用。特别是无人直升机智能巡检技术的应用研发，将以其卓越的技术和优良性能后来居上，成为未来输电线路智能巡检的主要方式。
1 无人直升机性能简介
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。利用无人机进行输电线路智能巡检研究需要跨多个技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项已经起步的新技术。
目前无人驾驶飞机基本可以分为两大类：固定翼无人机、旋翼无人机（即无人直升机），固定翼无人机具有飞行速度快，飞行半径大等优点。然而，若将固定翼无人机应用于巡线作业中，其有三个致命缺点：（1）因为其飞行速度较快，所以它的飞行高度相对较高。（2）固定翼无人机无法悬停。（3）载重能力通常较小，无法搭载例如高清可见光相机、红外热像仪等常规任务设备。基于上述几点可知，固定翼无人机不适合应用在输电线路巡检中。无人直升机虽然没有固定翼无人机那么快的巡航速度，但飞行的稳定性和具有悬停的能力使得它更适合用于巡线。无人直升机可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行高精度检测，完成定点悬停检测，既克服了传统人工地面巡线距离设备太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等现实问题。
无人直升机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、***象识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高，不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的10倍以上），一般都具有如下的功能和性能指标：
——飞行控制。一般目测遥控控制，距离6km；高级遥控距离达30km，还可采用GPS定位自主导航控制、地理匹配自动巡航控制等。
——起飞条件和巡航速度。无需专用场地，最低飞行高度20m，最高飞行高度3000m，巡航速度一般为20-60km/h，具备悬停状态
——飞行气候条件。一般6级风以下，小雨气候皆能起飞；高级的无人直升机在8级风以下，中雨气候。
——升限。具备超低空稳定飞行功能，一般飞行高度达到海拔2km，高级到3.5km。
——载重。一般载重10～15kg，高级30kg以上。
——续航时间和距离。一般2h，高级达续航时间3～5h；续航距离一般100km，高级达200km到300km。
——工作环境温度-20℃～50℃。
2 无人直升机智能巡检系统结构
现已投入实用化的整套无人直升机智能巡检系统包括无人直升机机体、飞行控制系统、地面控制系统、飞行任务仓系统、飞行动力系统。飞行时无人直升机电子罗盘、测速模块和GPS为导航系统提供数据，导航系统模块与飞行控制器进行数据互换（包括角速度器、加速度传感器、气压高度器），飞行控制器对动力系统和拍摄云台行进控制，GPS模块与地控中心进行数字信号互换、拍摄云台与地控中心进行数字信号互换，构成一套完整的输电线路巡检无人机控制系统。
2.1 无人直升机机体
根据不同任务方式无人直升机可分为高精度航拍型、高精度任务型和远距离任务型三类，无人直升机特有技术特点（1）垂直上升或下降、空中悬停、原地转弯，并能前飞、后飞和侧飞；（2）长时间悬停、贴近地面飞行，使用所携带的仪器设备进行拍摄与测量；（3）在野外场地垂直起飞和降落，不需要专门的机场和跑道；（4）若发动机发生故障空中停车，无人直升机可以利用旋翼自转下滑安全着陆，使得其执行任务的可靠性得以大大提升。
2.2 飞行控制部分
飞行系统机载控制计算机由舵机控制器、PCM遥控接收机、专色测量仪、气压高度计、卫星定位模块、数字罗盘、陀螺仪和加速度计组成，依靠数传电台与地面控制计算机进行数据互换。飞控设备采用世界先进的惯性制导，姿态稳定，***飞行控制单元，集GPS地理信息、空速、地速、GPS海拔、气压高度、地磁信息、飞行姿态信息、空中航测信息、地面飞行指令等信息处理于一体，充分保证飞行器在安全、有效、稳定地控制下完成超视距、超控距飞行。
2.3 飞行任务舱系统
该系统根据不同任务需求，将各类型航测、航拍、遥测、红外热成像、紫外放电成像、增稳云台、电子侦察、电子干扰、可更换战术装备置于或悬挂行任务吊舱或外挂系统，检测控制计算机通过 RS232、RJ45、USB等接口控制检测终端、云台、存储器，并通过无线通讯系统与地控计算机进行数据互换，执行不同类要求飞行任务（***1）。
2.4 地面控制系统
地控系统由地面飞控管理系统、微波数字传输控制系统（超控距上行飞行数据，下行空中飞行数据等）、微波***像传输系统（数字和模拟）、飞行跟踪系统、特殊任务控制中心系统等组成。地控系统主要规划飞行任务、显示飞机状态、控制检测设备、显示检测结果等（***2）。
2.5 飞行动力系统
根据不同类型无人直升机的飞行要求，飞行动力分为电力驱动和汽油驱动两类，电力驱动利用高性能电池组作为能量来源，具有快速部署，高效环保的特点，汽油驱动具有续航能力强，适应复杂飞行环境等特点。
3 无人直升机智能巡检关键技术
用无人直升机进行全天候的输电线路智能巡检，应该具备以下关键技术，才能使无人直升机巡线进入实用化：
3.1 飞行控制技术
输电线路一般在100km长度以上，距离公路10～30km内，要求遥控距离最好达30km，地面控制系统通过数据链进行操控实时传递***片或视频，方便巡线人员使用；并且具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制功能，使无人直升机巡线进入全自动化飞行方向发展，使一条输电线路巡线全部工作小于半天时间。
3.2 机体稳定飞行技术
无人直升机设计有带阻尼工业减震器以及采用三轴陀螺增稳云台，保证无人直升机飞行稳定，不抖动，可以保持无人直升机侧方和下方都为可视范围，增加了视场范围，同时也大大增加了检测设备拍摄的清晰度 。
3.3 线路杆塔自动跟踪识别技术、摄像快速对焦成像技术
使安装的可见、红外热像摄象设备自动对焦到线路杆塔等目标，快速曝光，生成高清晰的地面杆塔、线路、树林、绝缘子、金具等可见、红外影像，这样就可以进行无人直升机自动飞行巡线。
3.4 无线***形***像传输技术
无人直升机具备一套适用于不同状态、抗强干扰、高质量的无线***形***像传输技术。目前无人直升机的***形***像传输技术研究主要集中于提高数字信号传输的***像压缩编码算法，降低***形***像数据量、减少带宽使用，同时启用低能耗高效集成芯片、***形***像信息流差错控制和编码纠错技术。
4 无人直升机智能巡检应用状况
无人直升机具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、线路杆塔自动跟踪等飞行控制功能，使无人直升机巡线可根据输电线路的走向、海拔高度、转角等进行全自动化线路跟踪飞行，使无人直升机紧贴着输电线路进行贴身巡线工作。无人直升机飞行稳定，具备携带稳定能力的摄像云台，同时安装可见光、红外热像摄像设备，摄像设备自动控制摄像功能，可以拍摄地面线路杆塔高分辨率航空影像。
目前无人直升机巡线方式主要应用地面操作平台控制数据链，把可远传的可见、红外热像仪的信号传送到地面监视屏幕进行分析。这种无人直升机巡线由2人进行，一人专职操纵飞机，一人监视地面屏幕。发现可疑段位可悬停或者来回飞行细查；实时监视和录像可同时进行，还可进行高清晰度的摄像，飞机飞回后进行***片分析。
如用用可见光摄像，应在天气晴朗进行；如用红外热像仪，宜在早上日出前、傍晚日落后和阴天不下雨时，才能较好识别线路发热点。大风时，***路上风侧飞行速度不宜太低，为减小大风将无人直升机吹向导线的威胁，应尽量缩短悬停时间。
5 无人直升机智能巡检技术难题
输电线路的巡检是一项非常详实精细的工作，需要能够发现并识别导线上的雷击痕迹、断股、异物，线夹有无松脱发热，绝缘子闪络、污秽等。无人直升机要实现真正意义上输电线路全自动智能巡检工作，及时准确发现设备存在的缺陷和隐患，技术研发人员还需在以下技术方面取得突破性进展：
5.1 智能巡检控制技术
无人直升机智能巡检控制系统是集红外、紫外、高清可见光于一体吊舱系统，由全景相机与全景云台组成的全景可见光测距系统、辅助测距系统、处理单元等组成。需研究基于杆塔GPS位置信息测距计算，动态测量吊舱接近杆塔的距离，进而达到自动调整吊舱对准杆塔，实现在导线区域中速巡检，在接近直线杆塔垂直高度约10～15米直线距离30米～50米范围内悬停绕塔慢速巡检，在大小侧全面拍摄，在接近耐张杆塔垂直高度约10～15米直线距离30米～50米范围内悬停绕塔慢速巡检，自动分析距离变化趋势，旋转吊舱对耐张杆塔大小侧精细拍摄。
5.2 巡检自动避障技术
采用无人直升机巡检对设备进行精确拍照取样时，必须进行近距离飞行；***路走廊复杂地带，需要避让周边障碍物。为此，无人机需要有一套完整的飞行避障系统，包括障碍物探测系统、障碍物距离测量系统和障碍物躲避控制方式指定系统。障碍物探测系统必须能够发现、识别、确认障碍物的位置和形状，利用探测系统的数据传感器、数据交换器和数据控制器进行。障碍物距离测量系统必须测量物体迎面各点直线距离和实时动态直线距离，利用距离测量仪、数据采集器、分析交换机进行。障碍物躲避控制方式指定系统需要对线路走廊进行初期勘探，对飞行关键点进行避障设置。
5.3 缺陷智能诊断技术
无人直升机输电线路巡检记录拍摄***像数据量巨大，单纯依靠人工判断，工作强度很大，隐蔽性缺陷更难以发现。研究设计基于全清可见光***像、红外热像、紫外电晕放电成像缺陷智能诊断系统核心诊断算法接口管理模块，构建一组生成诊断算法标准接口的函数，建立不同诊断算法库，在接口管理模块中，可以按一定次序将各诊断算法按链表连接，输入的***像数据依次传输到各算法的输入接口中，并将诊断结果写入到一个统一的结构中，实现对缺陷诊断算法及部件识别算法完全自动管理，实现输电网线路缺陷自动识别功能。
6 结语
传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对于山区和大江大河等的输电线路巡检存在很大困难，有一些巡检项目靠常规方法根本就难以完成。利用无人直升机巡线，可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低输电线路的运行维护成本。无人直升机机身轻巧，并装载有先进的智能巡检系统，和有人飞机、直升机相比，受阴、雨、雾等天气的限制要小得多。这些优越的性能将使无人直升机智能巡检将成为一种快速、高效、大有发展前途的巡线方式。
参考文献：
[1]彭延辉，徐国华.无人驾驶直升机的技术发展及其关键技术[J].飞行力学，2004，22（1）：1-6.
[2]王平，李刚，朱康等.输电线路应用直升飞机巡线维护 试验研究[J].四川电力技术，2002，1：4-6.
巡检制度篇7
如何加强纪检监察组织的领导，加强纪检监察干部的管理，有效整合纪检监察资源，完善纪检监察工作机制，切实解决基层纪检监察人员不足、机构分散的问题，是新时期纪检监察干部管理工作面临的一个重大课题。我县自2007年试行纪检监察片组工作机制以来，不断开展实践活动，不断完善职责制度，不断创新工作方式，探索出了纪检监察五联（联合、联系、联动、联防、联办）互动机制，深入推进纪检监察片组工作有利、有序、有效地开展，促进了邻水社会的清廉和谐发展。
一、工作回顾
（一）设置片组，整合纪检监察资源的有效之举。
有效整合基层纪检监察干部资源是推行片组工作机制的核心。我县用科学的方法、健全的制度、有效的举措，真正做到了把全县纪检监察组织联合得起来，整合得有效。
1.科学联合聚力量。2008年，我县按地域相邻和职能相近的原则，把全县45个乡镇纪委和所有县级部门纪检监察组织科学地划分为18个片组联组；2009年调整为14个纪检监察片组；2010年调整为6个纪检监察片组，片组组长由县纪委***担任，成员由县纪委、县监察局联系室负责人、乡镇纪委书记、部门纪检监察组织负责人担任，各片组设1名执行副组长（由片组办公室所在乡镇或部门的纪检组织负责人担任），把从事纪检监察工作的人员横向纵向全都联合起来了，从而有效地化解了我县纪检监察组织人手不足的难题，将全县纪检监察干部从以往简单的单兵作战变为了规范有序的集团作战，形成拳头力量，真正实现了纪检监察干部力量的有效整合。
2.完善制度保规范。2008年，在尚无任何经验可以借鉴的前提下，我县结合实际，因地制宜，制定了《片组（联组）工作职责》《联席会议制度》《定期报告工作制度》《重要事项请示制度》、《失职责任追究制度》《巡查工作制度》等6项制度。2009年在总结经验的基础上又建立了《巡查工作通报制度》《片组联组工作目标考核制度》《巡查工作人员十不准》《***风廉***建设责任制巡查制度》；2010年对原有的制度进行了规范，修订完善了《邻水县年纪检监察片组管理办法》《邻水县纪检监察片组工作考核制度》《邻水县纪检监察片组巡查制度》《邻水县纪检监察片组调查处理举报制度》《邻水县纪检监察片组案件检查制度》等五项制度。这些制度的建立健全，保障了片组工作联得起，并经常化、制度化、规范化运行。
3.设置场所利工作。几年来，我县加大投入，对各片组实行了挂牌，并积极与有经济基础、有办公条件的单位和部门联系，争取他们的理解和支持，建立了固定的纪检监察片组办公室，并把纪检监察片组相关的工作职责和工作制度规范上墙，添置了必要的办公桌椅、书柜文柜、文件夹等办公设施，为其片组召开联席会议、进行业务学习培训、办信办访、查办案件等提供了宽松的环境。同时，还设置了宣传栏，举办了片组工作成效***片展。
4.做好后勤强保障。把每个片组的工作经费纳入了县财***预算，预算每个片组联组解决3000―5000元的工作经费。县纪委监察局还为各片组征订了《中国纪检监察报》《中国监察》《廉***望》等报刊，购买了《纪检监察公文写作》《新时期领导反腐倡廉***教程》等业务书籍，为他们开展纪检监察工作提供了必要的保障。同时，在各片组开展纪检监察工作时，委局机关从车辆协调、人员安排、经费使用等各个方面尽可能予以保障。
（二）联席会议，共商反腐倡廉大计的集智之策。
1.谏言献策***发展。各纪检监察片组每年初紧密结合中省市工作重心和邻水实际，认真思考谋划，大胆建言献策，五年来共为委局提出科学、合理、可行的建设性意见68条，不但加强了委局机关各室和乡镇部门纪检干部的联系，而且引导了全县纪检干部用心去思考、探索、总结纪检监察工作，还调动了纪检监察干部工作的主动性、积极性、创造性。
2.认真谋划求实效。每年年初，各片组根据各联系室的工作职责、工作重点等实际情况，召开联席会议，在集中大家智慧的基础上，认真研究，反复讨论，详细制定了片组年度工作计划。已召开了片组联席会议90次，通过这种方式，加强了纪委监察局机关干部和各乡镇部门纪检监察干部的联系，及时掌握基层纪检监察干部的工作情况、工作动态、工作成效，保障了联片联组工作联得实。
（三）相融互动，提升纪检队伍形象的有效之途
以片组为平台，以活动为载体，开展专题性、经常性、趣味性的活动，加强各乡镇和县级各部门纪检监察干部的相融互动，加强沟通，增进了解，做到了片组联得勤，提高了纪检监察干部业务素质和道德修养，树立了纪检监察干部良好形象。
1.强化学习提素质。针对部分纪检监察干部不爱学、不勤学、不真学的弊端，通过搭建片组这个坚实的平台，各片组定期组织集中学习、集中讨论、集中交流，加强了各乡镇和各部门之间的沟通，相互交流了工作中大量好的做法，及时总结发现自身存在的不足，达到了取长补短，共同提高的目的。各个片组通过学习讨论，共撰写了纪检监察调研或经验文章6篇，信息报道15篇。
2.丰富活动展风采。先后组织各片组开展了《建立健全惩治和预防腐败体系2008―2012年工作规划》知识竞赛、廉***文化采风以及办信办访办案活动，更加丰富了片组工作实践内涵。
（四）片组巡查，破解同级不便监督的可行之方
利用片组平台，实施监督检查，是深入推进片组工作机制的关键。针对目前各乡镇纪委、县级各部门纪检监察组织对同级班子成员特别是主要领导不愿、不便，甚至不敢监督检查的实际情况，我县借鉴中省巡视制度，先后研究制定了《关于切实做好“片组+巡查”工作的通知》《邻水县***风廉***建设责任制巡查制度（试行）》等相关文件，把开展片组巡查活动作为深入推进片组工作机制的重头戏。
1.巡点突出。重点监督检查各单位四个方面事项：一是***风廉***建设责任制落实情况。对各单位及其领导班子成员履行***风廉***建设责任制、遵守廉洁自律有关规定、履行“一岗双责”，加强责任对象的教育、管理、监督和执行***的民主集中制、做好***务***务公开，“三重一大”事项等方面的情况。二是***务、***务、村务和基层站所事务公开情况。三是行***效能建设情况。对各单位依法行***、收费情况、加强***务和办事公开，优化干部作风，提高行***效率，提高服务质量的情况开展巡查，对行***不作为、乱作为等制约和阻碍发展的现象坚决予以纠正和查处，优化发展软环境。四是惠民富民***策落实情况。对新农村建设、农村公路建设、粮食直补、退耕还林、救灾资金物资的使用发放等开展巡查，确保惠民富民***策落到实处。
2.巡查方式灵活。在巡查方式上，一般采取综合巡查，监督检查被巡查单位执行决策、开展工作的总体情况，根据实际，及时提醒，提出建议；针对重点工作，采取专项巡查，督促其高效、优质、按时完成，预防其失职渎职。在巡查过程中，主要运用听（听汇报、听民主生活会发言、听述职述廉报告）、谈（召开座谈会、个别约谈、集体交谈）、访（走访、约访、暗访）、看（看现场、看工作点、看工作成效）、查（查阅相关资料、查阅相关文件、查阅会议记录，开展问卷调查）、评（组织干部群众进行民主测评、群众评价）开展巡查工作。
3.巡查程序严格。在开展巡查时，各片组工作人员严格遵循合法性原则、群众性原则、实事求是原则、程序性原则认真履行五大程序：一是制定详细的巡查方案。说明被巡查单位、巡查事项、巡查事由、巡查组人员、责任领导、巡查方式、巡查时间。二是上报审批。填报了《邻水县片组巡查工作报批表》，交组长初审，经片组工作室统筹后报县纪委监察局主要领导审批同意后方可进行。三是组织实施。按照已审批的巡查方案，由组长具体负责组织实施。四是形成报告。巡查工作结束后，各片组及时形成书面报告，明确工作建议，报告县纪委监察局。五是情况反馈。各组根据县纪委***会意见，及时向被巡查单位反馈和交换意见，提出整改建议，实行跟踪督办。
4.巡查效应彰显。今年已开展巡查14次，其中综合巡查2次，专项巡查12次，对45个乡镇和46个县级部门贯彻落实《廉***准则》和“四公开”工作进行了集中专项巡查。对每一次巡查开展的情况，详实进行了记录，建立了相应的档案。通过经常性的综合巡查和专项巡查，整体联防，打破了不愿、不能、不敢监督的瓶颈，及时有效地防止了失职渎职行为的发生，及时有效地预防了违纪违法事件的发生，实现了片组联得好，产生了良好的***治效应、社会效应、经济效应。
（五）高悬利剑，保持严肃惩处腐败的高压之势。
我县在发现案件线索后，通过片组方式快速启动，快查快结，不给违纪违法分子可乘之机，实现了联得快。工作中，委局领导有意识地把案件安排给片组办理，通过经常性的办信办访方式来锻炼纪检监察干部，提高办信办访、摸排线索能力。注重办案人员优化组合，以老带新，以熟带生方式，让新同志有机会、有案件得到锻炼。每次办案后，建立人才信息库，对各片组纪检监察干部知识能力进行分类，用其所长。对于重大疑难案件，打破一个片组办理方式，采取多个片组齐上阵的方式，快速查办。同时建立典型案件“五个一”制度，人人动脑总结经验教训，堵塞漏洞，完善制度。
总之，五年来的片组工作，较好地解决了纪检监察人手不足的问题，较好地解决了不便监督、不敢监督、不能监督的问题，较好地解决了纪检监察干部业务素质培训的瓶颈问题，较好地解决了基层纪检监察组织威信不高的问题。实践证明，片组工作是一种稳妥、积极、有效的工作模式，是推进全县***风廉***建设，尤其是农村***风廉***建设的有效举措。我们必须下定决心，坚定信心，毫不动摇，坚持不懈地抓紧抓好抓出特色，抓出成效。
二、存在问题
从全县来看，总的运行情况是良好的、正常的，但也存在一些不容忽视的问题，一是认识上还有偏差，有的同志认为这项工作可有可无，大不了是开开会、读读报、讲讲话，虚的东西多，工作激情不高，对片组工作认识不到位；二是认同上还有差距，这主要体现在当地******的主要领导，片组工作汇报少，争取支持力度还不大，工作环境尚不够宽松；三是工作开展不平衡，有的片组活动开得多，有的开展得相对较少，有的开展扎实一些，有的还停留在表面上，会开得多，实际工作做得少，有的片组还没有真正查办一件案件，巡查工作也是蜻蜓点水、走马观花。四是工作责任还没有全面落实，部分片组副组长还没有真正履行好职责，表现出上热下冷的现象。这些问题，有待在今后工作中认真加以解决。
三、下步打算
今后，按照省、市纪委的安排，我们将继续围绕改革发展稳定大局和反腐倡廉建设总体部署，按照“巩固成果，常态运作，规范管理，力求实效”的工作思路，聚合力、提素质、重监督、办、查案件，推进片组工作再上台阶，再创佳绩，为开创反腐倡廉建设新局面提供有力***治纪律保证。
（一）树好大局意识。以促进反腐倡廉建设统领片组工作，妥善处理好片组巡查与监督检查的关系，做到片组巡查与全县监督检查相协调、与惩防体系建设相促进，实现“片组巡查、查清问题”与“服务大局、促进发展”的有机统一。在整合纪检监察资源的同时，探索好破解同级不便监督的有效办法。
（二）突出工作重点。一抓基础建设，使各片组办公室做到7有，即要有房子、有牌子、有办事机构、有办事人员、有制度上墙、有必要的办公设备、有必要的经费保障。二抓学习培训，组织各片组成员认真学习理论知识，以片组为单位深入开展“比学习勤、比业务熟、比效率高、比贡献大、比作风正”的学习活动，努力扩大工作视野，拓宽工作思路，使片组工作开展得有声有色、生机勃勃。三抓巡查工作，突出巡点，注重巡查结果的合理运用，确保巡查活动取得实效。四抓办信查案，加大办信工作力度，办信实行组长负责制、限时办结制、责任倒查制；加强案件查办工作，保持对腐败分子的高压态势。
巡检制度篇8
关键词 变电运维；巡视；巡检装备；单兵
中***分类号TM63 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）78-0128-02
0 引言
随着科学技术的进步，电子计算机技术、人工智能技术、无线通信技术等突飞猛进，在人们生产生活的方方面面发挥着不可替代的作用，但在电力巡检装备方面，综合应用较少，如何将上述技术“物化”到巡检装备上，研制出一套集成化、智能化的单兵巡检装备成为本文论述的重点。
1 当前巡视工作的现状
为了统计出当前巡视一个变电站的平均用时，对某110kV变电运维班进行了为期3个月的调研。该运维班共管辖110kV及以下变电站10座，变电站的距离分布具有远、中、近的代表性。该运维班在5、6、7三个月里巡视一个变电站的平均用时为216min，共巡视变电站150次，巡视共出动260人次，平均每次巡视需要1.7个人。
综上所述，当前变电站的巡视工作存在耗时多、人力成本高等问题。通过研究发现，巡检装备种类繁多、携带使用不便、缺乏有效的远传现场实时视频的装备和巡检装备智能化水平较低等问题是造成上述问题的重要原因。
2 单兵巡检装备的总体设计
单兵巡检装备由智能巡检头盔、智能信息装备服、后台管理中心三个部分组成。其中：智能巡检头盔由照明工具、微型无线摄像头、无线通讯耳麦、高压范围报警装置四个部分构成；智能信息装备服由无线双向语音视频电台、巡检装备电源、红外测温装置、PDA巡检仪四个部分构成；后台管理中心是一套软件系统，它可以实现远程会诊、现场数据自动录入、数据查询、统计、分析，以及报表管理等功能。
3 单兵巡检装备的实现
3.1 智能巡检头盔的整合
3.1.1 照明工具
结合巡视工作需要，头盔的照明工具，通过对比普通照明灯和LED强光灯的特点，发现5W的LED强光头灯实际照明效果相当于80W～100W的白炽灯，亮度相当于白炽灯的15倍[3]。最终选择型号为SL-13883、功率为5W的LED强光头灯作为头盔照明工具。
3.1.2 微型无线摄像头
对于摄像头，我们的设计要求是：1）无线传输；2）体积小巧，安装方便；3）像素达到2000万以上；4）适应于各种天气条件；5）高速移动下画面不失真。
3.1.3 无线通讯耳麦
无线通信耳麦应能使现场巡视人员与后台管理人员实时互动，清晰传输语音信息，保证在变电站范围内高速移动情况下，语音传输清晰不失真，安装方便，不妨碍巡视人员的工作，具体技术参数应满足：耳机频响：20Hz～20 000Hz；麦克风频响：100Hz～10 000Hz；无线协议：2.7GHz；耳机灵敏度：105dBV/uBar，麦克风灵敏度：78dBV/PA +/-2dB，电源供给：耳机内置长效锂离子电池。
3.1.4 高压范围报警装置
设计的报警装置具有以下特点：1）警示明显，结构紧凑，易于安装，使用方便；2）带有自检功能；3）电压越高或距离越近则报警声越急促；4）耗电低，使用寿命长；5）报警距离可调。
3.2 智能信息装备服的制作
从节约成本和安全性的角度出发，我们利用现有的工作服进行改造升级。将PDA巡检仪、红外测温仪、录音笔、巡检电源、无线电台发射装置安装在工作服相应的位置，设计灵活，拆卸方便。
3.2.1 PDA巡检仪
本文设计的巡检仪软件系统基于全新的B/S结构，该系统充分结合了激光条码扫描（RFID射频感应）和掌上电脑技术（PDA），可以实现掌上电脑在客户端移动采集数据信息，同步查看作业指导书，规范巡视作业现场，记录巡视和设备运行数据等功能，确保了数据的实时、准确，为安全生产管理提供第一手数据，能够完全满足现场需要。
3.2.2 红外测温仪
本文采用的红外测温仪是DL423LEA型手持红外测温仪，该型红外测温仪体积小巧，便于携带和使用，其测量的温度范围为-20℃～600℃、光谱响应为1.0um、分辨率1℃、距离系数为150：1、响应时间小于1s，各项性能参数均能满足工作需要。
3.3 后台管理中心的开发
3.3.1 无线通信网络及电台
本文设计的无线移动***像传输电台包括发射机和接收机两部分，视频发射机采用移动通信的核心技术COFDM，集发射天线、功率放大、数字调制、音视频数字压缩于一体，可在高速移动中和城市建筑物遮挡情况下传输实时稳定的高清度音视频。无线电台的接收装置安装在变电站控制室，并与管理机相连，现场语音、视频数据从装备服上的发射装置发至控制室，通过视频采集卡转入管理机。
3.3.2 巡检装备电源
巡检装备电源是整套装备的重点，装备采用的电源为高能锂电池。高能锂电池放电功率高，成本低（约18万元/t～30万元/t），可快速充电且循环寿命长（3 000次以上），在高温高热环境下稳定性高（300℃高温以上才有安全隐患），具有很好的安全性能。
3.3.3 数据库及后台软件开发
目前广泛应用的商用数据库主要有DB2数据库、SQL SERVER数据库和ORACLE数据库三种。其中ORACLE数据库能在所有主流平台上运行，它的平行服务器可以提供高可用性和高伸缩性，能够进行多层次网络计算，支持多种工业标准，人机交互方面提供GUI和命令行两种方式，在兼容性方面完全向下兼容，因此本文采用ORACLE数据库，并采用JAVA语言进行应用程序的开发。
4 单兵巡检装备的应用效果
4.1 巡视时间大幅减少
使用单兵巡检装备后，巡视时工具仪器的使用也方便快捷，巡视过程更加流畅，各种工具仪器的配合也得心应手，巡视采集的数据***像等信息实时传回后台，数据分析有专门软件，节省了大量时间，从统计中我们计算出使用后平均巡视时间为102min，比使用前的216min，节约了114min。
4.2 巡视人次显著降低
使用单兵巡检装备后，统计发现全部巡视均实现单人巡视，在统计的一个月内，巡视中共发现4次异常情况，均被现场的单个巡视人员正确处理，缩短异常处理的时间，降低人了力成本。
5 结论
本文研制出一套集成化、智能化的单兵巡检装备。通过使用单兵巡检装备，巡视时间、巡视人次得到显著减少，大大降低了巡视人员的劳动强度和作业风险，提高了巡检装备的智能化水平，从而保证巡视效率和质量，能够满足当前电网发展对运维人员的要求。
参考文献
巡检制度篇9
关键词：变电站 设备巡视 变电安全运行
一直以来，变电站的设备巡视工作都是整个变电所在运行过程中的核心工作，这项工作的主要目的就是为了对当前设备的运行状态进行检查，从而第一时间发现设备运行过程中所存在的缺陷，促使设备能够安全、可靠、稳定的运行。但就目前对绝大多数变电所的巡视工作来看，这其中还仍然存在着较大的问题，部分巡检人员在进行巡检的过程中，对于巡视工作自身所具有的重要性不够重视，巡视工作的质量不高，无法保证设备能够正常运行，这对变电所的安全设备来说，埋下了巨大的安全隐患。
一、变电站设备巡视的基本内容
（一）变电站设备巡视的主要分类
变电站巡视的内容主要是指设备在正常运行的情况下，从设备的外观来直接观察变电设备有无任何异常，工作中还包括了设备的简单维护管理工作。设备巡视的主要目的就是为了确认设备在运行的过程中有任何突然变化，有无任何异物落入的设备运行过程中，人为损坏等因素的出现，第一时间发现事故的出现，避免任何危害情况：
日常巡视：日常巡视应每天进行，并按照规程的内容要求进行，日常巡视每天三次，即交接班巡视、高峰负荷巡视、夜间闭灯巡视。运行人员应在规定的时间对设备进行巡视检查，并做好巡视记录。
定期巡视：定期巡视应按规定的时间和要求进行。定期巡视是对设备进行完整的巡视检查，所以巡视时间较长，一般应在运行班的时间内进行，并对巡视内容和结果按要求做好详细记录。
特殊巡视：特殊巡视是根据实际情况和规程要求而增加的巡视次数。特殊巡视一般是有针对性的重点巡视，其要求也有别于日常巡视及定期巡视。
（二）巡视变电设备的主要方法
熟练掌握巡视方法是正确开展巡视检查工作的前提。在没有先进的巡视方法普及前，巡视工作主要采取的方法有：目测检查法、耳听判断法、鼻嗅判断法、触试检查法、用仪器检测的方法。
目测检查法：所谓的目测检查法就是用眼睛来检查看得见的设备部位，通过设备外观的变化来发现异常情况。
耳听判断法：用耳朵或借助听音器械，判断设备运行时发出的声音是否正常，有无异常声音。
鼻嗅判断法：用鼻子辨别是否有电气设备的绝缘材料过热时产生的特殊气味。
触试检查法：用手触试设备非带电部分（如变压器的外壳、电机的外壳），检查设备的温度是否有异常升高。
用仪器检测的方法：借助测温仪器定期对设备进行检查，是发现设备过热最有效的方法，目前使用较广。
二、变电所设备巡视工作中存在的问题
近年来，由于设备检测人员在进行设备巡视的过程中，没有严格对设备进行检测，从而导致了大量事故的发生。而是如何对运行工作人员设备的重视力度，增强其巡视过程中对于设备的细心程度，以此来提升学、增强巡视效果，就成为了加强工作人员工作的一项关键问题。
1.思想上不够重视和工作责任心不强是影响巡视质量最主要的原因
一定程度上讲，变电所运行工作是比较单调的，因为由于每天工作的内容几乎不变，只要设备运行稳定，没有操作任务，大部分时间就是监控和做一些例行工作，而每天的设备巡视就是例行工作的一个主要内容。长期的重复，久而久之在思想上容易产生厌倦和***大意的情绪。另一方面，部分运行人员对“要我安全，我要安全”认识不够，心里存有侥幸、***大意、贪***方便，巡视工作不认真，敷衍了事。这样的巡视效果可想而知。
2.每天正常的巡视次数无法保证
虽然各地方的规定有所不同，但是基本上每天的巡视次数应该在4次左右。另外，在设备新投、负荷比较大或者有重大保电任务等特殊情况下，还应该有特巡。然而在实际当中，往往正常的巡视次数无法得到保证。由于变电所综合自动化的改造，许多信号都通过后来来告示监控人员，有些人员对后台的巡视工作不够到位，不能够及时发现后台所发的信号。还有一些人过分地依赖于后台监控系统。
3.运行人员对巡视内容理解不清
巡检人员在巡视的过程中必须要记录一些，设备运行过程中的重要信息。如设备所出现的避雷动作次数、母差电流、泄漏电流等。但是在实际工作的过程中部分运行检测人员只是简单的记录主要数据。甚至于个别运行检测人员没有记录任何损数据。还有一些，工作人员在巡视的过程中就是为了采集巡视的数据而定点守候设备。这就导致整个变电站的所有设备无法完全在掌控之中，从而导致变电站所有设备是否能够安全运行无法得到保障。
三、搞好变电站巡视工作的对策
（一）重视思想教育，加大奖惩力度，以提高运行人员的巡视效果和巡视积极性
设备巡视人员的班长组长，应当随时随地的对员工进行警告。促使员工在巡视的过程中能够重视该项巡视工作；此外还可以利用经济奖励的方式来，提升巡视工作人员的激情，也就是施行奖惩制度。虽然目前有部分变电所，在进行设备检测工作的过程中，实行了奖惩制度，但是该制度仅仅停留在口头上，实际并没有落实，因此该制度应该更加的完善制度，使得细节化、详细化。只有利用这一方式来提高设备运行检测人员的警惕性以及对该项工作的重视性，才能够保证设备能够安全可靠的运行。
（二）科学合理地安排站内巡视
必需要对整个变电所中的每一台设备都进行仔仔细细的检查，该项工作的工作量是非常巨大的，尤其是在一些特别大的变电站，每天所需要巡视的设备数量庞大。如此一来整个巡视工作在进行的过程中就需要大量的时间。在这样的情况下如何对巡视工作进行优化就成为了一个极其重要的问题。如果变电站员工较为充沛那么就可以进行分组巡视，从而使得巡视工作能够更全面，还避免了个人在巡视过程中，无法发现问题存在的现象。同时还防止了工作人员互相之间依赖的现象，从而使得巡视效果，更为良好。
四、结语
综上所述，变电所设备在运行的过程中只有切实的做好巡视工作，才能第一时间发现设备上所存在的异常现象，从而第一时间发现可能导致事故的情况，防止其扩大或者不断的蔓延。这对于变电所的安全运行来说有着极其重要的作用。同时也为变电所的正常运行、可靠运行、安全运行、稳定运行、经济运行提供了有力的保障。
参考文献
[1]吕晓刚.浅谈变电站巡视工作[J].农村电工， 2010， （12）.
巡检制度篇10
关键词：机器人;设备巡测;替代人工;降低成本;智能化
中***分类号：TM764.2 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2015）35-0045-02
1 概 述
随着科技的发展，机器人技术不断成熟和完善，智能巡检机器人是推动超高压电网智能化的创新型手段，通过使用变电站智能巡检机器人替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作。巡检机器人可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的变电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，在各种气候条件下，按照固定的路线进行巡检，自动识别电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题（如：异物、损伤、发热、漏油等），给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。
从设备系统安全角度来讲，运行人员在现场进行设备巡视，主要通过看、触、听、嗅等感官或者仪器去实现，并与积累经验对照，从而判断其运行状况，巡视成效好坏与巡视人员个人的业务素质、工作态度及工作状态有关，而使用智能巡检机器人可以避免了人员业务素质及工作状态、工作环境的不统一等不确定因素，从而极大的提高了变电站安全运行的可靠性。
应用智能机器人巡检系统可以提升变电站运维管理实效，降低人力成本，提高人员工作效率和保障电网安全稳定运行为目标，通过引进巡检机器人系统的高新技术并建设详实有效的规范、制度，建立良好的运维管理模式，***人力，使得简单的人力作业向自动化作业转移，从而实现变电站设备运维效率的提升，大幅度节约公司的运维成本，实现无人值班管理模式的运维实效，提升设备及电网的安全水平。
2 变电站机器人巡检系统的现场应用
2.1 拓展应用机器人巡检系统，提升运维管理的思路
①应用变电站机器人巡检系统，在福建检修公司运检部带头下，提出“全面覆盖、准确可靠、约时高效”的应用管理理念，实现提升运维设备管理和人员管理的应用目标。巡检机器人项目通过设置充沛适当的巡检预置位、巡检路径，确保表计读取全面覆盖、测温点全面覆盖;确保获取设备准确可靠、模式识别数据准确可靠、远程接收命令准确可靠;充分利用巡检机器人系统的功能作用，使简单的人力工作向自动化转移，充分调配其资源，使人力资源调配更灵活高效。
②加强对电气设备的管理，建立和完善各项制度章程，对运行及备用中的设备进行规范管理，是确保变电站设备安全稳定运行，预防各种事故发生的必要措施。变电站设备定期维护、设备缺陷管理、设备测温管理等，运维管理单位均有设管理专责人。变电站设备表计定期维护及测温等日常管理由机器人代替人工负责，机器人并承担相应的设备缺陷发现及跟踪任务。
2.2 成立机器人应用保证体系，为提升核心运维管理提供 支撑
①巡检机器人系统排查整改验收实行责任制、流程化。成立变电站巡检机器人的验收小组，对机器人的巡检任务进行详细跟踪排查。将机器人红外测温数据与人工测温数据进行对比，并将机器人拍摄的设备表计照片数据与模式识别的仪表读数进行对比;对机器人巡检全站的测温点和拍摄的设备表计是否全面进行排查;对机器人巡检系统是否可靠良好运行进行排查;对机器人巡检数据和人工巡检数据进行定期比对分析，确保数据准确率和覆盖率。通过排查问题、整改问题，使运维班组全面掌握本变电站巡检机器人系统的应用及效果，对因地理环境、设备安装等原因无法覆盖或无法准确测温的红外测温点及无法覆盖或无法准确数字识别的表计做好记录，列入跟踪整改。
②运维班指定专人负责变电站巡检机器人系统的日常管理工作。收集所辖变电站的巡检机器人系统存在的问题及建议，每季度对系统后台进行一次全面检查并将内存资料数据进行备份存档;变电站设备退役、拆除、改造、增加以及场地变更，需对智能巡检机器人系统进行相应调整时，提前联系维护人员进行配置与调整;加强对运维人员的技术培训，使操作人员能够熟练应用，能处理简单和常见故障，并编制相应的维护卡规范作业。
③制定巡检机器人系统的巡检工作要求。机器人巡视、红外测温周期参照变电站例行巡视及规定的红外测温周期;机器人通过巡检可正确读出的设备表计读数，运维人员可不必在例行巡视时对这些表计进行巡视，应在例行巡视前直接通过巡检机器人后台查看表计读数是否合格，在巡视时对不合格的表计读数进行复核;当无人值守变电站需要进行特殊巡视时，如机器人查看范围可满足设备巡视要求的，可使用机器人替代人员进行巡视;当运维人员因恶劣气候交通不便或其他原因无法到无人值守变电站进行例行巡视时，可使用远程查看机器人巡视画面来替代人工例行巡视;在变电站进行全面巡视后，运维班应将人工记录的表计读数与机器人系统记录的表计进行比对，发现问题立即联系处理;对于已核对过测温数据的测温点，机器人测温可替代人工测温。对无法覆盖及经人工核对不准的测温点，运维人员应按红外测温规定进行人工测温。每年应结合人工全面精细测温，与机器人红外测温数据进行比对，发现问题及时联系维护人员处理;当值运维人员应查看机器人巡检任务的报警事项、巡检数，据及各类***像，分析巡检结果，发现问题应及时复核，如无法当值复核应在交接班时进行交接，由下值复核，确定为缺陷的应及时上报。运维班组交接班时应对机器人巡检情况、巡检数据等事项进行交接。
④明确机器人使用过程中的注意事项及维护要求。每月对各运维站机器人的使用情况进行检查，对使用不当违反规定的进行经济处罚或通报批评;通过制作演示PPT和实践结合的方式开展人员应用培训，全面探索机器人应用软件人机友好界面。培训立足于运维人员能熟悉使用该系统，并能处理机器人常见和简单的故障问题，从而发挥机器人的使用效果。
2.3 实践分析智能机器人巡检系统，探索优化机器人的 使用界面
通过人机界面可生成设备历史温度曲线提高对设备运行状态的预知性，为状态检修或状态评估提供有效数据支持，从而减少事故的发生;不断探索声音监测与诊断系统的实际应用;持续深化推广基于应用机器人的运维管理模式，有效提升核心管理水平。
3 结 语
3.1 有效减轻人员劳动强度，实现以人为本的管理理念
①在自然条件较为恶劣的环境下，使用智能巡检机器人代替人去巡视设备，即保证恶劣气候巡视人员的安全又能提高巡视质量;也减少超高电压等级下的强电磁场对运行人员可能产生的生理危害，为变电站的安全稳定运行提供保障。
②变电站智能机器人在自动控制或人工控制的巡检形式，通过携带的各种传感器完成变电站一次设备的***像巡视，记录设备信息，异常自动报警，实现了变电站内一次设备的红外测温、表计读取及设备外观状态查看等功能。
③为提高变电站巡检自动化水平和检测准确性提供了创新型的技术检测手段，有效降低了变电站“无人值守”模式下运行人员的劳动强度，弥补了人工巡视的不足，提高了变电站运维工作效率和质量。
3.2 改善变电站运维模式，降低设备运维成本
①在变电站维护远程值班驻点安装了远端服务器，使巡检机器人能实现远程控制功能。当变电站无人值守而需要特殊巡视或其他原因无法到达变电站进行巡视时，运维人员在驻点也能通过机器人系统远程监测无人值守变电站的设备运行情况，既节约人力、节省车辆耗费能源，还节省站与站之间来回时间，有效地提高了运维人员巡视和自维护工作效率。
②无人值守变电站的已是发展主流，智能巡检机器人的大量使用可降低人员使用率，减少一些人为差错等因素的不足，从而提高设备的运维质量，同时降低公司的人力成本。